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公开(公告)号：CN113932727B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111434240.9
申请日：2021-11-29
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 , 雅砻江流域水电开发有限公司
摘要： 本发明涉及岩土工程技术领域，公开了一种基于扫描全站仪与GNSS的边坡变形监测方法及系统，旨在解决现有的边坡监测方法无法对边坡进行面监测的问题，方案主要包括：获取待测边坡的地表点云数据和的GNSS数据；根据GNSS数据获取各GNSS静态观测接收机对应位置的边坡局部范围变形方向和空间变形值；对各GNSS静态观测接收机对应位置的预设范围内的地表点云数据进行点云差分，获得待测边坡的各地表点云数据对应的当前周期相对于初始周期的坡面变形值和变形方向；绘制坡面变形特征图，根据坡面变形特征图反映出待测边坡的坡面变形情况。本发明融合了GNSS监测和扫描全站仪的各自特点，实现了对边坡准确的面监测，特别适用于水库边坡。
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公开(公告)号：CN113932727A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111434240.9
申请日：2021-11-29
申请人： 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 , 雅砻江流域水电开发有限公司
摘要： 本发明涉及岩土工程技术领域，公开了一种基于扫描全站仪与GNSS的边坡变形监测方法及系统，旨在解决现有的边坡监测方法无法对边坡进行面监测的问题，方案主要包括：获取待测边坡的地表点云数据和的GNSS数据；根据GNSS数据获取各GNSS静态观测接收机对应位置的边坡局部范围变形方向和空间变形值；对各GNSS静态观测接收机对应位置的预设范围内的地表点云数据进行点云差分，获得待测边坡的各地表点云数据对应的当前周期相对于初始周期的坡面变形值和变形方向；绘制坡面变形特征图，根据坡面变形特征图反映出待测边坡的坡面变形情况。本发明融合了GNSS监测和扫描全站仪的各自特点，实现了对边坡准确的面监测，特别适用于水库边坡。
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公开(公告)号：CN118046576A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410010118.6
申请日：2024-01-04
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本申请涉及一种挤出式三维打印装置，包括支撑框架、运动机构、喷射机构和物料挤出机构，运动机构滑动连接于支撑框架，喷射机构包括设于运动机构的挤出料管和连接于挤出料管的喷头，物料挤出机构设于支撑框架外，具有向挤出料管供料的出料口。本申请所提供的挤出式三维打印装置一方面减少了运动机构的惯量，使得运动机构在急停或者启动时的抖动得到了有效抑制，从而提升了打印过程的稳定性；另一方面，由于两者彼此分离，因此，即使运动机构在打印过程中，也能够方便地给物料挤出机构补充物料，保证物料挤出机构能够连续地给设于运动机构上的喷射机构提供物料，从而提升了打印过程的持续性。
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公开(公告)号：CN117841139A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410015059.1
申请日：2024-01-04
摘要： 本申请涉及一种用于岩土工程物理模型的三维重构设备及其使用方法，三维重构设备包括安装台架、储料仓、混合装置及第一驱动装置。储料仓包括固体储料仓及液体储料仓。混合装置活动设于安装台架，混合装置包括混合壳体和搅拌件，混合壳体具有与固体储料仓及液体储料仓分别连通的搅拌腔室。混合壳体的底端设有喷头。搅拌件绕转动设于搅拌腔室内，以将液体物料与固体物料混合为混合物料，喷头能将混合物料挤出至搅拌腔室外。第一驱动装置与混合装置连接，以驱动混合装置活动。本申请通过边搅拌混合液体物料与固体物料，边将混合物料挤出，从而避免混合物料在混合装置或管路内凝固，避免出现堵管，还可实现层状岩体或复杂地质结构的快速制备。
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公开(公告)号：CN116817874A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310831830.8
申请日：2023-07-07
申请人： 雅砻江流域水电开发有限公司 , 四川中水成勘院测绘工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于已知系统的平面网建网和复建及复测稳定性评判方法，包括利用全站仪取得全站仪成果；利用GNSS接收机连续观测得到首期两个时段的GNSS网成果；将GNSS网成果平移，得到两个时段的GNSS网‑CGCS2000成果；将GNSS网‑CGCS2000成果投影为高斯平面坐标，取均值作为GNSS网均值成果；计算全站仪成果与GNSS网均值成果之间的缩放系数、旋转参数和位移参数；将全站仪成果归算为与GNSS网均值成果尺度一致的成果，得到平面网建网的工程坐标系建网成果。本发明充分利用了全站仪边角网和GNSS网各自的优势，建立了尺度精准、点位精度均匀、相对精度高的平面网建网。同时基于控制网建网后，能够在地震发生后，根据稳定点数量来对震后的控制网进行复建。
