公开(公告)号：CN117824712B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202410233866.0

申请日：2024-03-01

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 曾彭 ,  习靖 ,  王鹏毅 ,  成亚勇 ,  朱明明 ,  邵文波 ,  田佳雨 ,  李迎春 ,  张同彤 ,  张帆 ,  廖小虎

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种机动平台惯导标定方法，属于测控、雷达技术领域；其具体步骤首先完成测控天线的光电轴一致性标定，再构建机动测控平台的光学校准环境，使微光电视对准远场光学靶标，测量光学靶标和测控天线的高精度位置信息，通过电轴指向与惯导初始标定的误差，修正惯导输出姿态，使惯导输出姿态信息与载车姿态一致，输出位置信息与测控天线相心重合，完成惯导姿态和位置的高精度标定。本发明仅用一个光学靶标即可完成载车机动测控平台的高精度惯导标定，且降低了对标定基准目标数量和环境要求，可全天候执行，具有普适性。

公开(公告)号：CN117824712A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410233866.0

申请日：2024-03-01

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 曾彭 ,  习靖 ,  王鹏毅 ,  成亚勇 ,  朱明明 ,  邵文波 ,  田佳雨 ,  李迎春 ,  张同彤 ,  张帆 ,  廖小虎

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种机动平台惯导标定方法，属于测控、雷达技术领域；其具体步骤首先完成测控天线的光电轴一致性标定，再构建机动测控平台的光学校准环境，使微光电视对准远场光学靶标，测量光学靶标和测控天线的高精度位置信息，通过电轴指向与惯导初始标定的误差，修正惯导输出姿态，使惯导输出姿态信息与载车姿态一致，输出位置信息与测控天线相心重合，完成惯导姿态和位置的高精度标定。本发明仅用一个光学靶标即可完成载车机动测控平台的高精度惯导标定，且降低了对标定基准目标数量和环境要求，可全天候执行，具有普适性。