公开(公告)号：CN107514351B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201710750976.4

申请日：2017-08-28

Applicant: 中国石油化工股份有限公司 ,  国家管网集团川气东送天然气管道有限公司

Inventor： 王俭 ,  王会坤 ,  王子龙 ,  杨松 ,  曾强 ,  宗子轩 ,  黄巍 ,  尹晨晖 ,  边明

IPC: F04B39/02 ,  F04B39/06

Abstract: 本发明涉及一种润滑油回油装置，特别涉及一种应用于压缩机油雾分离器集油箱的高效回油装置。本发明的应用于压缩机油雾分离器集油箱的高效回油装置包括出油主管、第一支管、第二支管、出油副管、球阀和抽油泵；所述出油主管一端与集油箱的出油口连接；所述第一支管和第二支管的一端分别与所述出油主管的另一端连接，所述第一支管和第二支管的另一端分别与所述出油副管的一端连接；所述出油副管的另一端与润滑油箱的回油口连接；所述球阀连通安装在所述第一支管上；所述抽油泵连通安装在所述第二支管上。优点：结构简单，设计合理，有效解决了集油箱至润滑油箱回油不畅的问题。

公开(公告)号：CN114383608A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111571552.4

申请日：2021-12-21

Applicant: 国家管网集团川气东送天然气管道有限公司

Inventor： 石晓栊 ,  王耀忠 ,  张博 ,  吴瑶晗 ,  黄韶丹 ,  范高 ,  杜霈 ,  宗子轩 ,  方炯 ,  甘宇 ,  黄抢林

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供一种多传感器融合的旋转定位方法及计算机可读存储介质,包括选取第一时刻和第二时刻；获取摄像机、惯性传感器、激光雷达在第一时刻和第二时刻之间的预估旋转矩阵；基于预估旋转矩阵，通过线性插值获得输出旋转向量，并基于输出旋转向量进行旋转定位。通过本发明的旋转定位方法，使得基于多传感器的旋转标定不再需要精确的时间同步，也不需要传感器位置的初始信息以及在场景中放置标记和做配准。这种方法相比传统方法能够提供更精确的旋转定位。

公开(公告)号：CN114387351B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202111573714.8

申请日：2021-12-21

Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团川气东送天然气管道有限公司

Inventor： 张博 ,  陈飞 ,  石晓栊 ,  李俊 ,  黄韶丹 ,  范高 ,  杜霈 ,  宗子轩 ,  方炯 ,  甘宇 ,  黄抢林

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供一种单目视觉标定方法及计算机可读存储介质,通过单目摄像机采集原始图像，提取原始图像中的语义信息，基于该语义信息、原始图像和按照时间顺序连续采集多个待拟合图像，拟合得到输出位姿信息和输出三维场景信息，并基于输出位姿信息和输出三维场景信息之间的相对关系对单目摄像机的位姿和坐标进行标定。通过本发明的单目视觉标定方法，将传统的单目视觉SLAM技术与文本识别技术结合在一起，既能够提升单目相机位姿估计的精度，又能生成一个方便用户使用的语义地图。

公开(公告)号：CN114387573A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111563416.0

申请日：2021-12-20

Applicant: 国家管网集团川气东送天然气管道有限公司

Inventor： 袁献忠 ,  丁宁 ,  曹建国 ,  张博 ,  石晓栊 ,  龙婷婷 ,  黄韶丹 ,  范高 ,  宗子轩 ,  方炯 ,  甘宇

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种三维目标检测方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：获取并对不同视角的两个原始图像进行图像特征提取，得到第一图像处理数据，并对不同视角的两个原始图像进行视差估计处理，得到第二图像处理数据；再根据第一图像处理数据和第二图像处理数据映射生成伪点云数据；最后根据伪点云数据在至少一个原始图像中框选出待检测三维目标。本发明的方法极大程度降低了三维目标检测依赖于传统的激光雷达检测方法，而且在不亚于依赖激光点云识别类别丰富、识别速度快、准确率高等各项性能的同时，又极大的降低了成本。

公开(公告)号：CN116168286A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211288386.1

申请日：2022-10-20

Applicant: 国家管网集团川气东送天然气管道有限公司

Inventor： 赵统永 ,  王耀忠 ,  石晓栊 ,  宋夫国 ,  廖珈博 ,  龙婷婷 ,  赵广录 ,  张源宁 ,  李气林 ,  方炯 ,  程彦 ,  杜霈 ,  宗子轩 ,  袁宇辉

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/50 ,  G06V10/766

Abstract: 本发明属于地质分析领域，尤其涉及一种滑坡单体变形预测方法、系统、介质及设备。将多个监控点实时采集的管道周边环境数据以及历史地质数据作为训练集；对所述训练集进行数据归一化处理，并通过梯度提升决策树算法对归一化处理结果进行处理，得到回归决策树，完成预测模型构建；将至少一个待预测数据输入至所述预测模型，得到初步预测结果；将所述初步预测结果与地质专家分析结果结合，得出滑坡单体变形预测结果。本方案引入梯度单边采样算法，可对有限的输入数据进行采用重组以获得更多有效的训练数据，实现了数据的充分有效利用。引入互斥特征捆绑算法，对数据中的特征进行分析和提取，减少特征之间的冲突，提升特征的效果。

公开(公告)号：CN114387351A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111573714.8

申请日：2021-12-21

Applicant: 国家管网集团川气东送天然气管道有限公司

Inventor： 张博 ,  陈飞 ,  石晓栊 ,  李俊 ,  黄韶丹 ,  范高 ,  杜霈 ,  宗子轩 ,  方炯 ,  甘宇 ,  黄抢林

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供一种单目视觉标定方法及计算机可读存储介质,通过单目摄像机采集原始图像，提取原始图像中的语义信息，基于该语义信息、原始图像和按照时间顺序连续采集多个待拟合图像，拟合得到输出位姿信息和输出三维场景信息，并基于输出位姿信息和输出三维场景信息之间的相对关系对单目摄像机的位姿和坐标进行标定。通过本发明的单目视觉标定方法，将传统的单目视觉SLAM技术与文本识别技术结合在一起，既能够提升单目相机位姿估计的精度，又能生成一个方便用户使用的语义地图。