公开(公告)号：CN115036695B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202210650036.9

申请日：2022-06-10

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 张振江 ,  田景兵 ,  张凤 ,  王小宇 ,  李洪强 ,  王喜明 ,  胡建玲 ,  麻召普 ,  李胜 ,  仁娟 ,  程东起 ,  米宏伟

IPC分类号： H01Q3/02 ,  H01Q1/12 ,  G06F17/15

摘要： 本发明公开了一种天线软件限位保护方法。该方法首先在天线控制系统中，实时读取增量式编码器或旋转变压器解出的天线轴角度；然后在软件限位保护方法中，实时对天线轴角度与软件限位值做差并取绝对值，当绝对值小于设定的阈值且速度输出方向为进入限位方向时,进入软件限位算法。软件限位算法采用分段函数，将当前的输出速度与分段函数做比较，若当前速度小于分段函数的输出值，则使用当前速度输出；若当前速度大于分段函数的输出值，则使用分段函数输出值替换当前速度输出值，轴角与软件限位差值越小则速度输出越小，直到限位处输出为0，停止转动，天线停在软件限位值处。整个保护过程减速迅速，过程平滑，效果显著。

公开(公告)号：CN115036695A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210650036.9

申请日：2022-06-10

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 张振江 ,  田景兵 ,  张凤 ,  王小宇 ,  李洪强 ,  王喜明 ,  胡建玲 ,  麻召普 ,  李胜 ,  仁娟 ,  程东起 ,  米宏伟

IPC分类号： H01Q3/02 ,  H01Q1/12 ,  G06F17/15

摘要： 本发明公开了一种天线软件限位保护方法。该方法首先在天线控制系统中，实时读取增量式编码器或旋转变压器解出的天线轴角度；然后在软件限位保护方法中，实时对天线轴角度与软件限位值做差并取绝对值，当绝对值小于设定的阈值且速度输出方向为进入限位方向时,进入软件限位算法。软件限位算法采用分段函数，将当前的输出速度与分段函数做比较，若当前速度小于分段函数的输出值，则使用当前速度输出；若当前速度大于分段函数的输出值，则使用分段函数输出值替换当前速度输出值，轴角与软件限位差值越小则速度输出越小，直到限位处输出为0，停止转动，天线停在软件限位值处。整个保护过程减速迅速，过程平滑，效果显著。