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公开(公告)号:CN109883450B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201910296944.0
申请日:2019-04-11
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人: 薛正林 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 郑树林 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 袁龙春 , 陈峰 , 刘俊甫 , 龚则 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 侯世俊 , 王军 , 李耀宏 , 张建军 , 钱得才 , 徐海林 , 刘先东 , 李军
摘要: 埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法,采用两组与管道轴向垂直方向布置的三分量磁力仪探头组成探测阵列,探头间距均为;第一探头在管道侧向位置上,测量钢质管体自身及大地产生的背景磁场;第二号探头位于仪器的中央,埋地管道位于其正下方,三分量探头测量背景磁场下的由磁标产生传导到地面上的,在x,y,z三个正交方向上磁感应强度;检测仪器在地面上沿管道路由平稳移动,计算两组探头三个分量的差值;应用磁元定位方法,能够测量出管道附近埋设的定位磁标的位置及埋深。本发明方法可以用于构成能够消除钢质管体自身磁场及地磁背景,管道内检里程标定用永磁性磁标的探测系统,可广泛应用于丢失磁标的位置和埋深的检测。
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公开(公告)号:CN110030498A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910285523.8
申请日:2019-04-10
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人: 薛正林 , 韩烨 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 陈发祥 , 郑树林 , 龚则 , 汤荣 , 刘俊甫 , 袁龙春 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 曹乐乐 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 李军 , 张建军 , 张爱兵 , 侯世俊 , 钱得才 , 李耀宏
摘要: 本发明涉及一种用于铁磁性管道缺陷内检测的轴向磁场信号补偿系统,包括霍尔效应传感器系统、运算放大器系统、多路开关、探头支架系统。可同时实现对缺陷轴向、径向和周向磁场信号的采集,利用径向和周向磁场信息作为轴向磁场的补偿。实现对缺陷磁场信号的全面检测和识别,提高对缺陷的检测能力和检测精度,并可有效避免由于漏检和误判带来的管道安全隐患。
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公开(公告)号:CN109932418A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910099128.0
申请日:2019-01-31
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人: 刘保余 , 司刚强 , 韩烨 , 薛正林 , 陈发祥 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 郑树林 , 刘俊甫 , 龚则 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 曹乐乐 , 孙伟栋 , 袁龙春 , 姚志军 , 李耀宏 , 李军 , 侯世俊 , 钱得才 , 张建军 , 刘先东
摘要: 本发明公开了一种用于长输油气管道内检测的智能定位盒,包括外部结构系统和内部系统,其中,内部系统设置在外部结构系统内部;所述外部结构系统包括外壳以及安装在其上的显示屏、按键面板、声光报警指示灯、电源开关和串口RS232接口;所述内部系统包括中心控制单元以及与之相连接的电子罗盘模块、GPS授时模块、时钟和时间显示系统、声光报警系统和电池单元。定位盒可预先埋设,自动记录,无须人工干预。时间计时精准,误差小于10ms。能长时间工作,可连续工作150个小时。
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公开(公告)号:CN109915739B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201910290349.6
申请日:2019-04-11
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人: 刘保余 , 刘觉非 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 陈发祥 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 郑树林 , 陈峰 , 刘俊甫 , 龚则 , 袁龙春 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 侯世俊 , 王军 , 李耀宏 , 张建军 , 钱得才 , 徐海林 , 刘先东 , 李军
IPC分类号: F17D5/06
摘要: 一种基于喷注噪声的海底管道泄漏检测系统,其中的喷注噪声信号传递给信号处理系统;信号处理系统的信号输出端口与单片机控制系统的信号输入端口相连,用于将信号处理系统传递的信号进行处理;里程定位系统的信号输出端口与单片机控制系统的信号输入端口相连,用以实现对泄漏产生的喷注噪声发源地进行定位;单片机控制系统的报警信号输出端口与报警系统的输入端口相连,当传感器系统检测到喷注噪声信号后,报警系统发出警报;单片机控制系统的显示端口与显示系统的输入端口相连,用于显示喷注噪声发源地位置。本发明基于采集喷注噪声信号的处理分析进行管道的泄漏检测,可以实现海底管道泄漏数据的分析与处理,防止海底管道生产事故的发生。
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公开(公告)号:CN109884171A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910291853.8
申请日:2019-04-12
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人: 刘保余 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 陈峰 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 郑树林 , 刘俊甫 , 龚则 , 汤荣 , 袁龙春 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 钱得才 , 侯世俊 , 王军 , 李耀宏 , 徐海林 , 李军 , 陈静 , 刘先东
IPC分类号: G01N27/83
摘要: 本发明公开了一种用于板件漏磁检测的运行定位结构,包括运行系统、里程定位系统和驱动系统;所述里程定位系统和驱动系统均设置在运行系统上,其中,所述运行系统支持整个定位结构运行;所述里程定位系统实现对检测器的定位;所述驱动系统能够提供整个定位结构动力。本发明实现对板件漏磁检测装置的定位,可以确定检测器实时位置,提高对板件的检测能力和检测精度。
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公开(公告)号:CN109870545A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910100133.9
