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公开(公告)号：CN115078375B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210504438.8
申请日：2022-05-10
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的产品外观完整性检测方法，属于检测技术领域。本发明方法是将一个整体检测区域细分为很多相互独立的单元格，每个单元格单独计算，通过调整单元格尺寸和公差，可以调整检测精度；相比于当前检测产品外观完整性时常用的像素计数、平均灰度等方法，可有效解决像素计数、平均灰度等检测方法存在的基准值设置过高导致的误检和设置过低导致的漏检问题，具有较高的检测精度，和较快的检测速度，应用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN117228049A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311040807.3
申请日：2023-08-18
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种用于复合烟支的视觉图像和光电数据关联检测装置及方法，属于检测技术领域。本发明首先读取下位机返回周期信号开始标记，将光电数据、视觉图像以及对应的检测信息分别填充到光电数据缓冲区和视觉图像缓冲区中，然后读取下位机返回周期信号结束标记，判断周期内光电数据或者视觉图像是否填充到缓冲区，并根据填充情况融合光电和视觉检测结果，综合判断当前烟包的检测结果，根据检测结果对空头检测数量、缺陷数量以及缺陷光电数据和视觉图像进行存储，用户在人机界面查看缺陷烟包视觉图像和对应的光电数据，最终实现了用于复合烟支检测的视觉图像和光电数据关联检索。
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公开(公告)号：CN114371174A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111548240.1
申请日：2021-12-17
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种用于工业产线的视觉孪生检测装置和方法，该装置包括本地视觉检测设备、网络存储设备NAS以及云服务器；本地视觉检测设备包括控制处理器、工业相机以及光源；本地视觉检测设备通过千兆以太网交换机连接至网络存储设备NAS，将产线实时数据与检测结果先在网络存储设备NAS上存储，然后NAS通过车间WIFI或千兆网连接至互联网或局域网，将数据发送至云端服务器。本发明将工业产线视觉检测、大数据分析和数字双胞胎技术融合，将现实世界中复杂的产品在线检测转换成虚拟世界相对低成本的数字化信息进行协同及模型优化，通过现实与镜像的虚实连接、数据的不断迭代、模型的不断优化，获得最优的工业产线视觉检测解决方案，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113870211A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111118590.4
申请日：2021-09-24
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的软管尾部压痕质量检测方法，属于软管质量检测领域，包括如下步骤：采用软管尾部照射光路采集软管两侧压痕图像；对采集到的图像进行灰度化处理；以灰度图像中像素的灰度值为投影特征对图像进行垂直方向的投影；对投影曲线进行平滑滤波处理，得到均匀、波峰波谷相间的波形图；确认各个波峰、波谷的具体位置，计算波峰或波谷个数、相邻波峰或波谷之间宽度并与标准值进行比较，判断该软管尾部是否存在压痕缺陷。本发明采用垂直相机面打光、垂直投影、平滑滤波相结合的方法，将压痕上的凸台与凹槽亮度变化转换成波形曲线，将压痕质量检测转换成波峰、波谷个数、位置以及它们之间宽度的计算，检测准确度高、误检率低。
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公开(公告)号：CN112520100A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011305329.0
申请日：2020-11-20
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种用于FOCKE包装机的复合型烟支检测装置及方法，包括烟丝侧图像采集模块、烟丝侧光电采集模块、滤嘴侧图像采集模块、控制器和人机界面。烟丝侧图像采集模块与滤嘴侧图像采集模块包括LED光源和工业相机，烟丝侧光电采集模块包括发射二极管与接收二极管及信号放大电路，控制器包括核心控制单元以及图像采集通讯接口、光电采集通讯接口、输入输出接口和以太网通讯接口。本发明采用烟丝侧视觉加光电、滤嘴侧视觉的双重检测方式，不仅能够检测FOCKE包装机模盒内常规的烟支空头、缺嘴及缺支缺陷，对反支烟、乱残烟及特殊滤嘴烟也能够准确检测，能比传统检测装置更好地保证烟包的烟支质量。
