潜浮移动式清淤机
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205171576U

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201520831474.0

    申请日:2015-10-26

    摘要: 本实用新型涉及一种潜浮移动式清淤机,属清除污水池底淤泥的机械设备应用技术领域。本实用新型由潜浮装置、潜浮控制装置、潜水泵组成,其中,潜浮装置由浮桶和泵支架组成,浮桶内灌装有比重液,潜水泵安装在泵支架上,泵支架通过挂钩挂接在浮桶上;潜浮控制装置包括气泵、平衡罐,平衡罐内灌装有比重液,气泵的出气管经第一阀门、第一管线与平衡罐上部腔体连通,经第二阀门和第二管线与浮桶上部腔体连通,平衡罐与浮桶通过第三阀门和第三管线连接,第三管线两端出口分别置于浮桶、平衡罐腔体内的比重液液面之下。其结构简单,操作方便,可在污水池中下潜、上浮和在不同深度停留、转向、移动,清淤作业效率高,安全可靠。

    一种有毒气体检测机器人

    公开(公告)号:CN210466136U

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201921111084.0

    申请日:2019-07-15

    IPC分类号: G05D1/02 G01N33/00 G01S11/14

    摘要: 本实用新型涉及一种有毒气体检测机器人,包括运动机构、控制机构和电池,所述运动机构包括电机和传动机构,所述控制机构包括:单片机和通信控制器,单片机采样连接测距传感器和有毒气体传感器,单片机驱动控制连接有电机驱动器和摄像头旋转机构;通信控制器输入连接摄像头,通信控制器包括无线通讯模块;所述通信控制器与单片机连接。本实用新型中,单片机和通信控制器均为控制单元,单片机用于执行运动控制、有毒气体检测等,而通信控制器主要处理通信以及摄像头采集图像的处理、上传等。采用这种方式,能够减轻单片机的负担,提高运行稳定性;而且也有利于后期对机器人性能的进一步开发和扩展。

    一种裸眼井防砂滑套
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114439446B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202011227374.9

    申请日:2020-11-06

    IPC分类号: E21B43/26 E21B43/08 E21B34/14

    摘要: 本发明涉及一种裸眼井防砂滑套,包括:外筒,其上构造有在径向方向上贯穿侧壁的外部通道;内筒,其套设在外筒内,并构造有在径向方向上贯穿的侧壁的防砂通道;以及中筒,其套设在内筒和外筒之间;在第一状态下,外部通道与防砂通道相对,中筒阻挡在外部通道与防砂通道之间,使得外筒外空间与内筒内空间不能通过外部通道和防砂通道导通,在第二状态下,中筒和内筒相对于外筒向下移动而将外部通道避让开,使得外筒外空间与内筒内空间能直接通过外部通道导通,在第三状态下,内筒相对于外筒和中筒向上移动使防砂通道与外部通道相对,中筒相对于防砂通道和外部通道避让开,使得外筒外空间与内筒内空间能通过外部通道与防砂通道导通。

    一种换轨式防砂滑套
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114439418B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202011227145.7

    申请日:2020-11-06

    IPC分类号: E21B34/14 E21B41/00 E21B43/26

    摘要: 本发明涉及一种换轨式防砂滑套,包括:外筒,其构造有在径向方向上贯穿的外部通道;内筒,其套设在外筒内,并构造有在径向方向上贯穿的防砂通道;在第一状态下,外筒的外部通道与内筒的防砂通道在周向上错开,使得外筒外空间与内筒内空间不能通过外部通道和防砂通道而导通;在第二状态下,内筒相对于外筒向下移动并在周向上旋转至内筒不与外部通道相重叠,使得外筒外空间和内筒内空间能直接通过外部通道而导通;在第三状态下,内筒相对于外筒向上移动并在周向上旋转至外筒的外部通道与内筒的防砂通道对齐,使得外筒外空间和内筒内空间能通过外部通道和防砂通道而导通。