一种基于快速随机搜索树算法的无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN116301033A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310161929.1

    申请日:2023-02-24

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明涉及一种基于快速随机搜索树算法的无人机路径规划方法。包括:初始化需要规划的地图,给出无人机的起飞点与降落点坐标,起飞点作为随机树的第一个点;从第一个点开始,基于快速随机搜索树算法在地图上开始搜索并构建随机树,完成无人机规划。与传统无人机路径规划方法相比,本方法有以下显著优势:1)能够根据飞行任务要求、起降机场位置、无人机作业方式、无人机作业能力、无人机性能指标,计算获取无人机最优观察点;2)能够根据无人机探测性能、观察点以及地理空间信息,支撑规划无人机飞行航路;3)能够作为受试系统的组成部分被集成,支持实验室、实兵检验评估环境对该类模型功能性能的检验评估。