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公开(公告)号:CN116804864A
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310713339.5
申请日:2023-06-15
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种水轮发电机组的调控方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取主轴的标准状态轨迹;根据标准状态轨迹通过第一预设算法建立控制模型,并根据控制模型定义控制函数;根据控制函数定义标准状态轨迹的滑模面;获取主轴的实时状态轨迹,并判断实时状态轨迹是否位于滑模面;若否,则获取实时状态轨迹与滑模面的偏移量;根据偏移量驱使实时状态轨迹在预设时长内移动至滑模面。本申请通过将主轴应用至非线性控制,使得水轮发电机组对于不确定参数和外界干扰具有强鲁棒性,能够克服系统的不确定性。滑动模态可以设计且与对象参数和扰动无关,具有快速响应、对参数变化和扰动不灵敏、无须系统在线辨识、物理实现简单。