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公开(公告)号：CN112629539B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011476411.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出了一种多无人机路径规划方法，实现步骤为：构建多无人机路径规划场景模型；构建监测区域的无向完全图；对无人机群进行任务分配；获取无人机群的路径规划结果。通过构建监测区域的无向完全图，将每架无人机所遍历的监测点连同出发点建模成无向完全图，并在无向完全图间进行点的转移和交换操作不断优化任务分配结果，在优化后的任务分配结果的基础上求得每架无人机的最小哈密顿环，并在最小哈密顿环间进行点的转移，进一步优化任务分配结果，同时得到无人机群的路径规划结果，从而保证多无人机中飞行距离最大的那架无人机的飞行距离最小，飞行时间最短。
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公开(公告)号：CN112330000A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011161766.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于当圈策略的应急快响卫星资源优化决策方法，涉及航天地面系统运控领域。该方法包括：针对应急观测任务，基于当圈策略进行启发式搜索，优选当圈卫星观测时间窗口、当圈测控时间窗口与当圈数传时间进行应急动态调整规划，生成应急任务规划方案。本发明采用当圈策略指导资源的优化决策过程，大大提升了应急资源规划效率，并提升了应急任务时效性与满足度。
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公开(公告)号：CN110276043A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910529074.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于边界点访问计算的区域目标访问计算方法，针对侦察卫星对区域目标进行访问计算实时性差、效率低的问题。该方法根据卫星限制条件，对区域目标边界点进行抽样或者插值，得到区域目标边界点集合；侦察卫星对区域目标访问计算的过程由CPU和GPU协同异构执行，逻辑控制部分由CPU执行，计算边界点目标太阳高度角、侧摆角、俯仰角等由GPU完成，GPU计算的数据传给CPU进行后续处理；考虑到区域目标访问计算连续性，对计算所得的边界点目标访问结果进行归类，获得区域目标侦察时段；根据经验步长，计算卫星指向，获得卫星访问区域目标的条带进行记录保存。具有逻辑简单、计算复杂度低、计算结果精度高、计算效率高、易于扩展、兼容性强等特点。
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公开(公告)号：CN119005012B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411471585.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F30/27 , G01S13/90 , G01S13/95 , G01S19/39 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/62 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/2431 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于目标轨迹的地球同步轨道SAR卫星任务规划方法，属于卫星任务规划技术领域。该方法包括观测目标历史轨迹获取、数据预处理、预测模型搭建、模型训练及验证、预测数据处理、基于贪心算法的任务规划等步骤。本发明在地球同步轨道合成孔径雷达卫星的环境下使用了轨迹预测的方法，提升了任务规划的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN112330000B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011161766.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于当圈策略的应急快响卫星资源优化决策方法，涉及航天地面系统运控领域。该方法包括：针对应急观测任务，基于当圈策略进行启发式搜索，优选当圈卫星观测时间窗口、当圈测控时间窗口与当圈数传时间进行应急动态调整规划，生成应急任务规划方案。本发明采用当圈策略指导资源的优化决策过程，大大提升了应急资源规划效率，并提升了应急任务时效性与满足度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113435634A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110668365.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于贪婪思想与最短路径法的应急任务规划方法，该方法包括：针对应急观测任务，基于贪婪思想优选高优先级观测任务，并优选高观测效益的观测时间窗口；对优选的观测时间窗口按照观测效益从高到低依次进行资源优化决策，基于最短路径法进行观测时间窗口的相应测控时间窗口与数传时间窗口优化决策；基于综合评价值优选应急任务的观测时间窗口，结合确定的测控时间窗口与数传时间窗口，生成应急任务规划方案。本发明采用贪婪思想与最短路径法指导观测、测控与数传资源的优化决策过程，不需要进行反复迭代搜索，简单快捷，大大提升了应急资源规划效率，并提升了应急任务时效性与观测效果。
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公开(公告)号：CN112629539A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011476411.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出了一种多无人机路径规划方法，实现步骤为：构建多无人机路径规划场景模型；构建监测区域的无向完全图；对无人机群进行任务分配；获取无人机群的路径规划结果。通过构建监测区域的无向完全图，将每架无人机所遍历的监测点连同出发点建模成无向完全图，并在无向完全图间进行点的转移和交换操作不断优化任务分配结果，在优化后的任务分配结果的基础上求得每架无人机的最小哈密顿环，并在最小哈密顿环间进行点的转移，进一步优化任务分配结果，同时得到无人机群的路径规划结果，从而保证多无人机中飞行距离最大的那架无人机的飞行距离最小，飞行时间最短。
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公开(公告)号：CN119005012A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411471585.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F30/27 , G01S13/90 , G01S13/95 , G01S19/39 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/62 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/2431 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于目标轨迹的地球同步轨道SAR卫星任务规划方法，属于卫星任务规划技术领域。该方法包括观测目标历史轨迹获取、数据预处理、预测模型搭建、模型训练及验证、预测数据处理、基于贪心算法的任务规划等步骤。本发明在地球同步轨道合成孔径雷达卫星的环境下使用了轨迹预测的方法，提升了任务规划的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN113553721A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110875213.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种对地观测卫星任务排程方法，涉及航天地面任务规划领域。本发明通过抽象卫星常用的约束处理方法从而形成约束检验模型，各卫星的任务冲突消解方法可基于约束检验模型进行参数化配置。在约束检验模型达到一定的完备程度时，本发明通过模型参数配置即可完整覆盖卫星的约束处理规则，而无需特别定制专用约束方法，并且可随时通过修订约束配置动态适应卫星在轨状态的变化，能够大大提高工程人员的编程效率以及软件的可靠性。
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公开(公告)号：CN114819702B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210526123.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的遥感星座任务管控系统，涉及航天地面任务管控领域。本发明基于多智能体实现遥感星座任务管控系统，能够适应不同智能等级、不同载荷类型卫星的联合管控，对大规模异构卫星组网、星地协同管控场景均具有很好的可拓展性。同时，本发明在单星层面采用分布式处理方式，不同卫星可根据需要采用不同的优化算法及规划策略，可通过多星的并行处理提升星座整体规划效率。
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