低轨卫星与地面终端之间的多普勒频偏处理方法

    公开(公告)号:CN110187368A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910546904.7

    申请日:2019-06-24

    IPC分类号: G01S19/25 G01S19/29 G01S19/30

    摘要: 本发明公开了低轨卫星与地面终端之间的多普勒频偏处理方法,包括:步骤一:上位机计算时间原点;步骤二:伺服分机将成功跟星的起始时刻的准确时间信息反馈给上位机;步骤三:上位机对相关初始化参数进行计算;步骤四:上位机将相关初始化参数传递给DSP,DSP将量化后的参数信息传递给FPGA;步骤五:FPGA根据DSP传来的初始化参数信息进行多普勒频偏的量化计算,收发分机根据不同的载波频率分开计算;步骤六:根据计算的多普勒频偏估计值,在发射分机做预失真,在接收分机做后补偿。本发明实现稳定的载波同步;降低星上解码的难度;简化多普勒频偏计算的硬件实现难度,避免在FPGA中进行复杂算法设计;对底层多普勒频偏的预失真和补偿情况进行实时监控。

    一种基于UWB的定位装置及火车站儿童定位方法

    公开(公告)号:CN107255794B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201710391189.5

    申请日:2017-05-27

    摘要: 本发明涉及室内定位领域,针对现有技术存在的问题,本发明提供一种基于UWB的定位装置及火车站儿童定位方法。本发明基于UWB技术,进行位置定位;通过采用可扩展基站的UWB定位系统实现对大范围内儿童的高精度定位,有效预防儿童走失。该定位系统主要对候车室内的儿童进行定位。本发明定位标签通过在基站单元检测范围内,实时发送定位信息给基站单元;基站单元通过主、辅基站之间的相互定位,并建立坐标系,对与其通信的定位标签发送的定位信息进行对应定位标签实时距离测量,并将获得的实时距离信息回传给监控终端;监控终端根据基站单元上传的距离信息解析对应定位标签的定位位置,若定位标签定位位置超过阈值范围,则发出警报信号。

    低轨卫星与地面终端之间的多普勒频偏处理方法

    公开(公告)号:CN110187368B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201910546904.7

    申请日:2019-06-24

    IPC分类号: G01S19/25 G01S19/29 G01S19/30

    摘要: 本发明公开了低轨卫星与地面终端之间的多普勒频偏处理方法,包括:步骤一:上位机计算时间原点;步骤二:伺服分机将成功跟星的起始时刻的准确时间信息反馈给上位机;步骤三:上位机对相关初始化参数进行计算;步骤四:上位机将相关初始化参数传递给DSP,DSP将量化后的参数信息传递给FPGA;步骤五:FPGA根据DSP传来的初始化参数信息进行多普勒频偏的量化计算,收发分机根据不同的载波频率分开计算;步骤六:根据计算的多普勒频偏估计值,在发射分机做预失真,在接收分机做后补偿。本发明实现稳定的载波同步;降低星上解码的难度;简化多普勒频偏计算的硬件实现难度,避免在FPGA中进行复杂算法设计;对底层多普勒频偏的预失真和补偿情况进行实时监控。

    一种基于UWB的定位装置及火车站儿童定位方法

    公开(公告)号:CN107255794A

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201710391189.5

    申请日:2017-05-27

    摘要: 本发明涉及室内定位领域,针对现有技术存在的问题,本发明提供一种基于UWB的定位装置及火车站儿童定位方法。本发明基于UWB技术,进行位置定位;通过采用可扩展基站的UWB定位系统实现对大范围内儿童的高精度定位,有效预防儿童走失。该定位系统主要对候车室内的儿童进行定位。本发明定位标签通过在基站单元检测范围内,实时发送定位信息给基站单元;基站单元通过主、辅基站之间的相互定位,并建立坐标系,对与其通信的定位标签发送的定位信息进行对应定位标签实时距离测量,并将获得的实时距离信息回传给监控终端;监控终端根据基站单元上传的距离信息解析对应定位标签的定位位置,若定位标签定位位置超过阈值范围,则发出警报信号。

