一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置

    公开(公告)号:CN115497012B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211330461.6

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: G06V20/17 G06V10/26 G06V10/80

    摘要: 本发明涉及无人系统集群目标搜索与监视领域,具体涉及一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置。包括:观测环境内第一目标信息;接收邻居无人平台节点的第二目标序列信息;对第二目标序列信息进行直接邻域及级联邻域计算及剪裁,筛选出待融合的第二目标序列信息;对第一目标序列信息和待融合的第二目标序列信息进行各目标信息级联拓扑关联度评估,生成待拣选的可观测目标序列;对可观测目标序列进行基于信息交互评价的收益‑代价评估,拣选观测目标,基于拣选的观测目标对无人平台的节进行状态与行为控制。本发明在增强了无人集群系统鲁棒性的同时,提升了其方法面向弱联通条件的效率,实现面向决策级传播效应的个体级、自主协同式信息交互控制。

    一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置

    公开(公告)号:CN115497012A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211330461.6

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: G06V20/17 G06V10/26 G06V10/80

    摘要: 本发明涉及无人系统集群目标搜索与监视领域,具体涉及一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置。包括:观测环境内第一目标信息;接收邻居无人平台节点的第二目标序列信息;对第二目标序列信息进行直接邻域及级联邻域计算及剪裁,筛选出待融合的第二目标序列信息;对第一目标序列信息和待融合的第二目标序列信息进行各目标信息级联拓扑关联度评估,生成待拣选的可观测目标序列;对可观测目标序列进行基于信息交互评价的收益‑代价评估,拣选观测目标,基于拣选的观测目标对无人平台的节进行状态与行为控制。本发明在增强了无人集群系统鲁棒性的同时,提升了其方法面向弱联通条件的效率,实现面向决策级传播效应的个体级、自主协同式信息交互控制。

    一种基于知识图谱的任务群组构建方法

    公开(公告)号:CN117933382B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410341172.9

    申请日:2024-03-25

    IPC分类号: G06N5/022 G06N5/02

    摘要: 本发明公开了一种基于知识图谱的任务群组构建方法,属于行政管理领域。本发明首先获取救援状态,根据平时状态、紧急救援状态与临机救援状态建立对应的现场数据模型,之后根据现场数据模型构建对应的多个任务群组,并将任务群组打包成任务群组数据包;最后通过平时状态、紧急救援状态与临机救援状态对应的最高节点,将任务群组数据包向下逐级发送至各个节点实体。本发明通过基于知识图谱的现场数据模型构建,将编制、组织、装备、人员与群组实体进行解耦,节点间通过各类关系相关联,提高了救援场景下实体间关联的灵活性,避免了传统逐级上报数据的复杂性以及协同关系构建的流程性,适应多种救援场景。

    一种受限网络下的数据资源分级传输方法

    公开(公告)号:CN117938766A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410341186.0

    申请日:2024-03-25

    摘要: 本发明提供一种受限网络下的数据资源分级传输方法,涉及边缘信息服务数据交互领域。其包括:将信息系统云边间交互的数据资源表示为数据类型、数据名称、数据属性、属性值的集合,为数据类型增加一个类型重要度,为数据属性新增一个属性重要度;设置数据传输阈值,根据通信资源消耗相关的指标动态调整数据传输阈值,保证传输资源消耗在合理范围内;记录数据传输日志,提取每条数据的传输成功时间、数据类型、已分发节点数、已共享用户数,加权调整数据资源的类型重要度;根据用户对已获取数据资源的未传输字段的需求情况,动态调整数据的类型重要度和属性重要度。本发明能有效利用云边受限的通信传输资源,提高数据资源转化为系统能力的效率。