公开(公告)号：CN116301033A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310161929.1

申请日：2023-02-24

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 耿川 ,  李祥民 ,  李红伟 ,  王建龙 ,  刘保柱 ,  苌军红 ,  李宝莲

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种基于快速随机搜索树算法的无人机路径规划方法。包括：初始化需要规划的地图，给出无人机的起飞点与降落点坐标，起飞点作为随机树的第一个点；从第一个点开始，基于快速随机搜索树算法在地图上开始搜索并构建随机树，完成无人机规划。与传统无人机路径规划方法相比，本方法有以下显著优势：1)能够根据飞行任务要求、起降机场位置、无人机作业方式、无人机作业能力、无人机性能指标，计算获取无人机最优观察点；2)能够根据无人机探测性能、观察点以及地理空间信息，支撑规划无人机飞行航路；3)能够作为受试系统的组成部分被集成，支持实验室、实兵检验评估环境对该类模型功能性能的检验评估。

公开(公告)号：CN114138935A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111422588.6

申请日：2021-11-26

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 张岐坦 ,  翟利志 ,  钟麟 ,  汪涛 ,  高学攀 ,  杜楚 ,  卜毅明 ,  任海洋 ,  陈路路 ,  陈金勇 ,  苌军红

IPC分类号： G06F16/33 ,  G06F40/295 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于数据分布自适应间隔的少样本复杂关系抽取方法，属于计算机自然语言处理领域。本发明针对文本中包含多个实体、多种关系的复杂场景，设计了元任务构造方法，引入了基于数据分布自适应间隔，并以此调整度量空间边界，同时引入负样本机制，解决None‑of‑the‑above场景问题，且对于常见的实体嵌套情况也可进行处理。