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公开(公告)号:CN119478456A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411386761.5
申请日:2024-09-30
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/50
Abstract: 本发明提供一种基于油田场景的图像特征点匹配方法、装置及电子设备,属于视觉定位技术领域。该方法包括:将两幅待处理图像输入至图像特征点提取网络中,得到两幅待处理图像的特征点;对两幅待处理图像的特征点进行特征点匹配,确定两幅待处理图像之间的匹配点对;图像特征点提取网络基于两个大核卷积分支构建,每个大核卷积分支基于深度可分离卷积、深度可分离空洞卷积和点卷积构建,图像特征点提取网络基于目标三元组训练得到,目标三元组用于指示两幅训练图像之间的非匹配点对和单幅训练图像中的非匹配点对。本发明提供的基于油田场景的图像特征点匹配方法,对于油田场景重复纹理情况、光照视角剧烈变化情况具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN204887010U
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201520442645.0
申请日:2015-06-26
Applicant: 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于转换ZigBee与WiFi的协议转换器,涉及网络通信技术领域,该协议转换器可实现ZigBee与WiFi网络数据之间转发工作,使得上述两种网络信息可进行互联互通,且结构简单、工作可靠。一种用于转换ZigBee与WiFi的协议转换器,包括:外壳以及配置在外壳内的主控电路板;主控电路板上集成有中央处理器、WiFi模组、ZigBee模组;WiFi模组通过WiFi接口与中央处理器进行数据通信,ZigBee模组通过总线串口与中央处理器上进行数据通信;主控电路板上还集成有用于提供系统时钟以及本地时钟的时钟模组,以及用于与电源适配器连接的供电模组。
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