公开(公告)号：CN102410015B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201110436034.1

申请日：2011-12-22

Applicant: 中国石油大学(北京) ,  中国石油化工股份有限公司中原油田分公司

Inventor： 韩国庆 ,  张庆生 ,  安永生 ,  吴晓东 ,  古小红 ,  魏鲲鹏 ,  刘晓敏 ,  朱明 ,  张睿 ,  高盛恩 ,  高慎帅 ,  徐立坤 ,  高飞 ,  平晓琳

IPC: E21B47/113

Abstract: 本发明提供一种复杂结构井渗流规律的电模拟系统及方法。所述的电模拟系统包括：电解质槽，用于盛放电解质溶液；机械手臂，置于所述电解质槽上；探针，一端固定在所述机械手臂上，另一端伸入至所述电解质槽内；机器人控制器，接收来自于计算机的控制信号后，将信号转换为机械手臂可读取的信号，然后传送给所述机械手臂，以控制所述机械手臂进行移动。

公开(公告)号：CN102410015A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110436034.1

申请日：2011-12-22

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 韩国庆 ,  吴晓东 ,  安永生 ,  朱明 ,  张睿 ,  高盛恩 ,  高慎帅 ,  徐立坤 ,  高飞 ,  平晓琳

IPC: E21B47/113

Abstract: 本发明提供一种复杂结构井渗流规律的电模拟系统及方法。所述的电模拟系统包括：电解质槽，用于盛放电解质溶液；机械手臂，置于所述电解质槽上；探针，一端固定在所述机械手臂上，另一端伸入至所述电解质槽内；机器人控制器，接收来自于计算机的控制信号后，将信号转换为机械手臂可读取的信号，然后传送给所述机械手臂，以控制所述机械手臂进行移动。

公开(公告)号：CN202544841U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201120544654.2

申请日：2011-12-22

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 韩国庆 ,  吴晓东 ,  安永生 ,  朱明 ,  张睿 ,  高盛恩 ,  高慎帅 ,  徐立坤 ,  高飞 ,  平晓琳

IPC: E21B47/113

Abstract: 本实用新型提供一种复杂结构井渗流规律的电模拟系统。所述的电模拟系统包括：电解质槽，用于盛放电解质溶液；机械手臂，置于所述电解质槽上；探针，一端固定在所述机械手臂上，另一端伸入至所述电解质槽内；机器人控制器，接收来自于计算机的控制信号后，将信号转换为机械手臂可读取的信号，然后传送给所述机械手臂，以控制所述机械手臂进行移动。