-
公开(公告)号：CN113905190A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111163456.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机视频的全景图实时拼接方法，涉及图像处理领域。本方法首先进行数据接收与预处理，剔除经纬高数据野值；其次进行特征点提取、匹配与提纯，刚性变换待配准图像到全景画布；接着进行悬停检测，优选关键帧，剔除匹配精度较差的中间帧；然后加入画布越界自动扩增边界机制，避免画布大小不断更新后重新写入占用过多资源；最后进行闭环检测，修正偏移量。本发明不仅能够处理长条状图像序列的拼接，针对闭环路径和悬停转向的拼接航线依然有效，同时拼接实时性较高。
-
公开(公告)号：CN111507901A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010293284.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航带GPS及尺度不变约束的航拍图像拼接定位方法，属于图形图像转换及图像定标技术领域。其包括待拼接图像预处理，传统特征点提取与描述，通过BF匹配方法和RANSAC方法得到精确的匹配结果，通过尺度不变约束对特征匹配结果计算仿射变换矩阵，通过既有航迹信息对第二条航带拼接进行约束，将GPS融合进全景图中等步骤。本发明利用航带GPS信息和尺度不变约束提高了航带间图像的拼接质量，消除了俯仰角度导致的单航带拼接变形问题，通过第一条航带求得的映射关系约束后续拼接帧像素中心点坐标，提高了多航带的拼接效果，并且还具有较高的GPS定位精度。
-
公开(公告)号：CN113792777B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111040814.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向大视差场景的图像配准方法，涉及视频图像全景拼接领域。本发明首先根据仿射变换定义推导求取仿射变换参数精确解的条件和参数解的表达式；然后利用随机抽样方法获取同一关键点处的20组仿射变换参数精确解，通过加权平均计算得到既满足精确解条件，又符合局部最优化的要求的仿射变换参数；最后，再次利用随机抽样方法计算非关键点处的放射变换矩阵。本发明能精准的计算每个关键点处的仿射变换参数，同时又能使图像中每个点处的仿射变换参数在线性空间中连续，同时本发明可以很好的满足GPU并行计算要求，在GPU上达到10FPS的高实时性。
-
公开(公告)号：CN113569766B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110873102.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机巡逻的行人异常行为检测方法，属于计算机视觉技术领域。该方法使用多层时空图卷积架构来有效地编码人类骨架之间的时空关系，并预测未来帧中的人类轨迹，从而监测人的异常行为。多层时空图卷积架构结合超像素分割对多层次的图进行表示，低层图形结构描述人体关节的空间和时间嵌入，高级图结构通过观察多重身份之间的相互作用来表示行为的不规则性。通过加权合并多个层次，提高这些层次在不同的场景中表现的灵活性和鲁棒性，最终实现多场景理解，并为异常检测服务。该方法面向无人机全自主警戒巡逻、业务巡检、环境巡查及社情巡视，为公共区域的安全治理提供创新手段，对公共场所中异常行为进行有效监测。
-
公开(公告)号：CN112433665A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011293623.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F3/0488 , G06F11/34 , G08C17/02 , G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种手持式无人机操控与情报处理的终端设备，属于无人机测控通信技术领域。其包括手持部分和链路通信部分；手持机部分包括触控显示模块、数据处理模块、操控模块、网络模块以及电源模块；链路通信部分包括通信模块、收发模块以及定向天线。本发明集成度高方便携带，并且能够实现对无人机进行远距离操纵以及侦察信息的实时监视、记录及分发；具有对接收的侦察数据进行情报处理、分析，在任务完成后进行数据回放等功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113706389B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111163419.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于POS校正的图像拼接方法，涉及图像处理领域。该方法首先进行特征点提取与匹配，依据特征点对的几何关系计算待配准图像的旋转和平移分量，累加到全景画布并对待配准图像做刚性变换；然后利用严格几何成像模型求解图像中心点的地理坐标，并记录其在全景画布上的行列号；最后利用航线各图像中心点的地理坐标通过滤波去除噪声点，均匀选取控制点构建GIS地图。本发明能够极大提升拼接速度，同时消除因基准图像选取的随机性而造成的系统性整体偏差。
-
公开(公告)号：CN114066936A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111309153.0
申请日：2021-11-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种小目标捕获过程中目标可靠性跟踪方法，涉及无人机小目标检测领域。该方法采用深度学习模型对图像进行检测，根据检测结果筛选出待跟踪的小目标，并提取目标的SURF特征点；采用SURF目标跟踪算法对目标进行跟踪，并使用深度学习目标识别结果对SURF跟踪效果进行校验；采用实时性高的光流法对目标进行跟踪，并使用目标SURF特征点校验光流跟踪结果，实现对小目标的高可靠跟踪。本发明通过逐级转化方式，解决深度学习目标检测时延导致目标跟踪不稳定问题，提高了小目标跟踪的实时性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN113706389A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111163419.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于POS校正的图像拼接方法，涉及图像处理领域。该方法首先进行特征点提取与匹配，依据特征点对的几何关系计算待配准图像的旋转和平移分量，累加到全景画布并对待配准图像做刚性变换；然后利用严格几何成像模型求解图像中心点的地理坐标，并记录其在全景画布上的行列号；最后利用航线各图像中心点的地理坐标通过滤波去除噪声点，均匀选取控制点构建GIS地图。本发明能够极大提升拼接速度，同时消除因基准图像选取的随机性而造成的系统性整体偏差。
-
公开(公告)号：CN114066936B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111309153.0
申请日：2021-11-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种小目标捕获过程中目标可靠性跟踪方法，涉及无人机小目标检测领域。该方法采用深度学习模型对图像进行检测，根据检测结果筛选出待跟踪的小目标，并提取目标的SURF特征点；采用SURF目标跟踪算法对目标进行跟踪，并使用深度学习目标识别结果对SURF跟踪效果进行校验；采用实时性高的光流法对目标进行跟踪，并使用目标SURF特征点校验光流跟踪结果，实现对小目标的高可靠跟踪。本发明通过逐级转化方式，解决深度学习目标检测时延导致目标跟踪不稳定问题，提高了小目标跟踪的实时性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN111507901B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010293284.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航带GPS及尺度不变约束的航拍图像拼接定位方法，属于图形图像转换及图像定标技术领域。其包括待拼接图像预处理，传统特征点提取与描述，通过BF匹配方法和RANSAC方法得到精确的匹配结果，通过尺度不变约束对特征匹配结果计算仿射变换矩阵，通过既有航迹信息对第二条航带拼接进行约束，将GPS融合进全景图中等步骤。本发明利用航带GPS信息和尺度不变约束提高了航带间图像的拼接质量，消除了俯仰角度导致的单航带拼接变形问题，通过第一条航带求得的映射关系约束后续拼接帧像素中心点坐标，提高了多航带的拼接效果，并且还具有较高的GPS定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.037 seconds)
