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发明公开
一种新型旋翼电动折叠展开的控制系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN112173098A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011021216.8

申请日：2020-09-25

申请人： 中国直升机设计研究所

发明人： 赖耀祖 , 石文求 , 汪智超 , 谢定祥 , 许国平 , 齐从生 , 孙青青

IPC分类号： B64C27/52

摘要： 本发明属于直升机旋翼折叠的技术领域，公开了一种新型旋翼电动折叠展开的控制系统及方法，所述控制系统包括：折叠控制器、主桨集流环、盘桨控制器、四个折叠作动筒、五个支臂限动锁、盘桨机构；主桨集流环内部设置有角度位移传感器；折叠控制器分别与主桨集流环、盘桨控制器通过CAN总线连接，主桨集流环分别与四个折叠作动筒、五个支臂限动锁通过CAN总线连接，盘桨控制器与盘桨机构通过CAN总线连接。采用旋翼电动折叠的方式，旋翼盘桨、上锁、桨叶驱动均采用永磁同步伺服控制器驱动的方式，各个作动器由上位机机电管理计算机进行控制与监控。