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公开(公告)号：CN116946279A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310393219.1
申请日：2023-04-13
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司天然气分公司 , 山东省天然气管道有限责任公司
IPC分类号： B62D57/032 , B25J11/00 , G01M3/04
摘要： 一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人，包括有机器人本体，机器人本体上通过升降装置安装有甲烷泄漏监测模块，机器人本体底部的四角位置处均安装有机器人行走机构。本发明所述的一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人，相比于传统的轮式或者履带式行走机构来说，具有优越的平衡能力、环境适应能力，更高的灵活性及便捷性，四足机器人的落脚点相对离散，可以适应不同地形，如楼梯，台阶，斜坡，山地等，极大的满足了各种恶劣的应用条件，减少人工劳动强度，降低了成本，在一定程度上也提高了智能化管理水平。
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公开(公告)号：CN220526223U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202320769939.9
申请日：2023-04-10
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司天然气分公司 , 山东省天然气管道有限责任公司
摘要： 带有遥控云台的巡检机器人，包括遥控车，遥控车的上部安装防护甲烷探测装置，所述防护甲烷探测装置包括防护箱体，本实用新型增设了防护甲烷探测装置，防护甲烷探测装置一方面增设了甲烷浓度感应探头，甲烷浓度感应探头能够探测天然气场站的甲烷浓度信号，方便人员远程对天然气场站甲烷浓度情况进行监控。
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公开(公告)号：CN112069688B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010942642.9
申请日：2020-09-09
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 山东省天然气管道有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/14 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种天然气长输管道内腐蚀模拟分析方法，该天然气长输管道内腐蚀模拟分析方法包括：智能收集管道的基础数据，构建组合模型BBM计算管道沿程的多相流动参数，开展管道内腐蚀环境模拟实验，分析管道内腐蚀形成影响因素，利用Apriori关联算法确定管道腐蚀的主控因素，从而建立天然气长输管道的半理论半经验腐蚀预测模型公式，形成天然气长输管道内腐蚀模拟分析方法，能够真实的反应管道内部的流动状态，预测管道的腐蚀情况，为天然气长输管道的安全运行提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN113673864A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110954807.9
申请日：2021-08-19
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 山东省天然气管道有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种能源自动分输的方法，包括：按照分输时间为m+1个分输周期编号；保留可靠数据组；由各时刻的累计输量数据计算前m+1个分输周期各个时间段分输输量及其在未分输段的权重系数；分析上一个分输周期的权重系数与序号为[1，m]分输周期的权重系数相关性，保留相关性较强的分输周期数据；估计间隔周期数中两个分输周期的回归方程的参数，计算待预测周期的各时段的权重系数；最后计算该时间段的流量设定值。本发明对权重系数的计算方法进行更改，减小了选取的前M天的异常工况数据对待预测周期权重系数计算的误差，合理地计算待预测周期的权重系数，保证自动分输的可靠性。
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公开(公告)号：CN113673864B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110954807.9
申请日：2021-08-19
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 山东省天然气管道有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种能源自动分输的方法，包括：按照分输时间为m+1个分输周期编号；保留可靠数据组；由各时刻的累计输量数据计算前m+1个分输周期各个时间段分输输量及其在未分输段的权重系数；分析上一个分输周期的权重系数与序号为[1，m]分输周期的权重系数相关性，保留相关性较强的分输周期数据；估计间隔周期数中两个分输周期的回归方程的参数，计算待预测周期的各时段的权重系数；最后计算该时间段的流量设定值。本发明对权重系数的计算方法进行更改，减小了选取的前M天的异常工况数据对待预测周期权重系数计算的误差，合理地计算待预测周期的权重系数，保证自动分输的可靠性。
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公开(公告)号：CN114777634A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210357935.X
申请日：2022-04-06
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 山东省天然气管道有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种车辆载荷下埋地管道应力测试系统和测试方法，包括实验管道，实验管道位于管道埋坑内，所述实验管道两端均设置盲板，所述盲板一端打孔焊接L型进气管道，盲板的另一端打孔焊接L型排气管道，所述进气管道连接压缩机；在实验管道上设置数个实验管道贴片组，每个实验管道贴片组包括沿实验管道轴向均匀排布的8个应力片；实验管道贴片组中应变片的数据传输线连接至应力应变仪，应力应变仪连接电脑，应力应变仪接收的测量数据实时显示在电脑上；可以测试车辆碾压下埋地管道真实受力情况，通过管道整体真应力计算方法，可以真实准确地检测车辆载荷下埋地管道的轴线应变情况，并通过计算方法计算管道检测点整体真应力值。
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公开(公告)号：CN114777634B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210357935.X
申请日：2022-04-06
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 山东省天然气管道有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种车辆载荷下埋地管道应力测试系统和测试方法，包括实验管道，实验管道位于管道埋坑内，所述实验管道两端均设置盲板，所述盲板一端打孔焊接L型进气管道，盲板的另一端打孔焊接L型排气管道，所述进气管道连接压缩机；在实验管道上设置数个实验管道贴片组，每个实验管道贴片组包括沿实验管道轴向均匀排布的8个应力片；实验管道贴片组中应变片的数据传输线连接至应力应变仪，应力应变仪连接电脑，应力应变仪接收的测量数据实时显示在电脑上；可以测试车辆碾压下埋地管道真实受力情况，通过管道整体真应力计算方法，可以真实准确地检测车辆载荷下埋地管道的轴线应变情况，并通过计算方法计算管道检测点整体真应力值。
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公开(公告)号：CN115561154A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211205181.2
申请日：2022-09-29
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 山东省天然气管道有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于多重耦合阵列电极的管道杂散电流检测装置及测试方法，涉及杂散电流检测技术领域，属于金属管道杂散电流干扰以及阴极保护监测领域，由实验箱、杂散电流测试模块、模拟管段模块、杂散电流施加模块和阴极保护模块组成；所述杂散电流测试模块包括多重耦合阵列电极组、杂散电流采集仪和测试线I；本发明的一种基于多重耦合阵列电极的管道杂散电流检测装置及测试方法，采用多重耦合阵列电极，根据杂散电流特点，将电极置于杂散电流流入、流出、涂层破损等不同位置，有效测量特定位置金属表面以及涂层下的局部腐蚀，不仅能模拟和监测杂散电流干扰下不同位置的不同类型腐蚀，此装置而且能同步进行阴极保护有效性的评估。
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公开(公告)号：CN221042045U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322677523.7
申请日：2023-10-07
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 山东省天然气管道有限责任公司
摘要： 柜门可兼做临时操作台的控制机柜，包括有柜体，柜体的前侧安装有能转动开合的柜门框架。本实用新型的积极效果在于：本实用新型包括有柜体以及能转动开合的柜门框架，柜门框架内设有能竖向升降的若干挡板，相邻挡板之间均通过转动板铰接连接，在柜门框架的外侧设有防转板，柜门框架的内侧设有挡板限位机构，各挡板能在挡板限位机构和防转板之间竖向升降，在解除挡板限位机构对挡板的限制后，两个相邻的挡板能向内侧转动相贴合并形成可以放置辅助工具的操作台，且形成操作台的位置可以根据柜体内的接线高度位置进行相应调整，避免了工作人员弯腰捡拾辅助工具的情况，不仅在一定程度上降低了工作人员的劳动强度，也有效提升了整体接线操作的效率。
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