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公开(公告)号:CN115390458B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211330462.0
申请日:2022-10-28
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国科学院国家空间科学中心
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明属于数据控制技术领域,涉及一种面向信息交互的智能体双层解耦状态控制方法及系统。所述方法包括:建立UAU‑F O*智能体模型,其对应表征无人集群任一一个智能体节点,其具备双层的信息交互状态表征层次:交互决策层与时空分布层;基于UAU‑F O*智能体模型对智能体节点进行状态控制。本发明提供的方法和系统均衡无人集群信息交互的时效性、鲁棒性和动态适应性等实用化目标的优势,同时兼具解耦的匹配性和分层的可扩展性,可为无人集群系统的实用化系统模型设计提供新型架构设计的思路。
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公开(公告)号:CN115497012B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211330461.6
申请日:2022-10-28
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国科学院国家空间科学中心
摘要: 本发明涉及无人系统集群目标搜索与监视领域,具体涉及一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置。包括:观测环境内第一目标信息;接收邻居无人平台节点的第二目标序列信息;对第二目标序列信息进行直接邻域及级联邻域计算及剪裁,筛选出待融合的第二目标序列信息;对第一目标序列信息和待融合的第二目标序列信息进行各目标信息级联拓扑关联度评估,生成待拣选的可观测目标序列;对可观测目标序列进行基于信息交互评价的收益‑代价评估,拣选观测目标,基于拣选的观测目标对无人平台的节进行状态与行为控制。本发明在增强了无人集群系统鲁棒性的同时,提升了其方法面向弱联通条件的效率,实现面向决策级传播效应的个体级、自主协同式信息交互控制。
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公开(公告)号:CN115497012A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211330461.6
申请日:2022-10-28
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国科学院国家空间科学中心
摘要: 本发明涉及无人系统集群目标搜索与监视领域,具体涉及一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置。包括:观测环境内第一目标信息;接收邻居无人平台节点的第二目标序列信息;对第二目标序列信息进行直接邻域及级联邻域计算及剪裁,筛选出待融合的第二目标序列信息;对第一目标序列信息和待融合的第二目标序列信息进行各目标信息级联拓扑关联度评估,生成待拣选的可观测目标序列;对可观测目标序列进行基于信息交互评价的收益‑代价评估,拣选观测目标,基于拣选的观测目标对无人平台的节进行状态与行为控制。本发明在增强了无人集群系统鲁棒性的同时,提升了其方法面向弱联通条件的效率,实现面向决策级传播效应的个体级、自主协同式信息交互控制。
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公开(公告)号:CN115390458A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211330462.0
申请日:2022-10-28
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国科学院国家空间科学中心
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明属于数据控制技术领域,涉及一种面向信息交互的智能体双层解耦状态控制方法及系统。所述方法包括:建立UAU‑F O*智能体模型,其对应表征无人集群任一一个智能体节点,其具备双层的信息交互状态表征层次:交互决策层与时空分布层;基于UAU‑F O*智能体模型对智能体节点进行状态控制。本发明提供的方法和系统均衡无人集群信息交互的时效性、鲁棒性和动态适应性等实用化目标的优势,同时兼具解耦的匹配性和分层的可扩展性,可为无人集群系统的实用化系统模型设计提供新型架构设计的思路。
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公开(公告)号:CN113902058B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202111262119.2
申请日:2021-10-28
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号: G06F18/26 , G06F18/23213 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/29
摘要: 本发明涉及了一种基于k‑means的轨迹周期模式挖掘方法,针对移动目标轨迹数据,考虑深层次挖掘移动目标轨迹的移动模式、捕捉目标轨迹移动的周期模式以及考虑数据点贡献动态不固定性因素。该方法将当前轨迹序列进行适应性表征,经过轨迹聚类提取深层次序列化特征表示,实现对当前轨迹模式的匹配。该方法能够基于目标轨迹数据较好地挖掘出目标移动模式,具有结果符合实际意义的高度可解释性、模型收敛快、灵活性好等优点。
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公开(公告)号:CN114064918B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202111309154.5
申请日:2021-11-06
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号: G06F16/36 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种多模态事件知识图谱构建方法,属于知识工程技术领域。其包括以下步骤:数据采集;构建领域事件本体库;多模态事件触发词提取;事件要素提取;多模态事件关系提取;基于事件本体库事件共指消歧,合并相同的子事件,构成多模态事件子图;合并子图谱得到领域多模态事件知识图谱。本发明方法可提高数据的获取质量和获取效率,减少人力成本,降低构建知识图谱的复杂性,并提升构建知识图谱的质量。
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公开(公告)号:CN114118802A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111424156.9
申请日:2021-11-26
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要: 本发明公开了一种基于层次分析法的直升机飞行风险评估方法,属于直升机飞行风险评估领域。该方法针对当前直升机监控系统未对飞行风险问题进行监控的问题,考虑影响飞行风险的人员、直升机、环境等因素,其首先构建飞行风险评估指标体系,然后根据评估指标重要性构建模糊一致矩阵,计算指标权重,并根据实际采集的飞行风险相关数据,对飞行风险状态进行评估。该方法具有计算效率高、通用性强、易于实现的特点。
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公开(公告)号:CN113902058A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111262119.2
申请日:2021-10-28
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号: G06K9/62 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/29
摘要: 本发明涉及了一种基于k‑means的轨迹周期模式挖掘方法,针对移动目标轨迹数据,考虑深层次挖掘移动目标轨迹的移动模式、捕捉目标轨迹移动的周期模式以及考虑数据点贡献动态不固定性因素。该方法将当前轨迹序列进行适应性表征,经过轨迹聚类提取深层次序列化特征表示,实现对当前轨迹模式的匹配。该方法能够基于目标轨迹数据较好地挖掘出目标移动模式,具有结果符合实际意义的高度可解释性、模型收敛快、灵活性好等优点。
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公开(公告)号:CN106095731A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610683147.4
申请日:2016-08-18
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号: G06F17/16
CPC分类号: G06F17/16
摘要: 本发明公开了一种卫星星体遮挡对地数传天线时间的计算方法,针对卫星任务规划中计算卫星星体遮挡对地数传天线时间的问题,考虑卫星姿态信息、卫星位置以及地面站位置,设计了一种卫星星体遮挡对地数传天线时间的计算方法。该方法将星体遮挡对地数传天线的动作抽象为空间几何关系,然后利用向量工具为该几何关系建立模型,最后输入卫星姿态信息、卫星瞬时精轨根数、卫星过地面站时间、地面站位置等信息,利用模型输出的数据进行计算,最终得到星体遮挡对地数传天线的时间。该方法具有计算效率高、易于实现、易于扩展、兼容性强的特点。
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公开(公告)号:CN114610991B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202210195456.2
申请日:2022-03-01
申请人: 北京航空航天大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号: G06F16/9535 , G06F16/9538 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/27 , G06F21/62 , G06F8/30
摘要: 本发明属于区块链技术领域,涉及一种基于区块链的多源数据融合全周期溯源分析方法及系统。所属方法包括为多源数据定制不同格式,满足用户对多源数据融合溯源分析的使用需求;通过RPC的方式,系统为用户构建与区块链存证溯源系统交互的微服务;对用户身份进行身份校验,具有相应权限的用户可以对数据进行提报或对用户提报的数据进行采信确认;区块链系统将合法数据的全周期记录在链,在保证数据一致性与完整性的同时,提供对数据及行为的溯源功能;合法用户可以对数据进行溯源,且有可视化界面对溯源数据进行展示。
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