一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置

    公开(公告)号:CN115497012B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211330461.6

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: G06V20/17 G06V10/26 G06V10/80

    摘要: 本发明涉及无人系统集群目标搜索与监视领域,具体涉及一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置。包括:观测环境内第一目标信息;接收邻居无人平台节点的第二目标序列信息;对第二目标序列信息进行直接邻域及级联邻域计算及剪裁,筛选出待融合的第二目标序列信息;对第一目标序列信息和待融合的第二目标序列信息进行各目标信息级联拓扑关联度评估,生成待拣选的可观测目标序列;对可观测目标序列进行基于信息交互评价的收益‑代价评估,拣选观测目标,基于拣选的观测目标对无人平台的节进行状态与行为控制。本发明在增强了无人集群系统鲁棒性的同时,提升了其方法面向弱联通条件的效率,实现面向决策级传播效应的个体级、自主协同式信息交互控制。

    一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置

    公开(公告)号:CN115497012A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211330461.6

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: G06V20/17 G06V10/26 G06V10/80

    摘要: 本发明涉及无人系统集群目标搜索与监视领域,具体涉及一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置。包括:观测环境内第一目标信息;接收邻居无人平台节点的第二目标序列信息;对第二目标序列信息进行直接邻域及级联邻域计算及剪裁,筛选出待融合的第二目标序列信息;对第一目标序列信息和待融合的第二目标序列信息进行各目标信息级联拓扑关联度评估,生成待拣选的可观测目标序列;对可观测目标序列进行基于信息交互评价的收益‑代价评估,拣选观测目标,基于拣选的观测目标对无人平台的节进行状态与行为控制。本发明在增强了无人集群系统鲁棒性的同时,提升了其方法面向弱联通条件的效率,实现面向决策级传播效应的个体级、自主协同式信息交互控制。

    一种卫星星体遮挡对地数传天线时间的计算方法

    公开(公告)号:CN106095731A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610683147.4

    申请日:2016-08-18

    IPC分类号: G06F17/16

    CPC分类号: G06F17/16

    摘要: 本发明公开了一种卫星星体遮挡对地数传天线时间的计算方法,针对卫星任务规划中计算卫星星体遮挡对地数传天线时间的问题,考虑卫星姿态信息、卫星位置以及地面站位置,设计了一种卫星星体遮挡对地数传天线时间的计算方法。该方法将星体遮挡对地数传天线的动作抽象为空间几何关系,然后利用向量工具为该几何关系建立模型,最后输入卫星姿态信息、卫星瞬时精轨根数、卫星过地面站时间、地面站位置等信息,利用模型输出的数据进行计算,最终得到星体遮挡对地数传天线的时间。该方法具有计算效率高、易于实现、易于扩展、兼容性强的特点。