申请日:2019-01-31
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人: 刘保余 , 司刚强 , 许志军 , 薛正林 , 陈发祥 , 苏林 , 成文峰 , 汤荣 , 郑树林 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 刘俊甫 , 龚则 , 袁龙春 , 李通 , 曹乐乐 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 侯世俊 , 钱得才 , 李耀宏 , 李军 , 张建军 , 刘劲松 , 张爱兵 , 徐海林 , 陈峰
摘要: 本发明公开了一种基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法及系统,测量方法包括如下步骤:步骤一,获得基准站坐标并分析,将所得结果传送给移动站;步骤二,当基准站和移动站之间距离超过RTK测量范围时,使用基准站和移动站的同步技术重新获得高精度基准站坐标,继续RTK测量,本步骤进一步包括:基准站移动到移动站位置;在基准站和移动站距离很近时进行RTK的同步定位操作,利用移动站当前的高精度坐标,使基准站重新定位自己的坐标;同步后,移动站移动到下一个需要测量的地点;步骤三,获得移动站坐标。本发明保证了坐标测量精度,采用同步移动技术,保证整条管道的定位点坐标处于统一的精度区间,保障较高的开挖定位的复现率。
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公开(公告)号:CN109870173A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910291592.X
申请日:2019-04-11
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人: 刘保余 , 薛正林 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 陈发祥 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 郑树林 , 刘俊甫 , 龚则 , 袁龙春 , 陈峰 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 侯世俊 , 王军 , 李耀宏 , 张建军 , 钱得才 , 徐海林 , 刘先东 , 李军
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 本发明公开了一种基于校验点的海底管道惯性导航系统的轨迹修正方法,属于无损检测技术领域。轨迹修正方法如下:步骤一:进行相关数据的预处理;步骤二:定义系统的状态方程,建立数学模型;步骤三:分段角速度误差的线性修正。本发明最大限度的利用这两个坐标修正导航系统输出的轨迹,同时完成校验点姿态、速度、位置坐标等导航状态的修正,使下一段的导航计算继续保持当前的精度水准。
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公开(公告)号:CN109915739A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910290349.6
申请日:2019-04-11
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人: 刘保余 , 刘觉非 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 陈发祥 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 郑树林 , 陈峰 , 刘俊甫 , 龚则 , 袁龙春 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 侯世俊 , 王军 , 李耀宏 , 张建军 , 钱得才 , 徐海林 , 刘先东 , 李军
IPC分类号: F17D5/06
摘要: 一种基于喷注噪声的海底管道泄漏检测系统,其中的喷注噪声信号传递给信号处理系统;信号处理系统的信号输出端口与单片机控制系统的信号输入端口相连,用于将信号处理系统传递的信号进行处理;里程定位系统的信号输出端口与单片机控制系统的信号输入端口相连,用以实现对泄漏产生的喷注噪声发源地进行定位;单片机控制系统的报警信号输出端口与报警系统的输入端口相连,当传感器系统检测到喷注噪声信号后,报警系统发出警报;单片机控制系统的显示端口与显示系统的输入端口相连,用于显示喷注噪声发源地位置。本发明基于采集喷注噪声信号的处理分析进行管道的泄漏检测,可以实现海底管道泄漏数据的分析与处理,防止海底管道生产事故的发生。
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公开(公告)号:CN109900783A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910126516.3
申请日:2019-02-20
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人: 韩烨 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 袁龙春 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 郑树林 , 刘俊甫 , 龚则 , 曹乐乐 , 张爱兵 , 侯世俊 , 钱得才 , 张建军 , 李耀宏 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 刘劲松 , 李军 , 姚志军 , 刘义生 , 朱克云 , 陈峰 , 徐海林
摘要: 本发明公开了一种油气管道漏磁内检测内外缺陷的识别方法,属于油气管道检测技术领域,该识别方法包括漏磁内检测系统与弱磁检测系统;弱磁检测系统通过弱磁检测传感器将采集的弱磁信号传递给数据分析系统;与此同时,漏磁内检测系统通过漏磁检测探头将采集的漏磁信号传递给数据分析系统;如果在同一位置同时检测到缺陷信号即可判定为内缺陷,如果只有漏磁信号检测到缺陷而弱磁信号检测不到则判定为外缺陷。本发明能够准确区分管道上分布的缺陷是内缺陷还是外缺陷,避免了单纯定位后必须通过开挖才能确定内外缺陷,使检测过程更加省时省力,并能为缺陷后期处理提供准确依据。
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公开(公告)号:CN109884172A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910291854.2
申请日:2019-04-12
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人: 刘保余 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 汤荣 , 袁龙春 , 陈峰 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 郑树林 , 刘俊甫 , 龚则 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 钱得才 , 侯世俊 , 王军 , 李耀宏 , 徐海林 , 李军 , 陈静 , 刘先东
IPC分类号: G01N27/83
摘要: 本发明公开了一种用于板件漏磁检测的励磁结构,包括磁钢、轭铁和检测探头;其中,所述磁钢位于轭铁下表面,检测探头位于两组磁钢之间,通过磁钢、轭铁和检测探头共同实现对铁磁性材料金属板件的漏磁检测。本发明适合检测由铁磁性材料构成的金属板件,整体结构稳定性强,能够检测大面积的金属板件,简单操作,容易实施,检测效率高,实现高清晰全覆盖的漏磁检测。
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