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公开(公告)号：CN102502000B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110326859.8
申请日：2011-10-25
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟包缺支、反支检测方法，采用图像传感器对烟包滤嘴端面拍摄，图像传感器拍摄到的是滤嘴端面的正面图像，当烟包内缺少烟支时，图像传感器拍摄到的图像中会出现亮度明显变低的区域，与正常滤嘴端面的白色图像对比明显，计算机可以判断出该烟包内缺少烟支。如果烟包中存在烟支颠倒，图像传感器拍摄到的是烟支烟丝端面的图像，与正常滤嘴端面的白色图像对比明显，计算机可以判断出该烟包内存在烟支颠倒。
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公开(公告)号：CN102499471B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110326857.9
申请日：2011-10-25
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： A24C5/345
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟支空头检测方法，通过图像传感器采集待检烟支烟丝端面的图像并传送给计算机，由计算机通过图像处理技术对烟支烟丝端面的图像进行处理并判断烟支是否存在空头缺陷。本发明可以很容易的对烟丝进行识别，很大程度上降低了后期图像处理的难度。本发明中使用到的图像处理算法都是成熟的常用算法，各种商用或开源的机器视觉函数库中都包含了这些算法，开发人员可以直接调用。本发明具有广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN102502000A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110326859.8
申请日：2011-10-25
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟包缺支、反支检测方法，采用图像传感器对烟包滤嘴端面拍摄，图像传感器拍摄到的是滤嘴端面的正面图像，当烟包内缺少烟支时，图像传感器拍摄到的图像中会出现亮度明显变低的区域，与正常滤嘴端面的白色图像对比明显，计算机可以判断出该烟包内缺少烟支。如果烟包中存在烟支颠倒，图像传感器拍摄到的是烟支烟丝端面的图像，与正常滤嘴端面的白色图像对比明显，计算机可以判断出该烟包内存在烟支颠倒。
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公开(公告)号：CN112537486B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011305289.X
申请日：2020-11-20
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于二维码的条盒香烟缺包检测方法，属于条盒香烟缺包检测领域，包括如下步骤：基于小包香烟二维码的唯一性，采用对关键工位小包二维码扫码，分割并得到大条香烟中各小包的二维码数值，通过查询二维码是否为空判断该条香烟是否存在缺包，并针对不同包装机型提供了针对性解决方案。本发明为非接触式检测，不受环境污染影响，具有非常高的检测准确度，可有效避免缺包条烟流入市场，具有广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN112537486A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011305289.X
申请日：2020-11-20
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于二维码的条盒香烟缺包检测方法，属于条盒香烟缺包检测领域，包括如下步骤：基于小包香烟二维码的唯一性，采用对关键工位小包二维码扫码，分割并得到大条香烟中各小包的二维码数值，通过查询二维码是否为空判断该条香烟是否存在缺包，并针对不同包装机型提供了针对性解决方案。本发明为非接触式检测，不受环境污染影响，具有非常高的检测准确度，可有效避免缺包条烟流入市场，具有广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN102499471A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110326857.9
申请日：2011-10-25
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： A24C5/345
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟支空头检测方法，通过图像传感器采集待检烟支烟丝端面的图像并传送给计算机，由计算机通过图像处理技术对烟支烟丝端面的图像进行处理并判断烟支是否存在空头缺陷。本发明可以很容易的对烟丝进行识别，很大程度上降低了后期图像处理的难度。本发明中使用到的图像处理算法都是成熟的常用算法，各种商用或开源的机器视觉函数库中都包含了这些算法，开发人员可以直接调用。本发明具有广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN202935607U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220552059.8
申请日：2012-10-25
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： B65B19/30
摘要： 本实用新型公开了一种用于模盒内烟支空头检测的工业相机模块，包括有壳体，壳体上盖，壳体上设有一个透明窗，壳体与壳体上盖密封安装，壳体上插装有一个电缆插座，电缆插座的一端深入至壳体中，电缆插座周围与壳体密封，壳体中设有一个支架，支架上倾斜固定安装有LED光源、工业相机，LED光源连接有LED光源电源电缆，工业相机连接有工业相机触发信号电缆、工业相机USB通讯电缆，LED光源电源电缆、工业相机触发信号电缆、工业相机USB通讯电缆的另一端接在电缆插座上，工业相机上通过镜头座安装有镜头。本实用新型现场安装时不需要调节工业相机及LED光源的位置及角度，大幅度提高现场安装调试的效率，采用封闭的壳体既能保证工业相机镜头的清洁又能避免外界光线的干扰。
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公开(公告)号：CN202935606U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220552954.X
申请日：2012-10-25
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： B65B19/28
摘要： 本实用新型公开了一种用于模盒内烟包缺支、反支检测的工业相机模块，包括有壳体，壳体上盖，壳体上设有一个透明窗，壳体上插装有一个电缆插座，电缆插座的一端深入至壳体中，电缆插座周围与壳体密封，壳体中设有一个支架，支架的中部水平固定安装有工业相机，工业相机的一端通过镜头座安装有镜头，工业相机的另一端连接有工业相机触发信号电缆、工业相机USB通讯电缆，支架的顶部倾斜固定安装有LED光源，LED光源的光发散方向倾斜向下，LED光源连接有LED光源电源电缆，LED光源电源电缆、工业相机触发信号电缆、工业相机USB通讯电缆的另一端接在电缆插座上。本实用新型大幅度提高现场安装调试的效率，保证了工业相机镜头的清洁、避免了外界光线的干扰。
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公开(公告)号：CN202935608U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220557153.2
申请日：2012-10-25
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： B65B19/30
摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的烟支检测器，包括有控制器，控制器内包括工控板、接口板，接口板上包括有单片机，单片机的信号输入端与编码器信号采集电路的信号输出端、包装机控制系统通讯接口、工控板双向连接，单片机信号输出端连接有工业相机通讯接口，编码器信号采集电路的信号输入端连接编码器，包装机控制系统通讯接口连接包装机控制系统，工业相机通讯接口分别与烟丝侧工业相机、滤嘴侧工业相机连接，工控板还分别与工业相机通讯接口、触摸屏接口、LVDS显示接口，触摸屏接口、LVDS显示接口分别与触摸屏、液晶屏连接。本实用新型可以用于市场上现有的各种香烟包装机，比采用传统检测方式的检测器更好地保证了最终烟包的烟支质量。
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公开(公告)号：CN112520100B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011305329.0
申请日：2020-11-20
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种用于FOCKE包装机的复合型烟支检测装置及方法，包括烟丝侧图像采集模块、烟丝侧光电采集模块、滤嘴侧图像采集模块、控制器和人机界面。烟丝侧图像采集模块与滤嘴侧图像采集模块包括LED光源和工业相机，烟丝侧光电采集模块包括发射二极管与接收二极管及信号放大电路，控制器包括核心控制单元以及图像采集通讯接口、光电采集通讯接口、输入输出接口和以太网通讯接口。本发明采用烟丝侧视觉加光电、滤嘴侧视觉的双重检测方式，不仅能够检测FOCKE包装机模盒内常规的烟支空头、缺嘴及缺支缺陷，对反支烟、乱残烟及特殊滤嘴烟也能够准确检测，能比传统检测装置更好地保证烟包的烟支质量。
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