公开(公告)号：CN112938517A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110423396.0

申请日：2021-04-20

申请人： 中国电建集团长春发电设备有限公司

发明人： 金烜弘 ,  张立建 ,  李广超 ,  杨柳 ,  刘培松 ,  唐连吉 ,  季胜楠 ,  于关田 ,  郭思远

IPC分类号： B65G65/20 ,  B65G65/00

摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位技术的斗轮机无人值守控制系统及方法，包括：安装于料场棚顶的m个UWB无线定位基站，安装于斗轮机头部的UWB无线定位移动终端，安装于料场中心正上方的三维激光扫描仪，料场三维服务器，上位机控制服务器，斗轮机PLC；通过UWB定位技术获取斗轮机轮体的空间数据，通过三维激光扫描技术获取料堆边界数据，斗轮机PLC通过对比斗轮机轮体的空间数据与料堆边界数据，使斗轮机自动定位料堆，实现自动堆取料作业。本发明所提供的系统及方法，避免了通过回转角度、变幅高度和悬臂长度计算斗轮空间位置数据带来的误差，从而提高了斗轮机无人值守控制系统的控制精度。