公开(公告)号：CN111580563A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010520085.1

申请日：2020-06-09

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 彭会湘 ,  王俊蕊 ,  柴兴华 ,  陈韬亦 ,  关俊志 ,  陈彦桥 ,  耿虎军 ,  张军良 ,  高峰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于种子搜索的无人机自主避障飞行方法，属于无人机飞行避障技术领域。本发明首先在任务空间中均匀播撒若干种子，然后以终点为目标设置无人机的飞行方向，启动无人机飞行；无人机在飞行过程中，实时探测前方是否有障碍物，如果探测到前方有障碍物，则根据一定规则搜索无人机附近的种子，然后以该种子为目标重新设置无人机飞行方向，待无人机飞到该种子位置时，再重新以终点位目标设置飞行方向，继续飞行探测，如此反复，直至无人机距离终点的位置小于设置的阈值，从而完成飞行任务。本发明采用迭代搜索的方法搜索通行区域，代码量小，运行效率高，且具有逻辑清晰、扩展性和兼容性强、实现与调试简单的特点。

公开(公告)号：CN117390855A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311333695.0

申请日：2023-10-16

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 彭会湘 ,  王俊蕊 ,  陈韬亦 ,  梁硕 ,  白晶 ,  王彬 ,  李烁 ,  刘晓丽 ,  杨纪伟 ,  赵汝哲

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G01S19/37 ,  G01S19/25 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明公开了基于卫星轨道时空关系模型的目标访问时间快速计算方法，属于卫星遥感领域。本发明包括：计算遥感卫星轨道时空关系模型；估算目标左右两侧升轨段、降轨段可能对目标进行访问的4个时间t1、t2、t3与t4；计算星下点与目标的距离，找出满足卫星对目标访问约束的最小值，即为最佳卫星对目标访问时间。本发明充分利用卫星轨道时空关系相对固定的特点，能够快速估算出卫星经过目标的短小时间窗口，通过对短小时间窗口内的星历进行逐点计算，获取卫星对目标的最佳访问时刻。该方法具有计算效率高、易于实现、易于扩展、兼容性强的特点。

公开(公告)号：CN111580563B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202010520085.1

申请日：2020-06-09

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 彭会湘 ,  王俊蕊 ,  柴兴华 ,  陈韬亦 ,  关俊志 ,  陈彦桥 ,  耿虎军 ,  张军良 ,  高峰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于种子搜索的无人机自主避障飞行方法，属于无人机飞行避障技术领域。本发明首先在任务空间中均匀播撒若干种子，然后以终点为目标设置无人机的飞行方向，启动无人机飞行；无人机在飞行过程中，实时探测前方是否有障碍物，如果探测到前方有障碍物，则根据一定规则搜索无人机附近的种子，然后以该种子为目标重新设置无人机飞行方向，待无人机飞到该种子位置时，再重新以终点位目标设置飞行方向，继续飞行探测，如此反复，直至无人机距离终点的位置小于设置的阈值，从而完成飞行任务。本发明采用迭代搜索的方法搜索通行区域，代码量小，运行效率高，且具有逻辑清晰、扩展性和兼容性强、实现与调试简单的特点。

公开(公告)号：CN116910420A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310868080.1

申请日：2023-07-14

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 彭会湘 ,  王俊蕊 ,  杨纪伟 ,  陈韬亦 ,  白晶 ,  王彬 ,  刘晓丽 ,  赵汝哲 ,  张学亮 ,  戎强 ,  刘刚 ,  闫玉巧

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种太阳同步轨道遥感卫星对目标访问时间快速计算方法，属于卫星遥感领域。该方法利用太阳同步轨道卫星降交点与升交点地方时稳定不变的特点，快速估算出卫星经过目标的短小时间窗口，然后对时间窗口内的星历进行逐点计算，获取卫星对目标进行访问的最佳时刻。该方法具有计算效率高、易于实现、易于扩展、兼容性强的特点。

公开(公告)号：CN114124636A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111388624.1

申请日：2021-11-22

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 王俊蕊 ,  王亚森 ,  田由甲

IPC: H04L27/26 ,  H04B1/717

Abstract: 本发明公开了一种宽带数据传输波形产生、处理方法、设备及系统，属于信号处理技术领域。本发明将雷达和宽带通信相结合，充分利用雷达在空间探测的优势以及宽带数据通信易受空间影响的不足，将雷达的优势用于弥补宽带通信的不足，确保了宽带通信的质量，特别适用于宽带数据传输的场合。

公开(公告)号：CN104244062A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410557210.0

申请日：2014-10-20

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 李胜利 ,  周永川 ,  李培红 ,  田素雷 ,  王杏林 ,  李斌 ,  张鹏 ,  高林 ,  王俊蕊

IPC: H04N21/426 ,  H04N21/434 ,  H04N21/454

Abstract: 本发明公开了一种卫星电视节目多参数识别的方法，它涉及广播电视领域中卫星数字电视节目识别的数字信息处理技术。本发明根据卫星数字电视已有的相关标准及技术，在已有卫星电视节目识别方法的基础上，增加卫星传输网络信息的识别功能，与已有台名识别功能组合判断传输流中的节目是否允许接收，并以此控制允许接收的传输流通过，过滤掉不允许接收的传输流，相比只有台名识别功能的方法，能够更加准确的对节目合法性进行判断，以进一步增强对卫星电视节目的识别功能。本方法不用改变原有方法实施方案中的卫星数字电视接收机架构，只需增加相应的逻辑功能电路和存储空间即可实现更加安全有效的节目识别和过滤。