公开(公告)号：CN108860340A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201710324381.2

申请日：2017-05-10

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 彭鹤 ,  张潭林 ,  王文明 ,  余泽凡 ,  潘学亮

IPC: B62D55/04

CPC classification number: B62D55/04

Abstract: 本发明为一种轮履复合式全向移动机器人，包括底盘架、底盘履带装置和底盘轮式装置，底盘履带装置和底盘轮式装置均安装在底盘架上。底盘轮式装置包括四个行走轮，两个行走轮设置在底盘架的纵向前端，并对称设在底盘架的横向两侧；另外两个行走轮设置在底盘架的纵向后端，对称设在底盘架的横向两侧；底盘履带装置具有环形履带，环形履带设置在两侧的行走轮之间并沿纵向环绕；环形履带前端伸出到前端的行走轮前方，环形履带后端伸出到后端的行走轮后方；环形履带的底部高于行走轮的底部。本发明地形适应性和越障性能强，结构简单，移动灵活性高，实现全向移动。

公开(公告)号：CN108279268B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201810326156.7

申请日：2018-04-12

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 赵弘 ,  张潭林 ,  杨晓丽

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明提供一种管道检测装置，包括：机架、第一行走架、第二行走架、调节装置以及检测装置；第一行走架和第二行走架沿垂直于运行方向的方向间隔的设置，第二行走架与机架连接，第一行走架通过调节装置与机架连接，调节装置用于调节第一行走架与第二行走架间的距离；第一行走架和第二行走架上沿运行方向均间隔的设置多个磁轮；检测装置用于检测管道上的缺陷；通过调节装置可以调节第一行走架和第二行走架之间的距离，进而调节第一行走架上的磁轮和第二行走架上的磁轮间的距离，以使管道检测装置可以检测不同直径的管道，增强了管道检测装置的通用性。

公开(公告)号：CN108279268A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810326156.7

申请日：2018-04-12

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 赵弘 ,  张潭林 ,  杨晓丽

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明提供一种管道检测装置，包括：机架、第一行走架、第二行走架、调节装置以及检测装置；第一行走架和第二行走架沿垂直于运行方向的方向间隔的设置，第二行走架与机架连接，第一行走架通过调节装置与机架连接，调节装置用于调节第一行走架与第二行走架间的距离；第一行走架和第二行走架上沿运行方向均间隔的设置多个磁轮；检测装置用于检测管道上的缺陷；通过调节装置可以调节第一行走架和第二行走架之间的距离，进而调节第一行走架上的磁轮和第二行走架上的磁轮间的距离，以使管道检测装置可以检测不同直径的管道，增强了管道检测装置的通用性。

公开(公告)号：CN109093820A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810835969.9

申请日：2018-07-26

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 赵弘 ,  张潭林 ,  赵毅鑫 ,  李鹏飞 ,  徐泉

IPC: B28B1/00 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B28B1/001 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明为一种相似模拟砂型3D打印装置，包括，打印喷嘴部，包括至少两个喷嘴，各喷嘴能沿水平面上相互垂直的两个方向移动；材料挤出部，包括至少两个材料供给器，各材料供给器的出口分别连通一喷嘴的入口；升降砂箱，为顶部开口设置的长方体容器，位于打印喷嘴部的一侧下方，升降砂箱包括能沿竖直方向上下移动且能支撑打印砂的砂箱底板，各喷嘴的出口能与砂箱底板上的打印砂相对设置；压实部，包括能移动且能压实打印模型的压实挡板；控制部，能控制打印喷嘴部、材料挤出部、升降砂箱和压实部的工作状态。该相似模拟砂型3D打印装置打印效率高，打印精度高，能够进行单材料或多材料打印，并且能进行二维打印也能进行三维打印，实用性强。