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公开(公告)号：CN113342030B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110460859.0
申请日：2021-04-27
申请人： 湖南科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种基于强化学习的多无人机协同自组织控制方法及系统，该方法步骤包括：S1.初始化无人机群以及目标位置；S2.获取各无人机当前所在位置的信号强度；S3.无人机群中各无人机根据信号强度分别计算不同方向位移的奖励，并根据奖励选择各自的位移方向；S4.各无人机按照选择的位移方向执行位移行为，并反馈执行位移后信息，更新各无人机在各方向的位移信息；S5.判断当前是否存在预设数量的无人机满足任务条件，如果为否，返回执行步骤S3，否则转入步骤S6；S6.根据无人机群的位置信息求解目标位置。本发明能够实现多无人机自组织协同控制，且具有实现方法简单、控制成本以及控制效率低、控制效果好等优点。
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公开(公告)号：CN113342030A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110460859.0
申请日：2021-04-27
申请人： 湖南科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种基于强化学习的多无人机协同自组织控制方法及系统，该方法步骤包括：S1.初始化无人机群以及目标位置；S2.获取各无人机当前所在位置的信号强度；S3.无人机群中各无人机根据信号强度分别计算不同方向位移的奖励，并根据奖励选择各自的位移方向；S4.各无人机按照选择的位移方向执行位移行为，并反馈执行位移后信息，更新各无人机在各方向的位移信息；S5.判断当前是否存在预设数量的无人机满足任务条件，如果为否，返回执行步骤S3，否则转入步骤S6；S6.根据无人机群的位置信息求解目标位置。本发明能够实现多无人机自组织协同控制，且具有实现方法简单、控制成本以及控制效率低、控制效果好等优点。
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公开(公告)号：CN118469786A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410638389.6
申请日：2024-05-22
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种双/多边主要领域基础实力对比分析方法，属于数据建模分析技术领域。本发明中构建模型包括：国家/地区基础实力模型，通过运算可以得到指定时间周期基础实力量化评估的综合得分；另外还包括政治领域量化评估模型、经济领域量化评估模型、安全领域量化评估模型、军事领域量化评估模型、外交领域量化评估模型；构建双/多边主要领域对比分析公式，运用加权回归算法对量化评估模型各维度指标进行静态权重和动态权重的运算处理，从而获得科学合理的双/多边主要领域基础实力对比分析结果。利用多元线性回归模型，生成双/多边主要领域数据趋势预测结果。
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公开(公告)号：CN115936007A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211589441.0
申请日：2022-12-12
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F40/30 , G06F40/289 , G06F40/216
摘要： 本发明为一种基于语料库的群体情感倾向度分析方法，涉及信息处理领域。该方法基于倾向性语料库中的极性词汇对集合中每一份素材文本进行分词，统计并计算素材文本中出现的极性词汇的强度值，得到整篇素材文本的倾向度，再对集合中所有素材文本的倾向度进行统计并归一化，带入分段条件函数中进行倾向度判断，得到网络群体对该事件的情感倾向是正面的、中立的、还是负面的。该方法具有易于实现、运算速度快、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN115497012B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211330461.6
申请日：2022-10-28
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国科学院国家空间科学中心
摘要： 本发明涉及无人系统集群目标搜索与监视领域，具体涉及一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置。包括：观测环境内第一目标信息；接收邻居无人平台节点的第二目标序列信息；对第二目标序列信息进行直接邻域及级联邻域计算及剪裁，筛选出待融合的第二目标序列信息；对第一目标序列信息和待融合的第二目标序列信息进行各目标信息级联拓扑关联度评估，生成待拣选的可观测目标序列；对可观测目标序列进行基于信息交互评价的收益‑代价评估，拣选观测目标，基于拣选的观测目标对无人平台的节进行状态与行为控制。本发明在增强了无人集群系统鲁棒性的同时，提升了其方法面向弱联通条件的效率，实现面向决策级传播效应的个体级、自主协同式信息交互控制。
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公开(公告)号：CN114792529A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210175396.8
申请日：2022-02-24
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G10L25/84 , G10L21/0208 , G10L25/03 , G10L25/27 , G06K9/62
摘要： 本发明提出了一种基于SVM+HOG的短波通信话音检测方法，可以应用于从短波侦控工作中录制的音频数据中自动检测话音。该方法先基于短波通信音频数据生成语谱图，再从语谱图中提取HOG特征，以HOG特征为输入，使用经过训练的SVM区分噪音和话音，从而达到从短波通信的音频数据中检测出话音的目标。本发明的话音检测算法具有检测准确率高、模型适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN114138935A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111422588.6
申请日：2021-11-26
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F16/33 , G06F40/295 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于数据分布自适应间隔的少样本复杂关系抽取方法，属于计算机自然语言处理领域。本发明针对文本中包含多个实体、多种关系的复杂场景，设计了元任务构造方法，引入了基于数据分布自适应间隔，并以此调整度量空间边界，同时引入负样本机制，解决None‑of‑the‑above场景问题，且对于常见的实体嵌套情况也可进行处理。
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公开(公告)号：CN114064918A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111309154.5
申请日：2021-11-06
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F16/36 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种多模态事件知识图谱构建方法，属于知识工程技术领域。其包括以下步骤：数据采集；构建领域事件本体库；多模态事件触发词提取；事件要素提取；多模态事件关系提取；基于事件本体库事件共指消歧，合并相同的子事件，构成多模态事件子图；合并子图谱得到领域多模态事件知识图谱。本发明方法可提高数据的获取质量和获取效率，减少人力成本，降低构建知识图谱的复杂性，并提升构建知识图谱的质量。
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公开(公告)号：CN101840268B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010153560.2
申请日：2010-04-23
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F3/02
摘要： 本发明公开了一种矩阵键盘的快速扫描定位的方法，它涉及于嵌入式系统(Embedded System)的控制领域中的一种矩阵键盘的快速扫描定位的方法，特别适用于嵌入式终端设备的矩阵键盘设计。它包括键盘设备初始化和注册键盘设备、系统等待键盘触发中断信号、触发键盘中断信号、系统响应中断信号，进入键盘扫描、按键是否有效的判断和输出键盘键值到队列并等待应用程序读取等步骤。本发明的方法可以有效的避免矩阵键盘由于自身机械特性而造成的电平不稳和抖动现象，提高矩阵键盘的扫描定位的准确性、具有算法简单、性能稳健、控制精度高等特点。
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公开(公告)号：CN113902058B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111262119.2
申请日：2021-10-28
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F18/26 , G06F18/23213 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/29
摘要： 本发明涉及了一种基于k‑means的轨迹周期模式挖掘方法，针对移动目标轨迹数据，考虑深层次挖掘移动目标轨迹的移动模式、捕捉目标轨迹移动的周期模式以及考虑数据点贡献动态不固定性因素。该方法将当前轨迹序列进行适应性表征，经过轨迹聚类提取深层次序列化特征表示，实现对当前轨迹模式的匹配。该方法能够基于目标轨迹数据较好地挖掘出目标移动模式，具有结果符合实际意义的高度可解释性、模型收敛快、灵活性好等优点。
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