一种面向任务的无人集群拓扑控制方法

    公开(公告)号:CN115802285A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211504244.4

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明本发明涉及无人机集群拓扑控制领域,主要研究了一种面向任务的无人集群拓扑控制方法,主要流程是节点接收到任务后判定任务等级,决定任务在哪一层级执行;簇内控制主要包括簇中心选择与低等级任务执行,簇间协同控制主要包括簇间协同控制中心选择以及中级别任务执行,网内总控主要包括网络中心选择以及高级别任务执行。最终形成一种簇内判定、簇间协同、网内总控的一种面向任务的无人集群拓扑控制方法。本发明节点选取采用地理中心+位置中心的双标准选择方法,可以保障执行通信任务的效率和质量,且网络可以自适应各种通信保障任务。

    一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法

    公开(公告)号:CN112580943B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202011435972.5

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法,属于无人机飞行任务调度技术领域。该方法包括任务分解、任务重构、飞行资源匹配等步骤;其中,任务分解是细分原始任务的功能,找出对应需要的能力;任务重构是将能力相同的任务进行合并,减少子任务数量;飞行资源匹配是将分解重组的子任务与无人机的能力进行匹配,并通过遗传算法将分解子任务分配给不同的无人机。本发明可以根据不同的任务需求,自主匹配、按需调集相应的飞行资源,同时,还能兼顾飞行过程中的复杂环境与任务变化,形成多种类合成、可按需编配、灵活重构的任务分组。

    一种应用于无人机空中基站的拓扑自适应生成方法

    公开(公告)号:CN116847363A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310474395.8

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机空中基站的拓扑自适应生成方法,属于无人机空中通信基站部署技术领域。该方法包括拓扑初步生成,拓扑连接优化等步骤;其中,拓扑初步生成是初始基于地面通信用户的分布以及重要等级生成初始的空中通信平台连接图;拓扑连接优化是在初始生成的拓扑基础上,优化连接以及热点区域的部署,提升网络的部署的可靠性,以及地面通信保障覆盖的有效性。本发明可以根据不同的地面用户需求,自主分配、按需调集相应的空中无人机基站,同时,还能兼顾热点区域以及薄弱节点的通信瓶颈问题,优化薄弱节点,提升基站部署形成的网络的稳定性。

    一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法

    公开(公告)号:CN112580943A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011435972.5

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法,属于无人机飞行任务调度技术领域。该方法包括任务分解、任务重构、飞行资源匹配等步骤;其中,任务分解是细分原始任务的功能,找出对应需要的能力;任务重构是将能力相同的任务进行合并,减少子任务数量;飞行资源匹配是将分解重组的子任务与无人机的能力进行匹配,并通过遗传算法将分解子任务分配给不同的无人机。本发明可以根据不同的任务需求,自主匹配、按需调集相应的飞行资源,同时,还能兼顾飞行过程中的复杂环境与任务变化,形成多种类合成、可按需编配、灵活重构的任务分组。

    一种基于随机森林的有无人协同网络链路质量评估方法

    公开(公告)号:CN116578932A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310534738.5

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本发明提出一种基于随机森林的有无人协同网络链路质量评估方法,属于无线通信网络和有无人协同自组织网络领域。本发明首先构建链路质量评估指标体系;然后构建随机森林模型,并通过分层采样法平衡样本数据;接下来采用麻雀搜索算法优化随机森林模型的超参数,并通过引入蝴蝶优化算法改进麻雀搜索算法中发现者位置更新方法,并采用自适应缩小搜索空间机制限制每次迭代中种群的搜索空间;最后基于改进麻雀搜索算法优化的随机森林分类模型实现对网络链路质量评估。本发明提升了链路质量评估的准确度和收敛速度,增强了有无人协同网互联互通的稳定性和可靠性。

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