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公开(公告)号：CN114475848A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096234.5
申请日：2022-01-26
IPC分类号： B62D57/032 , B64C39/02 , B64D47/08 , H02B3/00 , H02B1/24 , B25J18/00 , B25J19/02 , H04N5/33 , G07C1/20
摘要： 本发明涉及一种用于变电站巡检用的四足机器人及无人机组件，属于电力系统设备技术领域，包括机器人本体和巡检无人机，机器人本体包括机身、设置在机身内部的机巢以及若干与机身连接用于行走的机足；巡检无人机设置在机巢内，机巢顶端开口设置且开口两侧滑动连接有滑动盖门；机身内部底端设置有控制系统仓，控制系统仓内设置有控制模块、电源模块、传感器模块、驱动模块、数据存储模块和通讯模块；机身的后端设置有巡检摄像模块，且巡检摄像模块与数据存储模块通讯连接，机身的前端设置有机械臂。本发明降低了变电站巡检人员的工作强度，降低了巡检过程中的触电风险，并且解决了巡检机器人巡检过程中存在拍摄盲区的问题。
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公开(公告)号：CN114475848B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210096234.5
申请日：2022-01-26
IPC分类号： B62D57/032 , B64C39/02 , B64D47/08 , H02B3/00 , H02B1/24 , B25J18/00 , B25J19/02 , H04N5/33 , G07C1/20
摘要： 本发明涉及一种用于变电站巡检用的四足机器人及无人机组件，属于电力系统设备技术领域，包括机器人本体和巡检无人机，机器人本体包括机身、设置在机身内部的机巢以及若干与机身连接用于行走的机足；巡检无人机设置在机巢内，机巢顶端开口设置且开口两侧滑动连接有滑动盖门；机身内部底端设置有控制系统仓，控制系统仓内设置有控制模块、电源模块、传感器模块、驱动模块、数据存储模块和通讯模块；机身的后端设置有巡检摄像模块，且巡检摄像模块与数据存储模块通讯连接，机身的前端设置有机械臂。本发明降低了变电站巡检人员的工作强度，降低了巡检过程中的触电风险，并且解决了巡检机器人巡检过程中存在拍摄盲区的问题。
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公开(公告)号：CN115214403A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210688351.0
申请日：2022-06-17
申请人： 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
摘要： 本发明公开了移动充电桩技术领域的一种储能式充电桩系统及其工作方法，充电桩系统包括立体仓库式汽车移动充电桩系统、航吊式汽车移动充电桩系统以及储能库，立体仓库式汽车移动充电桩系统和航吊式汽车移动充电桩系统均可独立为汽车进行自动充电，减少人工干预，用电峰谷时，由储能库向立体仓库式汽车移动充电桩系统的移动充电机器人输电进行储电，用电高峰时则由立体仓库式汽车移动充电桩系统的移动充电机器人向储能库释放电能，从而缓解充电桩高峰充电电网压力，移动充电桩机器人与储能库结合实现应急储能库，供短时应急使用。
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公开(公告)号：CN114987253A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210689767.4
申请日：2022-06-17
申请人： 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
摘要： 本发明公开了移动充电桩技术领域的一种立体仓库式汽车移动充电桩系统及其工作方法，系统包括立体仓库，立体仓库上存放有若干移动充电桩机器人，立体仓库一侧设置有爬行轨架，爬行轨架侧方安装有用于载送移动充电桩机器人的升降平台，爬行轨架顶部安装有用于驱动移动充电桩机器人升降爬行的卷扬装置，立体仓库前方铺设有轨道式横移机构，爬行轨架安装于轨道式横移机构上，本发明可实现自动充电，减少人工干预，移动充电桩机器人与储能库结合实现应急储能库，供短时应急使用。
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公开(公告)号：CN114425767A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210145887.8
申请日：2022-02-17
申请人： 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
IPC分类号： B25J9/00 , B25J13/08 , B25J17/02 , H04B1/3827
摘要： 本发明公开一种用于电力工程施工的集成式外骨骼负重装置，其包括相互连接的背包式上骨骼和侧戴式下骨骼；所述背包式上骨骼包括背负件、柔性背带和柔性绑带，所述柔性背带对称设于背负件两侧，所述柔性绑带设于背负件一端，其用于对穿戴者腰部进行限位绑缚；侧戴式下骨骼对称设置于背包式上骨骼下端，其包括大腿件、小腿件和足部件，所述大腿件两端分别与背包式上骨骼和小腿件一端转动连接，所述小腿件另一端与足部件转动连接。通过相互连接的背包式上骨骼和侧戴式下骨骼达到了单人可以背负更重的重量远足爬山的效果，使得穿戴者能够减少自身受到的电力工程施工过程中的恶劣环境的影响提高穿戴者的工作效率。
