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公开(公告)号：CN111572735A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010406183.2
申请日：2020-05-14
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本申请公开一种水下机器人，包括：支撑框架；设置在所述支撑框架内的潜水泵，所述潜水泵具有出水口；设置在所述支撑框架外的喷水组件，所述喷水组件与所述出水口相连，所述喷水组件包括多个喷水口，所述多个喷水口具有不同的朝向，所述朝向包括两两相互垂直的第一方向、第二方向与第三方向，以及与所述第一方向相反的第四方向、与所述第二方向相反的第五方向、与所述第三方向相反的第六方向。本申请所提供的水下机器人，其动力来源为潜水泵，能够减小噪声、降低功耗，且不易损坏。
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公开(公告)号：CN112809720A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110254335.6
申请日：2021-03-09
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本说明书提供了一种软体机械手，包括：仿生手掌，具有掌心面、端面和侧面；仿生手指机构，包括：连接于端面的第一手指单元、第二手指单元；连接于侧面的拇指单元，第一手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第一气腔，第二手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第二气腔，拇指单元在背离掌心面的表面上横向间隔设置有左气腔和右气腔；气动控制机构，包括：气泵；连接于气泵与仿生手指机构之间的第一开关机构，用于独立控制向每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔供压；用于独立控制每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔泄压的第二开关机构。本申请能够适应被抓取物体形状、材料，动作灵活且安全性高。
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公开(公告)号：CN111572735B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010406183.2
申请日：2020-05-14
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本申请公开一种水下机器人，包括：支撑框架；设置在所述支撑框架内的潜水泵，所述潜水泵具有出水口；设置在所述支撑框架外的喷水组件，所述喷水组件与所述出水口相连，所述喷水组件包括多个喷水口，所述多个喷水口具有不同的朝向，所述朝向包括两两相互垂直的第一方向、第二方向与第三方向，以及与所述第一方向相反的第四方向、与所述第二方向相反的第五方向、与所述第三方向相反的第六方向。本申请所提供的水下机器人，其动力来源为潜水泵，能够减小噪声、降低功耗，且不易损坏。
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公开(公告)号：CN111456707A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910052993.X
申请日：2019-01-21
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明提供一种带压作业设备的控制装置及系统，包括：油箱、动力模块、液压阀模块和控制模块；所述油箱与所述动力模块连接，所述液压阀模块分别与所述动力模块、所述控制模块、带压作业设备连接；其中，所述动力模块，用于吸取所述油箱中存储的液压油，并将所吸取的液压油打入所述液压阀模块中；所述液压阀模块，用于在所述控制模块的控制下调节所述液压油的方向、压力和流量，并将所述液压油输送到所述带压作业设备中，以控制所述带压作业设备的运行。本发明提供的带压作业设备的控制装置及系统，实现了带压作业装置的自动控制。
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公开(公告)号：CN112809720B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110254335.6
申请日：2021-03-09
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本说明书提供了一种软体机械手，包括：仿生手掌，具有掌心面、端面和侧面；仿生手指机构，包括：连接于端面的第一手指单元、第二手指单元；连接于侧面的拇指单元，第一手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第一气腔，第二手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第二气腔，拇指单元在背离掌心面的表面上横向间隔设置有左气腔和右气腔；气动控制机构，包括：气泵；连接于气泵与仿生手指机构之间的第一开关机构，用于独立控制向每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔供压；用于独立控制每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔泄压的第二开关机构。本申请能够适应被抓取物体形状、材料，动作灵活且安全性高。
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公开(公告)号：CN209959232U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920092916.2
申请日：2019-01-21
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本实用新型提供一种带压作业设备的控制装置及系统，包括：油箱、动力模块、液压阀模块和控制模块；所述油箱与所述动力模块连接，所述液压阀模块分别与所述动力模块、所述控制模块、带压作业设备连接；其中，所述动力模块，用于吸取所述油箱中存储的液压油，并将所吸取的液压油打入所述液压阀模块中；所述液压阀模块，用于在所述控制模块的控制下调节所述液压油的方向、压力和流量，并将所述液压油输送到所述带压作业设备中，以控制所述带压作业设备的运行。本实用新型提供的带压作业设备的控制装置及系统，实现了带压作业装置的自动控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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