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公开(公告)号：CN111119868B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911371008.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B47/13
Abstract: 本发明提供一种井下磁场随钻探测装置，通过DSP输出PWM信号至磁通门驱动电路，同时，控制FPGA同步采样波形数据，磁通门驱动电路激励磁通门传感器感应X、Y、Z轴磁通量，将磁通量转换为电压信号，电压信号依次经过带通滤波器、增益电路、第一模数转换器，转换为采样波形数据存储在FPGA，DSP读取FPGA中的采样波形数据，对采样波形数据进行数字带通滤波，对数字带通滤波得到的滤波信号进行数字相敏检波，对数字相敏检波后的波形数据进行数字积分，对数字积分得到的波形数据进行数字低通滤波和幅度提取得到磁场强度，将磁场强度发送给中控通讯电路，实现了在井下复杂环境对磁场强度的随钻探测。
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公开(公告)号：CN102704919A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210165021.X
申请日：2012-05-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B47/12
Abstract: 本发明实施例提供一种用于旋转磁场井间测距的频变信号消噪方法及装置，该方法包括：将RMRS信号进行去直流处理，获取去直流后的RMRS信号；确定磁场信号频率变化的上限数字截止频率和下限数字截止频率；将去直流后的RMRS信号进行DFT，获取信号幅度谱；在上限数字截止频率和下限数字截止频率之间搜索信号幅度谱的最大值和最大值所对应频率的序号，及相邻的次最大值和次最大值所对应频率的序号；根据信号幅度谱的最大值和最大值所对应频率的序号，及次最大值和次最大值所对应频率的序号，重构信号的真实频率和真实幅度；利用真实频率和真实幅度，恢复消噪后RMRS信号的时域信号。本发明实施例可从噪声背景下提取出频变的磁场信号，为实现井间距离的精确测量奠定基础。
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公开(公告)号：CN108442915A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810269535.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种油井距离的确定方法和装置，该方法包括：在电流源向第一油井的套管供电以使第一油井的套管形成交变磁场之后，获取磁传感器检测到的交变磁场的幅值，其中，第一油井为一个已经完成钻井工序的油井，磁传感器固定设置在第二油井中，第二油井为一个正在进行钻井工序的油井，电流源的一端与第一油井的套管的顶端电连接；电流源的另一端与至少50米之外的大地电连接，或者电流源的另一端与第三油井的套管的顶端电连接，第三油井为另一个已经完成钻井工序的油井，且与第一油井相距至少50米；根据幅值，确定第二油井与第一油井之间的距离；有效探测距离较长，无需在已钻井中下入任何工具，从而不影响已钻井的正常生产。
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公开(公告)号：CN104019326B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410258885.5
申请日：2014-06-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/48
Abstract: 本发明提供一种管道清管器定位系统、装置及方法，其中该系统包括：发射机，固定于管道清管器上，用于发射振幅相同而频率不同的至少两种电磁信号；多个接收机，设置于油气管道沿线上，用于检测所述发射机发出的振幅相同而频率不同的至少两种电磁信号，并在检测到所述至少两种电磁信号时向定位机发送接收机自身的位置信息；定位机，用于接收所述接收机自身的位置信息，并将其确定为所述管道清管器的位置。本发明通过发射和检测多种电磁信号来判断是否检测到管道清管器，可有效排除测试环境中存在的大量电磁干扰，极大地减少误报率，显著地提高管道清管器的定位精准率，为油气管道的清管作业提供更好的服务。
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公开(公告)号：CN105979203B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610280010.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国石油大学(北京) , 中国石油天然气股份有限公司华北油田分公司
IPC: H04N7/18 , G06T7/00 , G08B13/196
