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公开(公告)号：CN108860340A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710324381.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B62D55/04
CPC classification number: B62D55/04
Abstract: 本发明为一种轮履复合式全向移动机器人，包括底盘架、底盘履带装置和底盘轮式装置，底盘履带装置和底盘轮式装置均安装在底盘架上。底盘轮式装置包括四个行走轮，两个行走轮设置在底盘架的纵向前端，并对称设在底盘架的横向两侧；另外两个行走轮设置在底盘架的纵向后端，对称设在底盘架的横向两侧；底盘履带装置具有环形履带，环形履带设置在两侧的行走轮之间并沿纵向环绕；环形履带前端伸出到前端的行走轮前方，环形履带后端伸出到后端的行走轮后方；环形履带的底部高于行走轮的底部。本发明地形适应性和越障性能强，结构简单，移动灵活性高，实现全向移动。
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