一种管道清洁装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117655023A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202211046682.0

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明属于管道清洁装置技术领域,具体涉及一种管道清洁装置,管道清洁装置包括架体,架体上设有污垢清扫模块、污垢厚度检测模块及控制模块,污垢清扫模块包括设置在架体上的清洁臂,清洁臂在使用时可绕被清洁管道的轴线转动,清洁臂的端部设有用于对管道内壁上的污垢进行清除的清洁头,污垢清扫模块还包括驱动清洁头始终与管道内壁接触的清洁头保持结构,污垢厚度检测模块用于检测管道内壁上的污垢厚度,并将厚度信息传递给控制模块,由控制模块根据污垢厚度来控制清洁臂的转动速度,架体上还设有用于驱动架体移动行走驱动模块,行走驱动模块与控制模块相连,用于依照管道中的污垢厚度来调整管道清洁装置的行进速度或控制管道清洁装置停止。

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