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公开(公告)号：CN115495945A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210932481.4
申请日：2022-08-04
申请人： 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及地下工程围岩稳定安全监测技术领域，具体而言，涉及一种非预埋式多点变位计丢失变形估算方法及系统，方法步骤如下：基于多点变位计历史监测数据与监测断面开挖台账数据，对所获取的围岩变形检测数据进行差分处理；根据围岩变形监测数据差分处理结果，得到变形响应强度曲线；构建衰减函数拟合变形响应强度曲线对围岩变形与开挖进度间的关系进行定量描述；基于衰减函数对多点变位计丢失变形量进行计算。本发明通过描述开挖进度与围岩变形增长的定量关系，并据此估算非预埋式多点变位计由于滞后下挖进度的丢失捕捉的变形监测量，能够更加全面掌握地下洞室监测断面乃至整个洞室围岩变形分布情况。
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公开(公告)号：CN114677601A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210382320.2
申请日：2022-04-12
申请人： 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06T3/40 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/62
摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡检的结合深度学习的大坝裂缝检测方法，包括如下过程：通过无人机采集大坝表面图像，相邻两张图像有设定重叠比例的重叠区，采用远处拍摄和近处拍摄两种采集方式完成大坝整体的图像采集；对采集图像进行预处理；将完成图像预处理的图像和原始图像放入构建的大坝裂缝识别模型中进行训练，实现识别结果融合；基于图像灰度阈值分割裂缝像素，根据连通域分析，完成裂缝分割；步骤五，在原图像完成裂缝分割处理后利用倾斜摄影进行三维重建，得到带有裂缝信息的大坝三维模型。通过本发明，可以实现对结构裂缝进行快速巡检和三维量化的无损检测，具有较大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114677601B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210382320.2
申请日：2022-04-12
申请人： 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06T3/4053 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/62
摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡检的结合深度学习的大坝裂缝检测方法，包括如下过程：通过无人机采集大坝表面图像，相邻两张图像有设定重叠比例的重叠区，采用远处拍摄和近处拍摄两种采集方式完成大坝整体的图像采集；对采集图像进行预处理；将完成图像预处理的图像和原始图像放入构建的大坝裂缝识别模型中进行训练，实现识别结果融合；基于图像灰度阈值分割裂缝像素，根据连通域分析，完成裂缝分割；步骤五，在原图像完成裂缝分割处理后利用倾斜摄影进行三维重建，得到带有裂缝信息的大坝三维模型。通过本发明，可以实现对结构裂缝进行快速巡检和三维量化的无损检测，具有较大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118094312A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410134760.5
申请日：2024-01-30
申请人： 雅砻江流域水电开发有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种大坝变形粗差数据识别方法、装置、设备以及介质，包括：根据目标大坝中目标监测点在目标时间段内的历史变形数据合集、历史每日日均温度以及历史每日日均水位，构建第一目标识别区间合集；获取目标监测点的第一实时温度、第一实时水位以及第一目标变形数据；根据第一实时温度和第一实时水位，从第一目标识别区间合集中确定第一水位识别子区间和第一温度识别子区间；根据第一水位识别子区间以及第一温度识别子区间确定第一目标变形数据是否不为变形粗差数据。本发明利用第一水位识别子区间以及第一温度识别子区间确定第一目标变形数据是否不为变形粗差数据，可以识别第一目标变形数据是否不为变形粗差数据，准确率较高。
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公开(公告)号：CN115909099A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211371060.5
申请日：2022-11-03
申请人： 雅砻江流域水电开发有限公司
摘要： 本发明涉及地质工程技术领域，尤其是提供一种基于无人机巡检的边坡危岩识别与监测方法，包括如下步骤：步骤1：采用无人机巡检采集边坡图像信息获取第一点云模型，对第一点云模型进行植被去除预处理；步骤2：基于第一点云模型提取边坡主要节理法向量方向；步骤3：基于边坡主要节理法向量方向并利用赤平投影分析方法和法向量匹配方法确定边坡危岩位置；步骤4：根据预设时间间隔对同一边坡重复步骤1至步骤3得到第二点云模型，将第二点云模型与第一点云模型进行点云模型配准和相对距离计算后得到边坡变化的结果。其目的在于，用以解决对边坡危岩无接触式快速识别研究不足的问题并实现后续对边坡变化监测的技术效果。
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