公开(公告)号：CN119860782A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510352702.4

申请日：2025-03-25

Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所

Inventor： 方涛 ,  钱东 ,  黄玉龙 ,  赵大勇 ,  罗治斌 ,  周榜兰

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本申请公开了一种数据链相对导航信息融合方法及装置，首先根据输入信息建立相对导航信息融合状态方程，其次根据输入信息建立相对导航信息融合量测方程保障卫导拒止条件下相对时空基准，基于相对导航信息融合状态方程和相对导航信息融合量测方程，根据量测信息选择对应的卡尔曼滤波器进行相对导航信息融合得到导航结果，在完成一轮相对导航信息融合的状态估计后，根据量测信息修正导航误差状态，并将修正后的相对定位结果上报至机载航电系统。通过融合不同类型的量测信息，利用卡尔曼滤波器对这些信息进行最优融合，提高了相对定位的精度和可靠性，在实时环境中快速处理量测信息，通过修正导航误差状态，保持系统的鲁棒性和稳定性。

公开(公告)号：CN119860783A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510352740.X

申请日：2025-03-25

Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所

Inventor： 方涛 ,  钱东 ,  黄玉龙 ,  赵大勇 ,  罗治斌 ,  周榜兰

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本申请的实施例提供了一种数据链相对导航异步量测信息处理方法及装置，涉及导航信息融合技术领域，所述方法包括：绝对导航异步测量信息融合和相对导航异步测量信息融合；其中，所述绝对导航异步测量信息融合包括：获取本机惯导数据，基于本机惯导数据对本机内装配的惯导、卫导和气压高度计所产生的异步数据进行绝对导航信息融合；所述相对导航异步测量信息融合包括：获取本机惯导数据和它机惯导数据，基于本机惯导数据和它机惯导数据对它机内装配的惯导与通过导航信息得到的本机惯导进行相对导航信息融合。该方法覆盖绝对/相对导航两类异步量测信息处理，方法通用性强、实现方式简单可靠，具有较强的工程应用价值。