    一种基于射频信号的无人机无监督聚类检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118656661A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410844587.8

    申请日:2024-06-27

    摘要: 本发明提供了一种基于射频信号的无人机无监督聚类检测方法,包括:采集无人机射频信号,并采样得到无人机信号时频谱图和无人机信号时频方位图,合并形成时频方位矩阵;以二维分箱的方式对时频方位矩阵进行去噪;对去噪后的时频方位矩阵做标准化处理,并训练聚类模型,利用聚类模型每个频点进行分类;根据分类结果生成时间‑方位‑强度图;采用滑窗方式对每个时间‑方位‑强度图进行去噪,依据无人机目标的运动属性,剔除静态类非无人机目标,提取目标方位信息,完成目标检测。本发明通过基于熵的自动去噪与实时多维聚类处理,在不增加处理成本与有限复杂度的条件下,大幅提升了复杂电磁环境下无人机目标检测能力。

    一种雷达信号处理优化方法

    公开(公告)号:CN114782292B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202210234872.9

    申请日:2022-03-10

    IPC分类号: G06T5/30 G01S7/41 G01S13/02

    摘要: 本发明公开了一种雷达信号处理优化方法,属于雷达信号处理领域,包括步骤:第一阶段以杂波图矩阵Cm×n为基准,目标图矩阵Om×k进行左右限位滑动,通过计算差异量化值,得到最优对齐状态下目标图矩阵的滑动属性,根据滑动属性截取对齐部分得到最优对齐状态下的杂波图矩阵C′m×r和目标图矩阵O′m×r;第二阶段使用邻域模板对杂波图矩阵C′m×r逐元素遍历并进行邻域膨胀处理,得到膨胀后的杂波图矩阵Cm×r。本发明可以较好地解决由于转台的转速和有效角度区间存在误差导致的杂波图和目标图尺寸不一致和无法对准带来的检测结果出现大量虚警的问题。

    一种车辆拒止方法及设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115128551A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210683934.4

    申请日:2022-06-17

    IPC分类号: G01S7/38 G01S7/02 G01S7/41

    摘要: 本发明公开了一种车辆拒止方法及设备,其中设备包括雷达信号接收机、混频器、模数转换模块、雷达信号分析设备和拒止干扰机,雷达信号接收机用于接收车载雷达信号;混频器用于将车载雷达信号与频率源的基频信号进行混频使其降频为低频信号;模数转换模块用于将低频信号转换为数字信号;雷达信号分析设备用于对数字信号进行分析,并根据分析结果配置干扰信号频率及波形信息;拒止干扰机用于根据干扰信号频率及波形信息产生干扰信号,对车辆所载车载雷达进行干扰使车辆误判其近距离存在障碍物并启动车辆主动刹车功能,从而实现对车辆进行拒止。本发明作用于自动驾驶车辆的底层传感器逻辑,对外界系统的依赖性相对较小,相对可靠性和强制性更高。

    一种雷达信号处理优化方法

    公开(公告)号:CN114782292A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210234872.9

    申请日:2022-03-10

    IPC分类号: G06T5/30 G01S7/41 G01S13/02

    摘要: 本发明公开了一种雷达信号处理优化方法,属于雷达信号处理领域,包括步骤:第一阶段以杂波图矩阵Cm×n为基准,目标图矩阵Om×k进行左右限位滑动,通过计算差异量化值,得到最优对齐状态下目标图矩阵的滑动属性,根据滑动属性截取对齐部分得到最优对齐状态下的杂波图矩阵C′m×r和目标图矩阵O′m×r;第二阶段使用邻域模板对杂波图矩阵C′m×r逐元素遍历并进行邻域膨胀处理,得到膨胀后的杂波图矩阵Cm×r。本发明可以较好地解决由于转台的转速和有效角度区间存在误差导致的杂波图和目标图尺寸不一致和无法对准带来的检测结果出现大量虚警的问题。