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公开(公告)号：CN102969569A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210513030.3
申请日：2012-12-04
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种用于馈源的机械圆锥扫描与极化调整机构，包括底盘、底盘中心轴、位于中心轴的上端的圆柱太阳齿轮、与馈源安装装置相配装的行星轮、扫描电机和极化调整电机。在馈源扫描工况时，扫描电机作为执行元件，极化调整电机(带制动器)作为制动元件，通过两级圆柱齿轮副和一级交角为15°～22°的非正交圆锥齿轮副，构成了太阳运动加行星运动的复合机构，实现了馈源绕主轴做5Hz高速机械圆锥扫描转动，并且馈源转动过程中天线的极化在空间保持不变。在天线馈源非扫描工况时，极化调整电机作为执行元件，扫描电机(带制动器)作为制动元件，通过三级齿轮传动副，实现了天线极化的调整。
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公开(公告)号：CN106450648A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611114423.1
申请日：2016-12-07
申请人： 燕山大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H01Q1/08
摘要： 本发明公开一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统的电机、减速器、转轴依次相连，转盘安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构，旋转架由高度调节块和支撑架支撑、可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上设有旋转架限位机构，左右拉绳一侧拉紧，另一侧放松，每侧拉绳的一端与转盘相连，另一端与旋转架相连，中间经支撑架的张紧机构张紧；所述高度调节块与天线主管固连；通过转轴、转盘、拉绳的传动，旋转架带动天线振子转动，实现各天线振子的收拢或展开。本发明实现了天线收展过程的自动化，且各天线振子可实现同步收展，具有高效率和高准确性，其传动合理，结构简单，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN105116925A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510457883.3
申请日：2015-07-29
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种Stewart平台并联机构的限位测控装置及其测控方法。其装置包括基座，在基座上安装有虎克铰；在基座上固定设置有第一姿态传感器，在虎克铰的内环上固定设置有第二姿态传感器，在运动平台上固定设置有第三姿态传感器；在虎克铰的内环上还固定设置有绝对值式拉线编码器，绝对值式拉线编码器的拉绳直线连接运动平台的中心线上一点和虎克铰的外环轴的轴线与内环轴的轴线的交点；还设置有数据处理模块。本发明提供了一种简单可靠的Stewart平台并联机构的限位测控装置及其测控方法。
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公开(公告)号：CN104406562A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410763623.4
申请日：2014-12-11
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种轴角测量传动装置，属用于计量角度的技术领域。包括摩擦轮及其转轴、套筒、底座和编码器；所述摩擦轮固定在转轴左端部，所述转轴的两端部通过轴承安装在套筒内，所述编码器通过编码器支架连接在转轴右端部；所述套筒下部设有连体的摇臂和连体的支架，所述底座上设有立板，所述摇臂通过定位转轴与立板铰连接；在立板和支架之间设有拉紧螺钉，在支架和底座之间设有可使摩擦轮以定位转轴为轴心的摆动机构。本发明结构简单,使用方便，测量准确，可在运转中平稳地调整摩擦轮和导轮的传动比,摆动机构的弹簧有过载保护作用，便于调整，有效解决了因为主被侧间隙的回差误差对轴角精度的影响，可以实现机械传动高精度定位，满足测量要求。
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公开(公告)号：CN105116925B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510457883.3
申请日：2015-07-29
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种Stewart平台并联机构的限位测控装置及其测控方法。其装置包括基座，在基座上安装有虎克铰；在基座上固定设置有第一姿态传感器，在虎克铰的内环上固定设置有第二姿态传感器，在运动平台上固定设置有第三姿态传感器；在虎克铰的内环上还固定设置有绝对值式拉线编码器，绝对值式拉线编码器的拉绳直线连接运动平台的中心线上一点和虎克铰的外环轴的轴线与内环轴的轴线的交点；还设置有数据处理模块。本发明提供了一种简单可靠的Stewart平台并联机构的限位测控装置及其测控方法。
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公开(公告)号：CN104406562B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410763623.4
