公开(公告)号：CN119476962A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510040462.4

申请日：2025-01-10

Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 ,  中国地质大学(北京)

Inventor： 张世殊 ,  张涵铭 ,  肖华波 ,  薛翊国 ,  石伟明 ,  王鹏 ,  冯学敏 ,  张开 ,  孔凡猛 ,  吴庚洋

IPC: G06Q10/0635 ,  G01V11/00 ,  G06Q10/0639 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提供一种基于决策层多源数据融合的隧道超前地质预报方法及系统，涉及预测目的的数据处理方法和系统，通过多种超前地质预报方法的现场勘探，获得原始指标数据，依据赋值规则和指标数据对指标赋值，确定指标对于不良地质问题的重要程度，设定预报里程范围内的区段和不良地质问题，获得相应的指标，依据所述相应的指标的重要度等级利用层次分析法及Huber加权法计算相应的指标权重，将相应的指标权重和指标赋值通过多种数据融合算法进行计算，获得每种数据融合算法对应的风险指数，并计算所有风险指数的平均值，获得设定区段的不良地质问题风险指数，解决了现有的超前地质预报不准确的问题，本发明适用于超前地质预报。

公开(公告)号：CN119537870B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510107059.9

申请日：2025-01-23

Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 ,  中国地质大学(北京)

Inventor： 张世殊 ,  王鹏 ,  肖华波 ,  薛翊国 ,  冯学敏 ,  王皓 ,  石伟明 ,  李青春 ,  肖枫 ,  张开 ,  孔凡猛 ,  吴庚洋 ,  张涵铭

IPC: G06F18/20 ,  G01V9/00 ,  G01V20/00 ,  G06F18/25 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明提供一种基于数据融合理论的隧道不良地质超前预报方法及系统，涉及预测目的的数据处理系统或方法技术领域，确定需要不良地质超前预报的隧道里程段、需要超前预报的不良地质条件、需要超前预报的不良地质问题以及相应的多种超前预报方法，以多种超前预报方法对应的相同里程段作为数据融合的基本单元，确定各数据融合的基本单元对应的数据融合指标体系，并依据赋值标准对数据融合指标体系中的各指标进行赋值，获得数据融合指标体系中的各指标的赋值结果，基于卡尔曼滤波原理进行多源数据融合计算分析，获得需要预报的不良地质问题的概率，解决了现有技术中不能计算出不良地质问题的概率的问题，本发明适用于不良地质问题的概率计算。

公开(公告)号：CN119537870A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510107059.9

申请日：2025-01-23

Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 ,  中国地质大学(北京)

Inventor： 张世殊 ,  王鹏 ,  肖华波 ,  薛翊国 ,  冯学敏 ,  王皓 ,  石伟明 ,  李青春 ,  肖枫 ,  张开 ,  孔凡猛 ,  吴庚洋 ,  张涵铭

IPC: G06F18/20 ,  G01V9/00 ,  G01V20/00 ,  G06F18/25 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明提供一种基于数据融合理论的隧道不良地质超前预报方法及系统，涉及预测目的的数据处理系统或方法技术领域，确定需要不良地质超前预报的隧道里程段、需要超前预报的不良地质条件、需要超前预报的不良地质问题以及相应的多种超前预报方法，以多种超前预报方法对应的相同里程段作为数据融合的基本单元，确定各数据融合的基本单元对应的数据融合指标体系，并依据赋值标准对数据融合指标体系中的各指标进行赋值，获得数据融合指标体系中的各指标的赋值结果，基于卡尔曼滤波原理进行多源数据融合计算分析，获得需要预报的不良地质问题的概率，解决了现有技术中不能计算出不良地质问题的概率的问题，本发明适用于不良地质问题的概率计算。

公开(公告)号：CN117566139A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311459454.0

申请日：2023-11-03

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  张涵铭 ,  毕雲轩 ,  王鹏 ,  孔凡猛 ,  王建宁

IPC: B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/10 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种无人机隧道衬砌巡检装置和方法，所述无人机隧道衬砌巡检装置包括：旋翼无人机；机械臂座，所述机械臂座设在所述旋翼无人机上；主机械臂，所述主机械臂的近端与所述机械臂座可枢转地相连；巡检雷达天线，所述巡检雷达天线与所述主机械臂的远端相连；副机械臂，所述副机械臂的近端与所述机械臂座可枢转地相连，所述主机械臂的近端与所述副机械臂的近端相对所述机械臂座的转动轴线同轴设置且相对所述机械臂座的转动方向相反；配重装置，所述配重装置与所述副机械臂的远端相连。根据本发明实施例的无人机隧道衬砌巡检装置具有巡检精度和准确性高、巡检过程省时省力、灵活性好、可靠性高、避免影响隧道运营和施工等优点。

公开(公告)号：CN119414864A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411318111.7

申请日：2024-09-20

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  孙文斌 ,  韩然 ,  孔凡猛 ,  王建宁 ,  吴庚洋 ,  艾岩 ,  张涵铭 ,  路龙飞

IPC: G05D1/485 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明涉及隧道病害探测技术领域，特别涉及一种输水隧洞水下智能巡检机器人及其智能巡检方法，其中，机器人包括：机器人平，用于在目标输水隧洞中执行进、退、升、降中任一种机动方式；导航定位设备，用于生成导航轨迹和定位信息；缪子探测设备，用于生成围岩密度分布图像和渗漏通道数据；声呐探测设备，用于生成输水隧洞三维立体点云图像；激光扫描设备，用于生成洞壁三维高分辨率点云成像；数据融合设备，用于对前述数据进行特征融合处理，以生成隧洞综合状态图像和隧洞数据报告；通信控制设备，用于根据实时指令、导航轨迹和定位信息调整机器人平台的行进方向与运动速度。由此，解决了输水隧洞渗漏通道检测成本高、难度大、效率低等问题。