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公开(公告)号：CN102866075A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210322227.9
申请日：2012-09-03
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明公开了一种软摩擦模拟试验装置，其包括：基座；下试样组件设置在所述基座上，所述下试样组件包括直线导轨和下试样样品台，所述直线导轨固定连接在所述基座的上端，所述下试样样品台与一非稳态驱动机构相连，所述下试样样品台通过所述非稳态驱动机构可水平移动地连接在所述直线导轨上；上试样组件包括上试样夹具，所述上试样夹具与一非稳态加载机构相连，所述上试样夹具通过所述非稳态加载机构可轴向移动地设置在所述下试样组件的上方。本发明的软摩擦模拟试验装置，能够模拟石油天然气领域铺管船用张紧器管道铺设过程中的现场实际情况，以进行张紧器与管道之间的摩擦性能试验研究，其结构简单、制作容易、拆装方便且经久耐用。
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公开(公告)号：CN102330869A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010537102.9
申请日：2010-11-09
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16L55/32 , B08B9/053 , F01D15/10 , F16L101/30 , F16L101/12
摘要： 本发明涉及一种管道作业装备，属于管道作业技术领域，管道作业装备，包括筒形骨架、设置在筒形骨架内的旁通阀及控制作业装备行进速度的控制装置，管道作业装备还包括：发电装置，设置在筒形骨架旁通孔内靠近流体进入端的位置，用于将流体的动能转化为供包括控制装置的耗电装置使用的电能；位置传感器，用于检测旁通阀的开度；控制装置，用于判断位置传感器检测到的开度值是否低于预定角度，若位置传感器检测到的开度值低于预定角度，则停止发电装置给装备中电池充电。该管道作业装备通过发电装置给装备中的电池充电，并通过控制装置的管理使得管道作业装备可以长期在管道中稳定工作，大大减少了现有管道作业装备存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN102519867B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110433260.4
申请日：2011-12-21
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N19/00
摘要： 本发明涉及到一种直动式软摩擦试验装置，其包括：支撑台；下试样固定架，设置在所述支撑台的上部，并与驱动机构相连接，在所述驱动机构的带动下能在平面内进行直线移动；上试样组件，设置在所述下试样固定架的上部，与能施加向下压力的加载机构相连接；摩擦力检测机构，与所述上试样组件相连接；弹性模量不同的两种试样分别固定在所述上试样组件内和下试样固定架上，并通过所述加载机构使所述上试样抵接在所述下试样上。本发明结构简单，易于改变各项试验参数，当采用透明材料制成的下试样时，可以实时获取接触区的弹性材料表面形变图像和残存液体的分布图像，为优化复杂环境下的软摩擦材料选择提供解决方案。
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公开(公告)号：CN102169185B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010615042.8
申请日：2010-12-30
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01S19/50
摘要： 本发明涉及一种清管器跟踪系统，属于管道作业技术领域，所述系统包括：清管器，用于在管道内行进作业的同时发射预定频率的低频脉冲信号；接收机，用于接收所述预定频率的低频脉冲信号，并将对应接收所述低频脉冲信号的时间信息和所述接收机的地理位置信息以无线通信方式进行发送；服务器和/或移动终端，用于接收接收机发送的所述时间信息和地理位置信息，以使服务器和/或移动终端跟踪到管道中的所述清管器。该系统通过清管器发射的低频脉冲信号激发地面设置的接收机获取跟踪信息，利用无线移动通讯技术使接收机和远程终端进行通信，实现了清管器位置跟踪。
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公开(公告)号：CN102519868A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110433401.2
申请日：2011-12-21
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种滑-滚复合式软摩擦试验装置，包括：台架；加载机构能转动地支撑在台架上；上试样安装架设置在台架上，能在平面内进行直线移动，上试样固定在上试样安装架上；下试样设置在上试样的下部，通过加载机构能转动地顶抵于上试样；摩擦力检测机构设置在台架上，并与加载机构相连接；下试样为弹性试样，上试样的硬度大于下试样的硬度；通过加载机构使下试样抵接于所述上试样，工作时，下试样作旋转运动、上试样作滑动，构成滑-滚复合式软摩擦接触副。本发明的装置可用于模拟石油天然气管道内壁积蜡层在清管作业后的残余分布规律，为提高石油天然气行业的管道清洗效率及软摩擦研究提供依据。
