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公开(公告)号：CN116193398A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310149429.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 中电华鸿科技有限公司 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W4/40 , B64F1/00 , B64C39/02 , B64D47/00 , B64D47/02 , F41B15/00 , H04W84/18 , H04N7/18 , G08B7/06 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了基于多旋翼无人机的远程侦查打击系统及侦察打击方法，属于航空系统技术领域。具体包括特征：载荷一体化设计、多载荷控制方法、多路图像回传方法、枪载安全保险装置设计、枪载远程击发装置设计。本发明使多旋翼无人机挂载多载荷及武器挂架执行任务；通过地面软件及信号转接板实现多载荷控制和多路图像回传，实现针对单载荷控制通道和单图像通道链路的应用扩展，实现多旋翼无人机侦察打击驱离多种功能集成；针对枪械结构设计安全保险装置和远程击发装置，通过多旋翼无人机挂载步枪飞行实现对在复杂地形远距离超视距打击。本发明可有效提高武警安防部队侦察反恐效率，提高人员安全性，降低相关人员损失。
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公开(公告)号：CN113651195A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111009505.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供一种系留无人机线缆收放装置，属于无人机技术领域。该装置内部采用ARM处理器，通过网口与地面站进行通信，无人机位置信息通过系留线缆光纤通信传至地面站，地面站将无人机位置信息发送给控制装置ARM处理器；同时，ARM处理器接收线轮上拉力传感器的数值，ARM处理器通过解算无人机位置信息和拉力值，经过卡尔曼滤波算法消除噪声，结合自适应控制算法，输出控制电压信号，控制离合器离合程度及减速电机转速，达到改变收线速度的效果。与现有技术相比，本发明可以根据无人机的位置及高度自主进行收放缆的动作，减少人力操作成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114265425A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111441054.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机编队防撞控制方法，属于无人机技术领域。该方法包括多传感器空域态势感知、无人机运动学建模、非线性模型控制预测、滚动优化、碰撞检测和碰撞规避等步骤。本发明提出了一种新的非线性模型预测控制方法，可实现动态环境下的无人机飞行路径规划与防撞；基于所提出的滚动优化保证算法执行的实时性。本发明可以解决多无人机之间的碰撞防护问题，有效提高了多无人机系统的工作安全性，具有较大的理论研究价值和工程实践意义。
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公开(公告)号：CN111507901A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010293284.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航带GPS及尺度不变约束的航拍图像拼接定位方法，属于图形图像转换及图像定标技术领域。其包括待拼接图像预处理，传统特征点提取与描述，通过BF匹配方法和RANSAC方法得到精确的匹配结果，通过尺度不变约束对特征匹配结果计算仿射变换矩阵，通过既有航迹信息对第二条航带拼接进行约束，将GPS融合进全景图中等步骤。本发明利用航带GPS信息和尺度不变约束提高了航带间图像的拼接质量，消除了俯仰角度导致的单航带拼接变形问题，通过第一条航带求得的映射关系约束后续拼接帧像素中心点坐标，提高了多航带的拼接效果，并且还具有较高的GPS定位精度。
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公开(公告)号：CN111507901B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010293284.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航带GPS及尺度不变约束的航拍图像拼接定位方法，属于图形图像转换及图像定标技术领域。其包括待拼接图像预处理，传统特征点提取与描述，通过BF匹配方法和RANSAC方法得到精确的匹配结果，通过尺度不变约束对特征匹配结果计算仿射变换矩阵，通过既有航迹信息对第二条航带拼接进行约束，将GPS融合进全景图中等步骤。本发明利用航带GPS信息和尺度不变约束提高了航带间图像的拼接质量，消除了俯仰角度导致的单航带拼接变形问题，通过第一条航带求得的映射关系约束后续拼接帧像素中心点坐标，提高了多航带的拼接效果，并且还具有较高的GPS定位精度。
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公开(公告)号：CN114067548A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111280321.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 中电华鸿科技有限公司 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G08C19/00 , G08C17/02 , G08C25/00 , H04B7/185 , H04W4/02 , H04W64/00 , B64C39/02 , G01S5/12 , G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机互备份双链路通信方法，属于通信技术领域。该方法具体包括步骤1，旋翼无人机使用数据链链路通信；步骤2，旋翼无人机使用4G链路通信；步骤3，旋翼无人机同时使用数据链链路通信和4G链路通信；步骤4，对数据链链路通信和4G链路通信状态检测并切换通信链路；步骤5，4G链路通信中的4G数据传输模块进行辅助定位和定位信息回传。本发明能够检测通信状态并进行链路切换，提高链路稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN216916273U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202122638641.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 中电华鸿科技有限公司 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种小基于重心调整的抗风无人机，属于无人机技术领域。该无人机包括无人机机体；无人机机体的底部设有挂架；挂架上设有可移动的滑块，挂架上还绕有皮带，皮带通过电机驱动，且滑块与皮带的某一位置固定。本实用新型具有抗风效果好，平台通用化，并且结构简单、维护方便等优点。
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