公开(公告)号：CN116756685A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310723949.3

申请日：2023-06-19

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  桂林电子科技大学

发明人： 李凯 ,  李祥民 ,  李宝莲 ,  王元春 ,  强保华 ,  郭志文 ,  唐峰

IPC分类号： G06F18/25 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06F18/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G01C21/20 ,  G06F123/02 ,  G06F123/00

摘要： 本发明公开了一种车辆、船舶的航迹融合方法：首先，对目标航迹的测量数据和真实数据进行预处理，通过逐步回归算法确定图确定数据图的大小，然后把一维的航迹点数据装配成二维的航迹数据图，以达到批量处理测量数据的目的，同时也能捕获航迹点数据之间的运动关联性。其次，通过CIN网络结构挖掘特征之间的交互关系以及数据间的空间特征，然后将CIN的输入作为Informer模块的输入，通过Informer模块挖掘数据间的时序特征，最后通过LSTM模块进行微调，得到融合结果。最终，训练模型并得到模型文件，在验证集上完成航迹融合任务。本发明能够快速处理庞大的航迹测量数据并精准计算出航迹融合结果，提高航迹融合的精度。

公开(公告)号：CN117369515A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311499349.X

申请日：2023-11-13

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 张学军 ,  史紫腾 ,  陈德科 ,  李红伟 ,  王元春

IPC分类号： G05D1/46

摘要： 本发明的一种多无人机区域探测全覆盖任务规划方法，包括：针对非固定点的任务区域，结合不同探测能力的无人机将任务区域划分为多个多边形的任务子区域，获得各类型无人机对应的任务子区域；基于各类型无人机对应的任务子区域，利用遗传算法，以每类无人机的所有任务子区域最小移动距离为优化目标，求解各类无人机的任务子区域的最优任务执行顺序；将任务子区域进行栅格化，将栅格中心点视为无人机行驶路径点，以梳形方式连接各路径点完成任务子区域内部探测路径规划，将路径的两个端点作为该任务子区域的外接路径点；利用KD‑Tree近邻搜索方法寻找相邻任务子区域的最近距离的两个外接路径点，完成同类型无人机的不同任务子区域间的路径规划。