公开(公告)号：CN118131271A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410174502.X

申请日：2024-02-07

Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所

Inventor： 杨晨橙 ,  李贺 ,  汪楚楚 ,  杨尚文 ,  胡杰

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/21 ,  G01S19/14 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种极强电离层闪烁的探测系统，包括：GNSS天线用于实时接收GNSS信号，并将其输出给GNSSDO模块和射频处理模块；GNSSDO模块，用于产生溯源到GNSS系统的频率源信号，并将其输出给射频处理模块、信号跟踪处理模块和信号基带处理模块；所述射频处理模块，用于对接收的GNSS信号和频率源信号，进行射频处理；所述信号基带处理模块，用于根据输入的频率源信号和数字中频形式的GNSS信号，进行GNSS信号跟踪处理、电文解析处理以及卫星位置与速度处理，解算得到GNSS卫星的卫星多普勒频移，并将其输出给信号跟踪处理模块；所述信号跟踪处理模块，用于跟踪GNSS信号；所述指数解算处理模块，用于解算获得电离层幅度闪烁指数。

公开(公告)号：CN118067112A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410260492.1

申请日：2024-03-07

Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所

Inventor： 杨晨橙 ,  李贺 ,  汪楚楚 ,  杨尚文 ,  胡杰

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G06F18/25 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于联邦滤波器的多源车载融合定位系统及方法，所述系统包括：中央处理器、数据采集系统、数据预处理系统和定位解算系统；所述方法使用上述系统实现，包括：收集多源车载传感器获取的数据，进行存储，并将上述数据形成数据集；采用模式判定方法对数据集进行识别和判定，确定当前车辆所能达到的定位条件及传感器信号种类，确定数据融合模式；根据数据融合模式，利用基于联邦滤波器和无迹卡尔曼滤波器的多源数据融合方法，对数据集中的定位数据进行融合处理，得到融合数据集；依据融合数据集，进行车辆位置的定位解算，完成所述的基于联邦滤波器的多源车载融合定位。