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种多摄像机协同监控方法和装置。该多摄像机协同监控方法包括：将监控现场的多台摄像机组合成多个摄像机组合；获取每个摄像机组合在每个采集周期采集的多帧二维影像图，并对每帧二维影像图进行前景提取和投影，得到三维前景图像；将同一采集时刻各个摄像机组合的三维前景图像进行融合处理形成三维融合前景图；根据各个采集时刻的三维融合前景图，以及真实世界中的点在各个采集时刻的三维融合前景图中所对应位置的变化情况，确定目标对象及其空间分布特征和运行分布特征；判断是否有目标情景出现。本发明充分利用了监控现场的三维空间信息，即使在光照较差、大视野、远距离监控中也能得到较好的监测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105909233B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610284086.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种提取井间测距信号的方法及装置，该方法包括：去除原始信号中的直流分量；根据井间测距信号的频带确定上限数字频率和下限数字频率；在以下限数字频率和上限数字频率为边界的频域采样范围中，对去除直流分量后的原始信号进行离散傅里叶变换，得到频域信号；在得到的全部频域信号中搜索幅值最大的频域信号；计算幅值最大的频域信号对应的时域信号的频率和幅度；将该时域信号的频率和幅度确定为井间测距信号的频率和幅值。本发明具有计算速度快、频率分辨率高、计算结果精确度高等优点，为实时测量、精确计算井间距离提供有利条件，为丛式井等复杂结构井的钻井轨迹提供精确导向，能够有效防止邻井相碰事故发生。
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公开(公告)号：CN105909233A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610284086.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B47/00
CPC classification number: E21B47/00
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种提取井间测距信号的方法及装置，该方法包括：去除原始信号中的直流分量；根据井间测距信号的频带确定上限数字频率和下限数字频率；在以下限数字频率和上限数字频率为边界的频域采样范围中，对去除直流分量后的原始信号进行离散傅里叶变换，得到频域信号；在得到的全部频域信号中搜索幅值最大的频域信号；计算幅值最大的频域信号对应的时域信号的频率和幅度；将该时域信号的频率和幅度确定为井间测距信号的频率和幅值。本发明具有计算速度快、频率分辨率高、计算结果精确度高等优点，为实时测量、精确计算井间距离提供有利条件，为丛式井等复杂结构井的钻井轨迹提供精确导向，能够有效防止邻井相碰事故发生。
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公开(公告)号：CN104019326A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410258885.5
申请日：2014-06-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/48
CPC classification number: F16L55/48 , F16L2101/12
Abstract: 本发明提供一种管道清管器定位系统、装置及方法，其中该系统包括：发射机，固定于管道清管器上，用于发射振幅相同而频率不同的至少两种电磁信号；多个接收机，设置于油气管道沿线上，用于检测所述发射机发出的振幅相同而频率不同的至少两种电磁信号，并在检测到所述至少两种电磁信号时向定位机发送接收机自身的位置信息；定位机，用于接收所述接收机自身的位置信息，并将其确定为所述管道清管器的位置。本发明通过发射和检测多种电磁信号来判断是否检测到管道清管器，可有效排除测试环境中存在的大量电磁干扰，极大地减少误报率，显著地提高管道清管器的定位精准率，为油气管道的清管作业提供更好的服务。
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公开(公告)号：CN111119868A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911371008.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B47/13
Abstract: 本发明提供一种井下磁场随钻探测装置，通过DSP输出PWM信号至磁通门驱动电路，同时，控制FPGA同步采样波形数据，磁通门驱动电路激励磁通门传感器感应X、Y、Z轴磁通量，将磁通量转换为电压信号，电压信号依次经过带通滤波器、增益电路、第一模数转换器，转换为采样波形数据存储在FPGA，DSP读取FPGA中的采样波形数据，对采样波形数据进行数字带通滤波，对数字带通滤波得到的滤波信号进行数字相敏检波，对数字相敏检波后的波形数据进行数字积分，对数字积分得到的波形数据进行数字低通滤波和幅度提取得到磁场强度，将磁场强度发送给中控通讯电路，实现了在井下复杂环境对磁场强度的随钻探测。
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公开(公告)号：CN102704919B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210165021.X
申请日：2012-05-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B47/12
Abstract: 本发明实施例提供一种用于旋转磁场井间测距的频变信号消噪方法及装置，该方法包括：将RMRS信号进行去直流处理，获取去直流后的RMRS信号；确定磁场信号频率变化的上限数字截止频率和下限数字截止频率；将去直流后的RMRS信号进行DFT，获取信号幅度谱；在上限数字截止频率和下限数字截止频率之间搜索信号幅度谱的最大值和最大值所对应频率的序号，及相邻的次最大值和次最大值所对应频率的序号；根据信号幅度谱的最大值和最大值所对应频率的序号，及次最大值和次最大值所对应频率的序号，重构信号的真实频率和真实幅度；利用真实频率和真实幅度，恢复消噪后RMRS信号的时域信号。本发明实施例可从噪声背景下提取出频变的磁场信号，为实现井间距离的精确测量奠定基础。
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