公开(公告)号：CN117657824A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211037873.0

申请日：2022-08-26

申请人： 中国石油化工股份有限公司 ,  江苏德大石化科技有限公司 ,  中国石油化工股份有限公司镇海炼化分公司

发明人： 汤衢明 ,  师彦俊 ,  林伟 ,  方流祥 ,  陈上访 ,  张洲波 ,  丁旭 ,  王波 ,  毛继瑶 ,  武光弘

IPC分类号： B65G67/04 ,  B65G67/14 ,  B65G43/00

摘要： 本发明实施例提供一种智能装车系统，属于储运技术领域。所述智能装车系统包括视觉对位系统、控制模块、以及设置在装车岛位预设位置的悬臂式鹤管结构，其中，所述悬臂式鹤管结构包括竖直放置的固定结构、装车鹤管、液压控制模块，所述装车鹤管的一端连接所述固定结构，所述液压控制模块和所述液位开关位于所述装车鹤管上，所述控制模块用于当车辆停在所述装车岛位上的泊车位置后，通过所述视觉对位系统获取所述车辆的罐口位置，控制所述液压控制模块驱动所述装车鹤管移动至所述车辆的罐口位置后，打开装车控制阀，并通过所述装车鹤管对所述车辆进行装车控制。完成整个自动装车包括自动对位、定量装车、油气回收、鹤管收回、车辆驶离等。