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公开(公告)号：CN114475848A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096234.5
申请日：2022-01-26
IPC分类号： B62D57/032 , B64C39/02 , B64D47/08 , H02B3/00 , H02B1/24 , B25J18/00 , B25J19/02 , H04N5/33 , G07C1/20
摘要： 本发明涉及一种用于变电站巡检用的四足机器人及无人机组件，属于电力系统设备技术领域，包括机器人本体和巡检无人机，机器人本体包括机身、设置在机身内部的机巢以及若干与机身连接用于行走的机足；巡检无人机设置在机巢内，机巢顶端开口设置且开口两侧滑动连接有滑动盖门；机身内部底端设置有控制系统仓，控制系统仓内设置有控制模块、电源模块、传感器模块、驱动模块、数据存储模块和通讯模块；机身的后端设置有巡检摄像模块，且巡检摄像模块与数据存储模块通讯连接，机身的前端设置有机械臂。本发明降低了变电站巡检人员的工作强度，降低了巡检过程中的触电风险，并且解决了巡检机器人巡检过程中存在拍摄盲区的问题。
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公开(公告)号：CN114475848B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210096234.5
申请日：2022-01-26
IPC分类号： B62D57/032 , B64C39/02 , B64D47/08 , H02B3/00 , H02B1/24 , B25J18/00 , B25J19/02 , H04N5/33 , G07C1/20
摘要： 本发明涉及一种用于变电站巡检用的四足机器人及无人机组件，属于电力系统设备技术领域，包括机器人本体和巡检无人机，机器人本体包括机身、设置在机身内部的机巢以及若干与机身连接用于行走的机足；巡检无人机设置在机巢内，机巢顶端开口设置且开口两侧滑动连接有滑动盖门；机身内部底端设置有控制系统仓，控制系统仓内设置有控制模块、电源模块、传感器模块、驱动模块、数据存储模块和通讯模块；机身的后端设置有巡检摄像模块，且巡检摄像模块与数据存储模块通讯连接，机身的前端设置有机械臂。本发明降低了变电站巡检人员的工作强度，降低了巡检过程中的触电风险，并且解决了巡检机器人巡检过程中存在拍摄盲区的问题。
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公开(公告)号：CN117938894A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311780263.4
申请日：2023-12-20
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/125 , A01H4/00 , A01G31/06 , A01G31/02 , C12M1/38 , C12M1/34 , C12M1/36 , C12M1/02 , C12M1/12 , C12M1/00
摘要： 本发明公开了一种双叠卫型立体水基微流控培养生态容器监测控制系统，包括生态容器监测控制单元、槽式功能插件框架、卫型安装架、影像采集系统、数据通信模块等；采用模块化设计，生态容器单元、温控单元和监测单元等功能板可按照需要组合，成为一个完整的试验或生产链。将所有双叠卫型立体水基微流控生态容器监测控制单元整合为一个整体，实现多个培养单元组成的一个生产工艺链，部署N+1个传感系统，组成一个大数据监测网。
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公开(公告)号：CN117155571A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310776654.2
申请日：2023-06-28
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 吴飞 , 何德明 , 谢毅 , 孔美美 , 吴谋凡 , 李霆 , 张晓燕 , 黄娟娟 , 陈林 , 何金栋 , 朱星伟 , 章成 , 刘涵 , 胡晓卉 , 李虹 , 刘宇轩 , 吴华锋 , 黄江东
摘要： 本发明涉及一种基于属性的电力设备安全准入控制方法，利用椭圆曲线加密生成会话密钥来完成用户注册和电力设备登记，将用户的属性信息通过哈希函数转化为属性数组，而后将用户的属性信息和电力设备信息上传并保存至区块链；在区块链节点编写并部署智能合约，在收到设备信息后触发智能合约，构建用户设备表并插入用户属性和设备功能绑定关系，当用户向服务器发送功能请求，服务器通过布隆过滤器检查用户属性数组与设备要求属性的匹配关系，若匹配成功区块链节点则根据用户信息查询条件在表中检索符合条件的绑定关系，并返回设备列表及对应的功能列表，最后电力设备为用户提供功能服务，本发明通过布隆过滤器技术和智能合约技术提高效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116910739A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310777656.3
申请日：2023-06-28
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 谢毅 , 吴飞 , 何德明 , 吴谋凡 , 孔美美 , 张晓燕 , 黄娟娟 , 陈林 , 李霆 , 何金栋 , 朱星伟 , 章成 , 刘宇轩 , 吴华锋 , 黄江东 , 刘涵 , 胡晓卉 , 李虹
摘要： 本发明涉及一种基于区块链的设备数据访问控制方法，包括以下步骤：进行初始化，通过认证服务器生成一椭圆曲线初始参数，并公布在区块链中；设备注册时向认证服务器发送注册请求，认证服务器接收注册请求后与该设备进行密钥协商，生成设备公私钥对进行双向认证；认证通过后将对应的设备更新至区块链中的合法设备列表；当一合法设备需要访问其他合法设备上传的数据时，数据所有方设备向访问请求设备发起密钥协商请求，生成会话密钥，并使用该会话密钥对数据进行加密后发送给访问请求设备；访问请求设备使用会话密钥解密后生成数据摘要，并与区块链上的数据摘要进行比对，若一致则接收数据，否则丢弃。