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公开(公告)号：CN102169185A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010615042.8
申请日：2010-12-30
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01S19/50
摘要： 本发明涉及一种清管器跟踪系统，属于管道作业技术领域，所述系统包括：清管器，用于在管道内行进作业的同时发射预定频率的低频脉冲信号；接收机，用于接收所述预定频率的低频脉冲信号，并将对应接收所述低频脉冲信号的时间信息和所述接收机的地理位置信息以无线通信方式进行发送；服务器和/或移动终端，用于接收接收机发送的所述时间信息和地理位置信息，以使服务器和/或移动终端跟踪到管道中的所述清管器。该系统通过清管器发射的低频脉冲信号激发地面设置的接收机获取跟踪信息，利用无线移动通讯技术使接收机和远程终端进行通信，实现了清管器位置跟踪。
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公开(公告)号：CN101936441A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010281344.6
申请日：2010-09-14
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明实施例提供一种自动调速的管道作业装备，属于管道作业技术领域，该管道作业装备包括两端开口使流体进出的筒形骨架和将筒形骨架支撑在管道内并使装备在管道内行进的数个皮碗或支撑轮，还包括：设置在骨架筒内的阻流板，阻流板形状、尺寸均与垂直筒形骨架轴向的截面相适配，速度传感器，用于采集装备行进的瞬时速度，以及控制装置，用于判断速度传感器采集到的瞬时速度值是否与当前阻流板自转到的角度相对应，若速度传感器采集到的瞬时速度值不与当前阻流板自转到的角度相对应，则根据预先配置的瞬时速度值与所旋转角度的对应关系，控制阻流板自转到瞬时速度值所对应的角度。该管道作业装备结构简单，可根据管道内状况自行调节行进速度。
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公开(公告)号：CN102866075B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210322227.9
申请日：2012-09-03
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明公开了一种软摩擦模拟试验装置，其包括：基座；下试样组件设置在所述基座上，所述下试样组件包括直线导轨和下试样样品台，所述直线导轨固定连接在所述基座的上端，所述下试样样品台与一非稳态驱动机构相连，所述下试样样品台通过所述非稳态驱动机构可水平移动地连接在所述直线导轨上；上试样组件包括上试样夹具，所述上试样夹具与一非稳态加载机构相连，所述上试样夹具通过所述非稳态加载机构可轴向移动地设置在所述下试样组件的上方。本发明的软摩擦模拟试验装置，能够模拟石油天然气领域铺管船用张紧器管道铺设过程中的现场实际情况，以进行张紧器与管道之间的摩擦性能试验研究，其结构简单、制作容易、拆装方便且经久耐用。
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公开(公告)号：CN101936441B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010281344.6
申请日：2010-09-14
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明实施例提供一种自动调速的管道作业装备，属于管道作业技术领域，该管道作业装备包括两端开口使流体进出的筒形骨架和将筒形骨架支撑在管道内并使装备在管道内行进的数个皮碗或支撑轮，还包括：设置在骨架筒内的阻流板，阻流板形状、尺寸均与垂直筒形骨架轴向的截面相适配，速度传感器，用于采集装备行进的瞬时速度，以及控制装置，用于判断速度传感器采集到的瞬时速度值是否与当前阻流板自转到的角度相对应，若速度传感器采集到的瞬时速度值不与当前阻流板自转到的角度相对应，则根据预先配置的瞬时速度值与所旋转角度的对应关系，控制阻流板自转到瞬时速度值所对应的角度。该管道作业装备结构简单，可根据管道内状况自行调节行进速度。
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公开(公告)号：CN102519867A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110433260.4
申请日：2011-12-21
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N19/00
摘要： 本发明涉及到一种直动式软摩擦试验装置，其包括：支撑台；下试样固定架，设置在所述支撑台的上部，并与驱动机构相连接，在所述驱动机构的带动下能在平面内进行直线移动；上试样组件，设置在所述下试样固定架的上部，与能施加向下压力的加载机构相连接；摩擦力检测机构，与所述上试样组件相连接；弹性模量不同的两种试样分别固定在所述上试样组件内和下试样固定架上，并通过所述加载机构使所述上试样抵接在所述下试样上。本发明结构简单，易于改变各项试验参数，当采用透明材料制成的下试样时，可以实时获取接触区的弹性材料表面形变图像和残存液体的分布图像，为优化复杂环境下的软摩擦材料选择提供解决方案。
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