用于泵机组的末端执行器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117989120A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202211349033.8

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明涉及测试领域,公开了一种用于泵机组的末端执行器,其中,所述末端执行器包括信号测试模块、角度调节模块以及位姿延长模块,所述位姿延长模块能够沿长度方向移动所述信号测试模块的位置,所述角度调节模块能够围绕横向于所述长度方向的旋转轴线调节所述信号测试模块的角度,所述信号测试模块包括传感器(2)和设置在所述传感器(2)的前端的电磁铁(1),所述电磁铁(1)能够吸附于泵机组以相对固定所述传感器(2)。通过上述技术方案,电磁铁可以将传感器稳定地吸附保持在被测目标(例如水下的泵机级)上,保证传感器可以稳定地测试目标的各项参数,提高了测试实验数据的精确性、可靠性,保证泵机组稳定运行,降低了成本。

Patent Agency Ranking