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公开(公告)号：CN111889400A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010613303.6
申请日：2020-06-30
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本发明公开了一种用于牙膏灌装机剔除机构外部控制的装置及方法，用于对牙膏灌装机的剔除机构进行外部控制。装置包括单片机、高速光耦、常闭常开电路和输出驱动电路，单片机分别与高速光耦和输出驱动电路电连接，输出驱动电路与常闭常开电路电连接。高速光耦能采集外部信号，并将外部信号送至单片机处理。单片机接收外部信号，经过逻辑运算，控制输出驱动电路向外输出信号。常闭常开电路能输出一个反馈信号。本发明解决了牙膏灌装机额外增加检测设备时，需要重复安装剔除装置的问题，不仅简化了检测设备的安装与控制，而且降低了企业的设备成本。同时，本发明不仅可用于牙膏灌装产线，而且也可以用于其他行业的灌装产线，通用性强。
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公开(公告)号：CN111795976A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010614059.5
申请日：2020-06-30
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的软管包装空管异物在线检测装置及方法，检测装置包括控制器和底座，所述底座上插接有支柱，支柱上分别滑动连接有相机组件支架和光源支架，相机组件支架位于光源支架的上方。相机组件支架的前下部设置有相机组件，光源支架的前下部设置有环形LED光源，在环形LED光源后部的光源支架下部设置有激光传感器支架，激光传感器支架上设置有激光传感器。控制器分别与相机组件、环形LED光源和激光传感器电连接。通过工业相机对每根软管的内部进行拍摄，并送到控制器进行图像处理，从而判断软管内是否有异物，确保了每根包装软管都经过充分的、准确的异物排查检测，大大降低了含有异物的软管包装产品流入市场的可能。
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公开(公告)号：CN111084412A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911186406.2
申请日：2019-11-28
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： A24C5/34
摘要： 本发明公开了一种香线滤棒在线检测装置，具体涉及香烟检测技术领域。该包括图像采集模块、控制模块和触摸显示屏，图像采集模块包括两组检测头和一个安装支架，两组检测头分别固定在安装支架上，分别正对待测香线滤棒端面进行图像采集，检测头包括光源、工业相机、光学镜头和透明窗组，图像采集模块通过工业相机同时采集待测香线滤棒两个端面的图像并进行初步处理后传送给控制模块，控制模块对图像采集模块采集的图像进行处理并判断香线滤棒是否存在香线缺失、中心位置偏移的缺陷，根据判断结果输出停机告警或剔除信号，触摸显示器用于显示运行信息及进行参数设置。从源头上杜绝不合格品流入卷包环节，减少物料消耗，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108100343A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711370410.5
申请日：2017-12-19
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种优化的应用于FOCKE包装机的烟包自动定位方法，在小盒烟包原始图像上选择合适的兴趣区域ROI，通过水平、垂直投影得到投影曲线，再利用边缘查找算法，实现烟包边缘的自动定位，并和标准图像的定位结果进行对比，计算出小盒烟包实际的水平、垂直偏移量，叠加到当前小盒烟包外观检测中，从而实现小盒烟包外观检测过程中运动误差的补偿；在FOCKE包装机烟包自动定位之前，增加了一种预处理的方法，增大了烟包边缘与背景的对比度，实现了FOCKE包装机自动烟包定位算法的优化。
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公开(公告)号：CN106600582A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611108521.4
申请日：2016-12-06
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种烟支空头检测过程中的模盒识别方法，首先将烟丝端面图像按RGB三通道分割为三张灰度图像，然后将其中两个灰度图像像素点分别与第三个灰度图像像素点进行比较，并根据比较结果对对应的蒙板图像进行赋值，接着将两个蒙板图像进行与操作求交集，得到新的蒙板图像，最后利用新的蒙板图像对原图像进行赋值处理，即可识别渐变成黄色的模盒部分并将模盒置白色。本发明解决了渐变成黄色的模盒存在误识别为烟丝的问题，很大程度上提高了基于机器视觉技术的空头检测准确度。
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