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公开(公告)号:CN115390458B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211330462.0
申请日:2022-10-28
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国科学院国家空间科学中心
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明属于数据控制技术领域,涉及一种面向信息交互的智能体双层解耦状态控制方法及系统。所述方法包括:建立UAU‑F O*智能体模型,其对应表征无人集群任一一个智能体节点,其具备双层的信息交互状态表征层次:交互决策层与时空分布层;基于UAU‑F O*智能体模型对智能体节点进行状态控制。本发明提供的方法和系统均衡无人集群信息交互的时效性、鲁棒性和动态适应性等实用化目标的优势,同时兼具解耦的匹配性和分层的可扩展性,可为无人集群系统的实用化系统模型设计提供新型架构设计的思路。
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公开(公告)号:CN115497012B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211330461.6
申请日:2022-10-28
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国科学院国家空间科学中心
摘要: 本发明涉及无人系统集群目标搜索与监视领域,具体涉及一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置。包括:观测环境内第一目标信息;接收邻居无人平台节点的第二目标序列信息;对第二目标序列信息进行直接邻域及级联邻域计算及剪裁,筛选出待融合的第二目标序列信息;对第一目标序列信息和待融合的第二目标序列信息进行各目标信息级联拓扑关联度评估,生成待拣选的可观测目标序列;对可观测目标序列进行基于信息交互评价的收益‑代价评估,拣选观测目标,基于拣选的观测目标对无人平台的节进行状态与行为控制。本发明在增强了无人集群系统鲁棒性的同时,提升了其方法面向弱联通条件的效率,实现面向决策级传播效应的个体级、自主协同式信息交互控制。
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公开(公告)号:CN115497012A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211330461.6
申请日:2022-10-28
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国科学院国家空间科学中心
摘要: 本发明涉及无人系统集群目标搜索与监视领域,具体涉及一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置。包括:观测环境内第一目标信息;接收邻居无人平台节点的第二目标序列信息;对第二目标序列信息进行直接邻域及级联邻域计算及剪裁,筛选出待融合的第二目标序列信息;对第一目标序列信息和待融合的第二目标序列信息进行各目标信息级联拓扑关联度评估,生成待拣选的可观测目标序列;对可观测目标序列进行基于信息交互评价的收益‑代价评估,拣选观测目标,基于拣选的观测目标对无人平台的节进行状态与行为控制。本发明在增强了无人集群系统鲁棒性的同时,提升了其方法面向弱联通条件的效率,实现面向决策级传播效应的个体级、自主协同式信息交互控制。
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公开(公告)号:CN115390458A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211330462.0
申请日:2022-10-28
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国科学院国家空间科学中心
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明属于数据控制技术领域,涉及一种面向信息交互的智能体双层解耦状态控制方法及系统。所述方法包括:建立UAU‑F O*智能体模型,其对应表征无人集群任一一个智能体节点,其具备双层的信息交互状态表征层次:交互决策层与时空分布层;基于UAU‑F O*智能体模型对智能体节点进行状态控制。本发明提供的方法和系统均衡无人集群信息交互的时效性、鲁棒性和动态适应性等实用化目标的优势,同时兼具解耦的匹配性和分层的可扩展性,可为无人集群系统的实用化系统模型设计提供新型架构设计的思路。
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公开(公告)号:CN118861292A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410896881.3
申请日:2024-07-05
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 武汉大学
IPC分类号: G06F16/35 , G06F16/34 , G06F16/951 , G06F16/9537 , G06F18/23 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06Q50/00
摘要: 本发明公开了一种基于推文数据的热点事件脉络动态生长方法,属于社交媒体数据挖掘与分析技术领域。本发明首先利用在线实时数据生成故事脉络;然后利用生成的故事脉络从中进行一定的实体提取,层次分析,从而实现对潜在关键词的提取;最终利用提取的潜在关键词爬取对应的推文数据用于动态更新故事脉络,此流程不断迭代,实现故事脉络动态实时生成。本发明针对传统事件发展过程依赖于离线历史数据库、故事描述缺乏实时性和动态性的问题,利用在线实时数据生成故事脉络,提取潜在关键词爬取推文数据用于迭代生成故事脉络,从而进行动态实时更新事件脉络,解决动态化脉络演化问题。