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公开(公告)号：CN109458931B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811599026.7
申请日：2018-12-26
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种螺旋激光机械组件精度校正器及其校正方法，包括控制处理芯片、激光测量单元、通信模块、串口模块、功能模块接口、时间逻辑元件、第一计数器、第二计数器、第一晶振、第二晶振、寄存器模块、电源、第一重力感应元件、第二重力感应元件、振动感应元件、平面激光测控单元；控制处理芯片根据平衡状态信息以及抖动状态信息，判断机械组件是否处于稳定状态；第七至第九激光测控元件在三维空间坐标中对机械组件进行定位，第一至第六激光测控元件发送六组激光信号，并由控制处理芯片判断六组激光信号是否在一条逻辑直线上，若六组激光信号稳定在一条逻辑直线上，则机械组件完成校准。本发明能够提高设备运行精度，控制整装和加工精细程度。
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公开(公告)号：CN116633961A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310401884.0
申请日：2023-04-14
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04N7/18 , H04Q9/00 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/50 , G16Y40/30 , G01D21/02 , G06F21/78
摘要： 本发明公开了一种物联网闪映单兵网格采集电子单元，包括控制板、电源模块及数据采集组件，所述控制板上设置有控制芯片及与所述控制芯片电路连接的通信模块、存储模块、若干数据采集接口、加热装置、自毁分离模块、若干电源接口；所述通信模块用于与外部数据平台及其他电子单元通信，将同一物理区域或同一机械装置构件上的多个电子单元组成一个虚拟工作区域，所述若干数据采集接口采用相同设计，用于连接所述数据采集组件。多个电子单元可与外部数据平台及其他电子单元通信，将同一物理区域或同一机械装置构件上的多个电子单元组成一个虚拟工作区域，实现虚拟网格化分布，扩展电子单元的数据采集范围。
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公开(公告)号：CN110738285A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910983600.7
申请日：2019-10-16
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种配网生产人员与任务点位置管控系统及其工作方法，包括一后台系统、一台安装在工作人员对应任务点的便携式RFID微型基站和佩戴在工作人员身上的有源RFID微型标签；所述RFID微型标签与所述便携式RFID微型基站通信相连，用以通过所述便携式RFID微型基站监控工作人员是否在预设的工作活动范围内；所述便携式RFID微型基站与所述后台系统通信相连，用以将工作人员的位置信息发送到所述后台系统进行监控，当工作人员超出预设工作范围则所述后台系统向工作人员发送告警提示，并存储记录。本发明实现后台对生产过程中人员位置管控，是管控电网生产任务过程中重要的一环，同时降低意外事故发生的风险，减少人员伤亡和经济损失。
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公开(公告)号：CN110021984A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910419955.3
申请日：2019-05-20
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种磷酸铁锂蓄电池间断性浮充电方法，提供直流监控器、断路开关、接触器、二极管、磷酸铁锂蓄电池组、以及旁路开关；所述磷酸铁锂蓄电池组的BMS系统实时计算电池组的SOC，并上传给直流监控器，直流监控器根据SOC值判断是否要给电池充电；当需要给电池组充电时，直流监控器控制接触器闭合，磷酸铁锂蓄电池组直接并接在母线上，母线上的充电机给磷酸铁锂蓄电池组供电；当不需要给电池组充电时，直流监控器控制接触器断开，磷酸铁锂蓄电池组脱离直流母线处于静置状态。本发明提高了系统可靠性，并且确保磷酸铁锂电池在无缝放电的前提下有效的提高电池组的整体寿命，最大程度降低电池一致性问题导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109458931A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811599026.7
申请日：2018-12-26
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种螺旋激光机械组件精度校正器及其校正方法，包括控制处理芯片、激光测量单元、通信模块、串口模块、功能模块接口、时间逻辑元件、第一计数器、第二计数器、第一晶振、第二晶振、寄存器模块、电源、第一重力感应元件、第二重力感应元件、振动感应元件、平面激光测控单元；控制处理芯片根据平衡状态信息以及抖动状态信息，判断机械组件是否处于稳定状态；第七至第九激光测控元件在三维空间坐标中对机械组件进行定位，第一至第六激光测控元件发送六组激光信号，并由控制处理芯片判断六组激光信号是否在一条逻辑直线上，若六组激光信号稳定在一条逻辑直线上，则机械组件完成校准。本发明能够提高设备运行精度，控制整装和加工精细程度。
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