一种无人机情报产品传输方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115002230A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210576758.4

    申请日:2022-05-25

    摘要: 本发明提出了一种无人机情报产品传输方法,其中,无人机地面站根据情报处理系统生成的情报产品类别,选择工作模式,进行情报产品分发上报;指挥大厅接收上报的情报产品,根据情报产品类别,将能够可视化显示的情报产品进行可视化显示,同时进行数据存盘;对于不能可视化显示的情报产品,只进行数据存盘。该方法按照类别不同划分为五种情报产品,利用自定义帧格式可实现五种类型情报产品的分发上报,并且可以按照实际物理信道带宽调节发送速率,并且可实现多套无人机地面站的情报产品分发上报,适用于无人机地面站情报产品分发上报场景。

    一种高速无人机遥控组帧方法及装置

    公开(公告)号:CN115562724A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211155143.0

    申请日:2022-09-22

    IPC分类号: G06F9/30

    摘要: 本发明公开了一种高速无人机遥控组帧方法及装置,应用于地面控制站内无人机控制系统领域,完成多路控制指令的采集、存储及组遥控帧。高速无人机对指令的时效性要求较高。本方法采用一块包含现场可编程门阵列FPGA和数字信号处理器DSP的编码器板卡,DSP给每路控制数据分配3个寄存器数组,根据每个数组的存储状态,有选择的发送数组内的数据,以保证将最新的控制指令发送至无人机。本发明满足在任何时刻均能及时发送无人机控制指令,时延不超过一个遥控帧周期。本发明硬件资源简单,可靠性高,成本低。