申请日：2014-12-11
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种轴角测量传动装置，属用于计量角度的技术领域。包括摩擦轮及其转轴、套筒、底座和编码器；所述摩擦轮固定在转轴左端部，所述转轴的两端部通过轴承安装在套筒内，所述编码器通过编码器支架连接在转轴右端部；所述套筒下部设有连体的摇臂和连体的支架，所述底座上设有立板，所述摇臂通过定位转轴与立板铰连接；在立板和支架之间设有拉紧螺钉，在支架和底座之间设有可使摩擦轮以定位转轴为轴心的摆动机构。本发明结构简单,使用方便，测量准确，可在运转中平稳地调整摩擦轮和导轮的传动比,摆动机构的弹簧有过载保护作用，便于调整，有效解决了因为主被侧间隙的回差误差对轴角精度的影响，可以实现机械传动高精度定位，满足测量要求。
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公开(公告)号：CN102969569B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210513030.3
申请日：2012-12-04
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种用于馈源的机械圆锥扫描与极化调整机构，包括底盘、底盘中心轴、位于中心轴的上端的圆柱太阳齿轮、与馈源安装装置相配装的行星轮、扫描电机和极化调整电机。在馈源扫描工况时，扫描电机作为执行元件，极化调整电机(带制动器)作为制动元件，通过两级圆柱齿轮副和一级交角为15°～22°的非正交圆锥齿轮副，构成了太阳运动加行星运动的复合机构，实现了馈源绕主轴做5Hz高速机械圆锥扫描转动，并且馈源转动过程中天线的极化在空间保持不变。在天线馈源非扫描工况时，极化调整电机作为执行元件，扫描电机(带制动器)作为制动元件，通过三级齿轮传动副，实现了天线极化的调整。
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公开(公告)号：CN221486810U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202420159449.1
申请日：2024-01-23
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本实用新型公开了一种轻型化的便携式测控天线，适用于中小口径无人机测控天线，属于无人机测控领域。它包括馈源组合、定向天线、俯仰箱体、俯仰支臂和方位组合。俯仰箱体与方位组合之间的设置有转盘轴承，俯仰箱体内部设置方位驱动装置和俯仰驱动装置，实现测控天线的方位运动和俯仰运动，两个俯仰支臂通过俯仰轴分别安装在俯仰箱体的两侧，俯仰支臂一侧的端面上固定有定向天线，馈源组合配装在定向天线中心底部的法兰处。本实用新型提出的轻型化的便携式测控天线，主要适用于中小口径无人机测控天线，尤其适用于可实现搬移的抛物面天线，系统重量轻，拼装简洁快速，且实现拼装过程中的无工具化。
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公开(公告)号：CN206401486U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621333647.7
申请日：2016-12-07
申请人： 燕山大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H01Q1/08
摘要： 本实用新型公开一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统的电机、减速器、转轴依次相连，转盘安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构，旋转架由高度调节块和支撑架支撑、可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上设有旋转架限位机构，左右拉绳一侧拉紧，另一侧放松，每侧拉绳的一端与转盘相连，另一端与旋转架相连，中间经支撑架的张紧机构张紧；所述高度调节块与天线主管固连；通过转轴、转盘、拉绳的传动，旋转架带动天线振子转动，实现各天线振子的收拢或展开。本实用新型实现了天线收展过程的自动化，且各天线振子可实现同步收展，具有高效率和高准确性，其传动合理，结构简单，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN204834875U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520586730.4
申请日：2015-08-06
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 一种基于stewart式六自由度并联机构的副面位姿调整装置，包括平行设置的定平台和动平台，在定平台与动平台之间设有六根运动支链，运动支链通过球头支座与定平台和动平台相联接以组成stewart式六自由度并联结构，所述的运动支链包括套筒，沿套筒的内壁开有两段不连续的螺纹，在套筒一端配装有第一螺杆，在套筒另一端配装有第二螺杆，在第一螺杆和第二螺杆远离套筒的一端都配装有球头，所述的球头通过顶丝预紧固定在第一螺杆和第二螺杆上，采用Stewart型并联机构，通过差动螺纹，在进行精调时，通过同时调整第一螺杆和第二螺杆能够实现天线副反射面的位姿调整和精度控制，补偿因重力变形和安装误差等因素导致的天线性能和指向的变化，保证天线工作于最佳状态。
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