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公开(公告)号：CN115018742A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110246751.1
申请日：2021-03-05
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种目标检测方法、装置、存储介质、电子设备及系统，涉及图像识别技术领域。该目标检测方法包括：根据检测场景的天气监测信息以及历史图像的图像质量信息确定该检测场景的环境指数；在该环境指数处于预设区间的情况下，获取该检测场景的融合图像作为待检测图像，该融合图像为将该检测场景的红外图像和该检测场景的可见光图像进行图像融合处理所获取到的图像；对该待检测图像进行目标检测，以获取检测结果和该检测结果对应的结果置信度。能够根据检测场景的天气环境情况对采集到的图像进行融合，进而以融合图像为依据进行目标检测，提高目标检测对于不同天气环境的适用程度，进而提高目标检测的精确度。
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公开(公告)号：CN113342030B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110460859.0
申请日：2021-04-27
申请人： 湖南科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种基于强化学习的多无人机协同自组织控制方法及系统，该方法步骤包括：S1.初始化无人机群以及目标位置；S2.获取各无人机当前所在位置的信号强度；S3.无人机群中各无人机根据信号强度分别计算不同方向位移的奖励，并根据奖励选择各自的位移方向；S4.各无人机按照选择的位移方向执行位移行为，并反馈执行位移后信息，更新各无人机在各方向的位移信息；S5.判断当前是否存在预设数量的无人机满足任务条件，如果为否，返回执行步骤S3，否则转入步骤S6；S6.根据无人机群的位置信息求解目标位置。本发明能够实现多无人机自组织协同控制，且具有实现方法简单、控制成本以及控制效率低、控制效果好等优点。
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公开(公告)号：CN113342030A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110460859.0
申请日：2021-04-27
申请人： 湖南科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种基于强化学习的多无人机协同自组织控制方法及系统，该方法步骤包括：S1.初始化无人机群以及目标位置；S2.获取各无人机当前所在位置的信号强度；S3.无人机群中各无人机根据信号强度分别计算不同方向位移的奖励，并根据奖励选择各自的位移方向；S4.各无人机按照选择的位移方向执行位移行为，并反馈执行位移后信息，更新各无人机在各方向的位移信息；S5.判断当前是否存在预设数量的无人机满足任务条件，如果为否，返回执行步骤S3，否则转入步骤S6；S6.根据无人机群的位置信息求解目标位置。本发明能够实现多无人机自组织协同控制，且具有实现方法简单、控制成本以及控制效率低、控制效果好等优点。
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公开(公告)号：CN108226875B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711439250.5
申请日：2017-12-27
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种同时多波束雷达的旁瓣目标抑制方法，它涉及同时多波束雷达领域中用作对旁瓣目标进行抑制。它利用同一测量帧内不同波位上测量目标的距离、速度、角度及幅度的相关特性，确定目标是否存在冗余。该方法可以用于同时数字多波束体制，也可用于同时模拟多波束体制，可以增强雷达的探测和处理性能。
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公开(公告)号：CN115018742B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110246751.1
申请日：2021-03-05
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种目标检测方法、装置、存储介质、电子设备及系统，涉及图像识别技术领域。该目标检测方法包括：根据检测场景的天气监测信息以及历史图像的图像质量信息确定该检测场景的环境指数；在该环境指数处于预设区间的情况下，获取该检测场景的融合图像作为待检测图像，该融合图像为将该检测场景的红外图像和该检测场景的可见光图像进行图像融合处理所获取到的图像；对该待检测图像进行目标检测，以获取检测结果和该检测结果对应的结果置信度。能够根据检测场景的天气环境情况对采集到的图像进行融合，进而以融合图像为依据进行目标检测，提高目标检测对于不同天气环境的适用程度，进而提高目标检测的精确度。
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公开(公告)号：CN115037907A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110246745.6
申请日：2021-03-05
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196
摘要： 本发明公开一种安防监控系统，涉及安防技术领域，以解决监控终端分析能力开发不足，回传信息价值低，导致安防监控系统所监控的信息价值度比较低的问题。所述安防监控系统包括：多个光电设备，用于向监控终端发送视频图像；与所述监控终端通信的多个雷达设备和多个周界报警设备；每个所述雷达设备用于向所述监控终端发送雷达目标信息；每个所述周界报警设备用于向所述监控终端发送越界报警信息；与所述光电设备通信的监控终端，用于根据所述视频图像确定动态目标的描述信息，在所述视频图像上显示所述动态目标的描述信息。本发明提供的安防监控系统用于增强监控终端的智能分析能力，在接入视频图像的同时对其进行智能分析，提取其中高价值信息。
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公开(公告)号：CN114338828A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011062381.8
申请日：2020-09-30
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种通信方法、通信设备和计算机存储介质，涉及通信技术领域，以解决报文的帧内容中出现与帧头或帧尾相同的字节，导致信息传递失败的问题。所述通信方法包括：第一设备以字节为单位将帧内容进行分组，每组包括m个原始字节，并对其进行编码，获得相应组编码后的帧内容。每组编码后的帧内容包括m个第一字节以及由m个原始字节的目标比特位数据确定的至少一个第二字节，第一字节和第二字节含有的目标比特位数据与预设比特数据不同。将编码后的帧内容进行封装获得报文信息。报文信息具有的标识位含有的目标比特位数据与预设比特数据相同。第一设备向第二设备发送报文信息。本发明提供的通信设备和计算机存储介质用于执行上述通信方法。
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公开(公告)号：CN114326828A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011069406.7
申请日：2020-09-30
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种地面目标的跟踪方法、电子设备以及计算机存储介质，涉及目标跟踪技术领域，以解决现有技术中的地面目标的刷新率较低，容易出现地面目标离开光电视场的情况的技术问题。该地面目标位置预测方法包括：获取地面目标的位置信号；基于位置信号向光电跟踪器发送跟踪控制信号，跟踪控制信号用于在位置信号的获取间隔内，控制光电跟踪器多次指向待跟踪目标。所述电子设备及光电跟踪器用于执行上述地面目标跟踪方法。
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公开(公告)号：CN106154232B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610440152.2
申请日：2016-06-20
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明公开了一种连续波三坐标雷达测角姿态补偿方法，它涉及连续波雷达领域。本方法具体包括以下步骤：(1)在雷达的天线底面安装倾角传感器；(2)倾角传感器预先随天线转动一圈，得到测量数据表；(3)测量雷达与目标之间的距离、方位角和俯仰角；(4)根据目标方位角进行查表，得到对应的两轴倾角；(5)利用两轴倾角数据进行测角姿态补偿，从而可以确定目标在水平面上的方位角和俯仰角。本发明可以代替传统的采用惯性导航系统补偿方法，并且可以降低雷达的成本和简化算法。
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公开(公告)号：CN101740139B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN200910175331.8
申请日：2009-12-14
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G12B5/00
摘要： 本发明公开了一种升降桅杆负载调平方法，它涉及雷达、光电传感器、微波通信等领域中的可升降设备平台调平技术。本发明通过调整可升降桅杆上的方位旋转轴，将侧悬臂调整到与升降桅杆倾斜方向一致的角度，再通过对俯仰旋转轴的调整，使垂直臂保持与地面铅垂，负载平台与垂直臂机械垂直，这样在升降桅杆倾斜的情况下，将负载平台调至水平或指定仰角。本发明还具有装置结构简单，易于实现，且采用较为简单的机构就可实现较高的调平精度；采用该机构的桅杆系统稳定性强，易于实现锁紧，在同等角度精度的情况下，可大大降低桅杆强度要求等优点。本发明可广泛应用于固定、车载等多种负载升降平台调平安装。
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