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公开(公告)号：CN114869558A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210630617.6
申请日：2022-06-06
申请人： 福建医科大学附属第一医院 , 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本发明涉及一种漏斗胸矫正装置及其配件建模方法，属于医用矫形器具的技术领域。所述漏斗胸矫正装置包括外吸盘，所述外吸盘上固定设置有两背带组，所述外吸盘内设置有内吸盘，所述内吸盘负压出气端连通有连接件，所述连接件一端穿出外吸盘且与外吸盘固定连接，所述外吸盘和内吸盘远离连接件的一端分别固定连接有外弹性件和内弹性件，所述外弹性件和内弹性件用于与人体贴合；所述连接件穿出端连通有第一三通管，所述第一三通管一端连通有负压管，另一端连通有手动泄压阀，所述负压管一端连通有负压发生器。本发明解决了现有技术的漏斗胸矫正装置存在的易漏气等问题。
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公开(公告)号：CN114987252A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210688354.4
申请日：2022-06-17
申请人： 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
摘要： 本发明公开了移动充电桩技术领域的一种航吊式汽车移动充电桩系统，包括两条架设在停车位上方的固定航吊导轨，两侧固定航吊导轨之间设置有移动航吊导轨和滑块结构，滑块结构上安装有用于驱动移动航吊导轨沿固定航吊导轨滑动的导轨驱动机构，移动航吊导轨上滑动安装有吊升机构并设置有驱动吊升机构沿移动航吊导轨滑动的吊升平移驱动机构以及吊升升降机构，吊升机构的底部升降端安装有机械手臂，机械手臂的末端安装有充电插头，充电插头与航吊式汽车移动充电桩系统的储能库电连接，本发明可实现自动充电，减少人工干预，移动充电桩机器人与储能库结合实现应急储能库，供短时应急使用。
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公开(公告)号：CN114614529A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210249152.X
申请日：2022-03-14
申请人： 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种充电宝配送装置及共享充电宝配送系统和配送方法，充电宝配送装置通过暂存组件进行存储和双向传输充电宝，利用第一传送组件、顶推组件和第二传送组件来接收经暂存组件一出口输出的充电宝，其另一出口则直接对外输出充电宝，令装置可以根据实际情况来选择充电宝的输出方式，在此基础上结合机壳、配送仓、无人机模块、电动滑动门、电控脚轮组件以及通讯模块等等零部件，使其构成了配送方式更为灵活的共享供电宝配送系统，该系统能够结合需求者的位置进行控制电控脚轮组件将配送装置转移至请求者所在位置进行共享充电宝的配送投放，亦或者在电控脚轮组件无法到达的地点进行通过无人机模块进行远程配送，使得本方案更为灵活、人性化。
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公开(公告)号：CN114550192A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210099331.X
申请日：2022-01-27
申请人： 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
IPC分类号： G06V30/416 , G06V30/148 , G06V30/422
摘要： 本发明涉及一种工程图纸自动处理方法，包括：S1、获取待处理图像；S2、预处理所述待处理图像；S3、提取所述待处理图像中的前景信息，得到前景图像；S4、识别所述前景图像中的若干个表格；S5、在所述若干个表格中识别目标表格；S6、根据目标表格位置确定待处理区域位置；S7、根据所述待处理区域位置，对待处理图像进行图像处理。
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公开(公告)号：CN114312078A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210001750.5
申请日：2022-01-04
申请人： 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
摘要： 本发明涉及自动办公技术领域，公开了一种用于工程竣工图移交的自动盖章签字装置，包括机箱体，机箱体的前端面上开设有进纸口，机箱体的后端面上开设有出纸口，机箱体内部设有工作平台，机箱体内设有用于将图纸输送至工作平台上的送纸机构，机箱体内位于工作平台上方的位置处自下而上依次设有用于对图纸进行盖章签字工作的盖章签字机构和用于识别图纸图像信息的摄像机构，机箱体外壁上处设有用于整理图纸的整纸机构，机箱体上还设有控制面板，机箱体内还设有电控箱，电控箱内安装有控制组件和电源；本发明具有省时省力、盖章签字不易出错、降低后期返工率的特点。
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