一种污泥发酵液原位再发酵驱动短程脱氮装置及方法

    公开(公告)号:CN119370990B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411830243.8

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种污泥发酵液原位再发酵驱动短程脱氮装置及方法,该装置包括发酵耦合短程反硝化反应器、反硝化同步厌氧氨氧化反应器;所述发酵耦合短程反硝化反应器与反硝化同步厌氧氨氧化反应器之间通过中间水箱连接。本发明采用上述一种污泥发酵液原位再发酵驱动短程脱氮装置及方法,将污泥发酵液中的有机物进一步水解酸化来提高发酵液的利用价值,实现剩余污泥碳源的充分利用,通过两段式短程反硝化/厌氧氨氧化同时处理硝酸盐废水和城市污水,适用于污水深度脱氮及资源化利用,对实现可持续的污水处理具有重要意义。

    一种利用悬浮沸石填料实现一体化短程硝化-厌氧氨氧化高效脱氮的装置与方法

    公开(公告)号:CN116040792B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202310022752.7

    申请日:2023-01-08

    Abstract: 一种利用悬浮沸石填料实现一体化短程硝化‑厌氧氨氧化高效脱氮的装置与方法,属于污水生物处理领域。装置包括城市污水水箱,SBR反应器和出水水箱三部分。生活污水进入SBR反应器,在曝气条件下,悬浮的沸石填料作为载体富集截留细菌的同时,还可以利用自身的吸附氨氮的特性作为“缓冲剂”维持稳定的游离氨(FA)浓度,实现稳定的短程硝化效果;在缺氧条件下,短程硝化产生的亚硝态氮与曝气阶段剩余的氨氮为厌氧氨氧化细菌的富集提供适宜的底物条件,悬浮的沸石填料能为厌氧氨氧化细菌的富集提供载体环境条件。在SBR反应器成功启动一体化短程硝化‑厌氧氨氧化并稳定运行,实现生活污水的高效脱氮。

    一种动态非结构环境下工业机器人共融协作方法

    公开(公告)号:CN117301099A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311529565.4

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种动态非结构环境下工业机器人共融协作方法,涉及工业机器人技术领域。操作者参与工业机器人作业全过程,即操作者不仅仅参与自动运行程序生成,也参与机器人作业过程,与工业机器人全过程共融协作,操作者可以以自身对作业充分的了解、丰富的经验、实时的观测,对工业机器人实时调控,保证工业机器人完成任务。本发明弥补了仅使用多传感器而不考虑共融协作带来的成本高、作业质量高度依赖对传感系统质量、复杂作业环境操作人员熟练度差不能独立作业等不足,既能提高作业效率和精度,又能大幅降低投入成本。

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