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公开(公告)号：CN107919821B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711394315.9
申请日：2017-12-21
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种天线跟踪双电机消隙系统，属于天线跟踪系统电机驱动控制技术领域。其包括天线负载齿轮、左电机、右电机和主控制计算机单元，左电机和右电机分别通过左传动链齿轮和右传动链齿轮与天线负载齿轮传动连接，左电机通过左电机驱动器驱动控制，右电机通过右电机驱动器驱动控制，左电机和右电机还连接有电流/转矩采样模块，左电机驱动器、右电机驱动器和电流/转矩采样模块均与主控制计算机单元连接。该系统具有易于实现、便于推广、消隙效果优越、控制精度高等特点，能够大幅提高电机传动链的控制精度与机械谐振频率。
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公开(公告)号：CN116126034A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211207588.9
申请日：2022-09-30
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种船载测控天线光电标校方法，属于天线校准技术领域。本发明通过跟踪不同恒星，记录目标脱靶量，根据记录的数据，通过最小二乘法拟合误差模型中的误差量；方位可确定方位零点、大盘不水平、方位俯仰轴不正交、光轴与俯仰轴不正交；俯仰可确定俯仰零点及大盘不水平数值。同时，通过跟踪动态目标的误差分析，对参数模型中的随机误差、系统误差等部分易变参数进行反向修正。
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公开(公告)号：CN112416024B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011230604.7
申请日：2020-11-06
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种动载体上方位转动范围受限的天线自适应解绕方法，属于卫星通信天线技术领域。本方法采用多圈绝对式码盘进行轴角采集，并采用角度软件分区的方法通过软件方式实现方位角度的分区；通过目标地理角到目标甲板角的转换计算，得到两个目标甲板角AP、AN；再根据规划航向选择方位最优初始捕获位置AP或AN，保证天线跟踪锁定时间最长；最后，根据方位当前角度以及航向变化，按照方位解绕处理机制规划出方位最短运动距离，最短时间内恢复跟踪锁定。本发明具有时间短、精度高和可靠性高等特点，最大程度地保证了天线长时间跟踪锁定目标。
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公开(公告)号：CN118393229A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410226416.9
申请日：2024-02-29
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明涉及天线控制技术领域，具体为一种天线抖动的检测方法，当工作中的天线发生异常震动时，采取一定的保护措施避免对天线造成损害。针对天线工作中由于某些原因导致运动异常震动，提出了一种天线抖动的检测方法。因此，我们需要对天线的运动状态进行监控，判断天线运行是否平稳、某个轴是否发生了震荡，当判别到震荡发生时，需要采取一定的措施将天线稳定下来。
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公开(公告)号：CN112187114A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011038105.8
申请日：2020-09-28
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H02P5/50 , H02P29/024 , H02P5/747
摘要： 本发明公开了一种双电机消隙驱动控制方法及系统，属于电机驱动控制消隙技术领域。该系统主要包括电源处理、嵌入式处理器、屏幕显示、按键输入、驱动单元、双电机传动机构以及控制负载几个部分组成。该系统在独立驱动器的双环控制基础之上，在速度环之上给定消隙算法，并在采用正交分层架构，对软件进行模块划分，整合了模式切换、界面交互、双机消隙、驱动控制、故障检测、参数保存以及外部调试等多个功能于一体，不仅在硬件模块上做到了简单易实现，而且在功能模块的软件实现上也做到了层次清晰，复用性强，可靠性高，提高工程实施的效率，降低成本，利于后续扩展和继承。
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公开(公告)号：CN115036695B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210650036.9
申请日：2022-06-10
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种天线软件限位保护方法。该方法首先在天线控制系统中，实时读取增量式编码器或旋转变压器解出的天线轴角度；然后在软件限位保护方法中，实时对天线轴角度与软件限位值做差并取绝对值，当绝对值小于设定的阈值且速度输出方向为进入限位方向时,进入软件限位算法。软件限位算法采用分段函数，将当前的输出速度与分段函数做比较，若当前速度小于分段函数的输出值，则使用当前速度输出；若当前速度大于分段函数的输出值，则使用分段函数输出值替换当前速度输出值，轴角与软件限位差值越小则速度输出越小，直到限位处输出为0，停止转动，天线停在软件限位值处。整个保护过程减速迅速，过程平滑，效果显著。
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公开(公告)号：CN115036695A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210650036.9
申请日：2022-06-10
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种天线软件限位保护方法。该方法首先在天线控制系统中，实时读取增量式编码器或旋转变压器解出的天线轴角度；然后在软件限位保护方法中，实时对天线轴角度与软件限位值做差并取绝对值，当绝对值小于设定的阈值且速度输出方向为进入限位方向时,进入软件限位算法。软件限位算法采用分段函数，将当前的输出速度与分段函数做比较，若当前速度小于分段函数的输出值，则使用当前速度输出；若当前速度大于分段函数的输出值，则使用分段函数输出值替换当前速度输出值，轴角与软件限位差值越小则速度输出越小，直到限位处输出为0，停止转动，天线停在软件限位值处。整个保护过程减速迅速，过程平滑，效果显著。
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公开(公告)号：CN107919821A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711394315.9
申请日：2017-12-21
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种天线跟踪双电机消隙系统，属于天线跟踪系统电机驱动控制技术领域。其包括天线负载齿轮、左电机、右电机和主控制计算机单元，左电机和右电机分别通过左传动链齿轮和右传动链齿轮与天线负载齿轮传动连接，左电机通过左电机驱动器驱动控制，右电机通过右电机驱动器驱动控制，左电机和右电机还连接有电流/转矩采样模块，左电机驱动器、右电机驱动器和电流/转矩采样模块均与主控制计算机单元连接。该系统具有易于实现、便于推广、消隙效果优越、控制精度高等特点，能够大幅提高电机传动链的控制精度与机械谐振频率。
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公开(公告)号：CN117278092A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211498682.4
申请日：2022-11-28
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于多目标任务的低轨卫星天线协同控制跟踪方法，属于卫星通信天线技术领域。本方法采用携行站双天线组成低轨卫星通信系统地面终端天线；采用兼容多种轨道参数形式的轨道预测算法计算多个低轨道卫星星历；并采用时间偏置、角度偏置等参数可变的程序引导跟踪方式对目标进行跟踪；根据任务开始时间、任务时长等信息，对本地终端天线可视范围内的多个任务进行自主规划；依据天线工作状态、开始时间、任务时长、工作仰角、遮挡角度、外部控制命令等条件制定双天线协同控制策略；最后，根据双天线协同控制切换策略，实现双天线协同控制对多个低轨道卫星目标的“接力跟踪”，完成低轨道卫星高质量、长时间连续通信。
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公开(公告)号：CN116979262A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311056071.9
申请日：2023-08-22
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种轮廓极小化的A‑E‑C双虚拟轴动中通座架，属于动中通天线技术领域，其包括方位组件、交叉组件和俯仰组件；所述方位组件与安装底盘之间通过转盘轴承连接，由方位驱动组件驱动，实现方位的转动；所述的俯仰组件位于方位组件的上方，通过半圆形轮轨式结构约束，在俯仰组件的驱动下，绕俯仰虚拟轴转动；所述交叉组件在弧形轮轨式结构的约束下，置于俯仰组件的上方，通过交叉驱动组件的驱动，绕交叉虚拟轴转动。本发明采用轮轨式结构对俯仰组件和方位组件进行约束，其摩擦类型属于滚动摩擦，负载小、损耗低。
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