公开(公告)号：CN114782292B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202210234872.9

申请日：2022-03-10

申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所

发明人： 马人玉 ,  毛亚民 ,  刘俊奕 ,  胡维 ,  刘红秀 ,  缪赟晨 ,  顾连生 ,  樊星 ,  王涵 ,  占博 ,  张忠毅

IPC分类号： G06T5/30 ,  G01S7/41 ,  G01S13/02

摘要： 本发明公开了一种雷达信号处理优化方法，属于雷达信号处理领域，包括步骤：第一阶段以杂波图矩阵Cm×n为基准，目标图矩阵Om×k进行左右限位滑动，通过计算差异量化值，得到最优对齐状态下目标图矩阵的滑动属性，根据滑动属性截取对齐部分得到最优对齐状态下的杂波图矩阵C′m×r和目标图矩阵O′m×r；第二阶段使用邻域模板对杂波图矩阵C′m×r逐元素遍历并进行邻域膨胀处理，得到膨胀后的杂波图矩阵Cm×r。本发明可以较好地解决由于转台的转速和有效角度区间存在误差导致的杂波图和目标图尺寸不一致和无法对准带来的检测结果出现大量虚警的问题。

公开(公告)号：CN115128551A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210683934.4

申请日：2022-06-17

申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所

发明人： 马人玉 ,  毛亚民 ,  刘俊奕 ,  樊星 ,  胡维 ,  占博 ,  刘红秀 ,  王涵 ,  张忠毅 ,  缪赟晨

IPC分类号： G01S7/38 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41

摘要： 本发明公开了一种车辆拒止方法及设备，其中设备包括雷达信号接收机、混频器、模数转换模块、雷达信号分析设备和拒止干扰机，雷达信号接收机用于接收车载雷达信号；混频器用于将车载雷达信号与频率源的基频信号进行混频使其降频为低频信号；模数转换模块用于将低频信号转换为数字信号；雷达信号分析设备用于对数字信号进行分析，并根据分析结果配置干扰信号频率及波形信息；拒止干扰机用于根据干扰信号频率及波形信息产生干扰信号，对车辆所载车载雷达进行干扰使车辆误判其近距离存在障碍物并启动车辆主动刹车功能，从而实现对车辆进行拒止。本发明作用于自动驾驶车辆的底层传感器逻辑，对外界系统的依赖性相对较小，相对可靠性和强制性更高。

公开(公告)号：CN114782292A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210234872.9

申请日：2022-03-10

申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所

发明人： 马人玉 ,  毛亚民 ,  刘俊奕 ,  胡维 ,  刘红秀 ,  缪赟晨 ,  顾连生 ,  樊星 ,  王涵 ,  占博 ,  张忠毅

IPC分类号： G06T5/30 ,  G01S7/41 ,  G01S13/02

摘要： 本发明公开了一种雷达信号处理优化方法，属于雷达信号处理领域，包括步骤：第一阶段以杂波图矩阵Cm×n为基准，目标图矩阵Om×k进行左右限位滑动，通过计算差异量化值，得到最优对齐状态下目标图矩阵的滑动属性，根据滑动属性截取对齐部分得到最优对齐状态下的杂波图矩阵C′m×r和目标图矩阵O′m×r；第二阶段使用邻域模板对杂波图矩阵C′m×r逐元素遍历并进行邻域膨胀处理，得到膨胀后的杂波图矩阵Cm×r。本发明可以较好地解决由于转台的转速和有效角度区间存在误差导致的杂波图和目标图尺寸不一致和无法对准带来的检测结果出现大量虚警的问题。