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公开(公告)号:CN117933382B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410341172.9
申请日:2024-03-25
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北方信息控制研究院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于知识图谱的任务群组构建方法,属于行政管理领域。本发明首先获取救援状态,根据平时状态、紧急救援状态与临机救援状态建立对应的现场数据模型,之后根据现场数据模型构建对应的多个任务群组,并将任务群组打包成任务群组数据包;最后通过平时状态、紧急救援状态与临机救援状态对应的最高节点,将任务群组数据包向下逐级发送至各个节点实体。本发明通过基于知识图谱的现场数据模型构建,将编制、组织、装备、人员与群组实体进行解耦,节点间通过各类关系相关联,提高了救援场景下实体间关联的灵活性,避免了传统逐级上报数据的复杂性以及协同关系构建的流程性,适应多种救援场景。
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公开(公告)号:CN117938766A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410341186.0
申请日:2024-03-25
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC分类号: H04L47/2425 , H04L47/24 , H04L47/10 , H04L67/10
摘要: 本发明提供一种受限网络下的数据资源分级传输方法,涉及边缘信息服务数据交互领域。其包括:将信息系统云边间交互的数据资源表示为数据类型、数据名称、数据属性、属性值的集合,为数据类型增加一个类型重要度,为数据属性新增一个属性重要度;设置数据传输阈值,根据通信资源消耗相关的指标动态调整数据传输阈值,保证传输资源消耗在合理范围内;记录数据传输日志,提取每条数据的传输成功时间、数据类型、已分发节点数、已共享用户数,加权调整数据资源的类型重要度;根据用户对已获取数据资源的未传输字段的需求情况,动态调整数据的类型重要度和属性重要度。本发明能有效利用云边受限的通信传输资源,提高数据资源转化为系统能力的效率。
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公开(公告)号:CN117955979A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410355376.8
申请日:2024-03-27
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC分类号: H04L67/10 , H04L67/568 , H04L47/6275 , H04L45/12 , H04L45/00 , H04L47/10
摘要: 本发明提出了一种基于机动通信节点的云网融合边缘信息服务方法,属于计算机技术领域。其包括:在通信网络节点上部署轻量裁剪的缓存软件,构建由边缘信息服务节点和边缘通信网络节点整合成的缓存队列;采用信息分级缓存机制,按优先级将固定云中心下发的信息在各个边缘云节点缓存;根据待传输信息的缓存位置以及各用户所在末端与边缘云节点网内各通信节点的网络连接情况,以末端用户接收到信息的全局耗时最短、传输最可靠为目标,计算出某段时间内最优的传输信息节点和路径,构建信息传输快车道;在传输信息过程中,根据网络状态控制从边缘云节点网分发到用户末端的传输速率,从而避免网络拥塞,提升信息系统数据共享传输的可靠性与效率。
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公开(公告)号:CN113342030B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202110460859.0
申请日:2021-04-27
申请人: 湖南科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开一种基于强化学习的多无人机协同自组织控制方法及系统,该方法步骤包括:S1.初始化无人机群以及目标位置;S2.获取各无人机当前所在位置的信号强度;S3.无人机群中各无人机根据信号强度分别计算不同方向位移的奖励,并根据奖励选择各自的位移方向;S4.各无人机按照选择的位移方向执行位移行为,并反馈执行位移后信息,更新各无人机在各方向的位移信息;S5.判断当前是否存在预设数量的无人机满足任务条件,如果为否,返回执行步骤S3,否则转入步骤S6;S6.根据无人机群的位置信息求解目标位置。本发明能够实现多无人机自组织协同控制,且具有实现方法简单、控制成本以及控制效率低、控制效果好等优点。
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公开(公告)号:CN114610991A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210195456.2
申请日:2022-03-01
申请人: 北京航空航天大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号: G06F16/9535 , G06F16/9538 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/27 , G06F21/62 , G06F8/30
摘要: 本发明属于区块链技术领域,涉及一种基于区块链的多源数据融合全周期溯源分析方法及系统。所属方法包括为多源数据定制不同格式,满足用户对多源数据融合溯源分析的使用需求;通过RPC的方式,系统为用户构建与区块链存证溯源系统交互的微服务;对用户身份进行身份校验,具有相应权限的用户可以对数据进行提报或对用户提报的数据进行采信确认;区块链系统将合法数据的全周期记录在链,在保证数据一致性与完整性的同时,提供对数据及行为的溯源功能;合法用户可以对数据进行溯源,且有可视化界面对溯源数据进行展示。
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