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公开(公告)号：CN112809720A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110254335.6
申请日：2021-03-09
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本说明书提供了一种软体机械手，包括：仿生手掌，具有掌心面、端面和侧面；仿生手指机构，包括：连接于端面的第一手指单元、第二手指单元；连接于侧面的拇指单元，第一手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第一气腔，第二手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第二气腔，拇指单元在背离掌心面的表面上横向间隔设置有左气腔和右气腔；气动控制机构，包括：气泵；连接于气泵与仿生手指机构之间的第一开关机构，用于独立控制向每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔供压；用于独立控制每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔泄压的第二开关机构。本申请能够适应被抓取物体形状、材料，动作灵活且安全性高。
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公开(公告)号：CN110388461A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810337123.2
申请日：2018-04-16
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16J15/00 , B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明提供了一种橡胶密封圈及其制备方法与应用，该橡胶密封圈由若干硬度不同的橡胶层构成，且从外向内该橡胶层的硬度逐渐增大。本发明所提供的该橡胶密封圈可以适用于多种环境进行密封作业，密封作业过程中可避免或减小密封圈接触面的应力集中情况，增加密封圈的使用寿命并提高密封效果。
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公开(公告)号：CN106643868B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610872534.2
申请日：2016-09-30
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明为一种多相流管道机械清蜡模拟试验装置及制作蜡沉积物的模具，多相流管道机械清蜡模拟试验装置包括试验台，试验台上固定设置有多相流管道组件，多相流管道组件包括主管道，主管道内设有沿轴向设置的、横截面呈月牙形的蜡沉积物，主管道内设置有清管器，清管器上连接有一端穿出主管道的绳索；主管道的一端上方设置有清蜡阻力检测机构，清蜡阻力检测机构包括测力传感器，绳索所述测力传感器上方的一端连接有电动绞车驱动机构；主管道的一侧平行间隔设置有能观测清管作业的观测机构；多相流管道机械清蜡模拟试验装置还包括控制系统。该实验装置能够模拟在多相流集输管道中用机械方式清蜡，适用于模拟海洋石油集输管道清蜡研究。
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公开(公告)号：CN107063911A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710433571.8
申请日：2017-06-09
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N3/56
CPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明公开了一种油气井套管磨损试验台，包括模拟套管旋转驱动组件和模拟拉力加载组件。油气井套管磨损试验台可以模拟油气井钻井装备中套管‑钻杆系统的相互旋转运动，具有对钻杆进行加载更接近真实工况、套管和钻杆间偏心距可调、试样安装方便等特点，为研究套管的磨损失效问题提供平台。
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公开(公告)号：CN107021785A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710231871.8
申请日：2017-04-11
申请人： 中国石油大学(北京)
CPC分类号： C04B41/483 , C04B35/10 , C04B38/0051 , C04B41/009 , C04B41/83 , C04B2235/602 , C04B2235/606 , C04B2235/656 , C04B2235/6562 , C04B2235/6565 , C04B2235/6567 , C04B2235/658 , C04B41/455
摘要： 本发明提供了一种超韧层状聚合物‑陶瓷复合材料及其制备方法。该方法包括：将Al2O3陶瓷粉末、水混合，球磨，制得陶瓷浆料；对陶瓷浆料进行真空除气，将陶瓷浆料进行定向凝固，制得陶瓷坯体；将陶瓷坯体冷冻干燥，制得具有层状孔的陶瓷生坯；将具有层状孔的陶瓷生坯在氮气中烧结，升温，保温，降至室温，制得致密的层状孔陶瓷坯体；向致密的层状孔陶瓷坯体中加入甲基丙烯酸甲酯和偶氮二异丁腈，在水浴中加热，得到聚合物；将聚合物冷却进行反应，得到层状聚合物‑陶瓷复合材料。本发明还提供了上述制备方法得到的超韧层状聚合物‑陶瓷复合材料。
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公开(公告)号：CN105067231A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510405708.X
申请日：2015-07-10
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种多功能石油钻头单齿切削试验装置及方法。所述多功能石油钻头单齿切削试验装置包括：基架、加载系统、旋转系统和状态监测系统；所述基架包括：底座(7)和固定在底座上的岩石夹具(8)；所述加载系统设置在所述基架上；所述旋转系统包括：伺服电机(3)、固定在伺服电机伸出轴上的转动轴(5)、设置在转动轴下方的单齿夹具(6)、固定在所述单齿夹具上的钻头单齿(20)；所述旋转系统连接所述加载系统，所述加载系统对所述钻头单齿(20)施加负载；所述状态监测系统监测试验过程和/或收集试验数据。所述试验方法采用上述多功能石油钻头单齿切削试验装置。
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公开(公告)号：CN111572735B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010406183.2
申请日：2020-05-14
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本申请公开一种水下机器人，包括：支撑框架；设置在所述支撑框架内的潜水泵，所述潜水泵具有出水口；设置在所述支撑框架外的喷水组件，所述喷水组件与所述出水口相连，所述喷水组件包括多个喷水口，所述多个喷水口具有不同的朝向，所述朝向包括两两相互垂直的第一方向、第二方向与第三方向，以及与所述第一方向相反的第四方向、与所述第二方向相反的第五方向、与所述第三方向相反的第六方向。本申请所提供的水下机器人，其动力来源为潜水泵，能够减小噪声、降低功耗，且不易损坏。
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公开(公告)号：CN107063911B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710433571.8
申请日：2017-06-09
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明公开了一种油气井套管磨损试验台，包括模拟套管旋转驱动组件和模拟拉力加载组件。油气井套管磨损试验台可以模拟油气井钻井装备中套管‑钻杆系统的相互旋转运动，具有对钻杆进行加载更接近真实工况、套管和钻杆间偏心距可调、试样安装方便等特点，为研究套管的磨损失效问题提供平台。
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公开(公告)号：CN105067231B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510405708.X
申请日：2015-07-10
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种多功能石油钻头单齿切削试验装置及方法。所述多功能石油钻头单齿切削试验装置包括：基架、加载系统、旋转系统和状态监测系统；所述基架包括：底座(7)和固定在底座上的岩石夹具(8)；所述加载系统设置在所述基架上；所述旋转系统包括：伺服电机(3)、固定在伺服电机伸出轴上的转动轴(5)、设置在转动轴下方的单齿夹具(6)、固定在所述单齿夹具上的钻头单齿(20)；所述旋转系统连接所述加载系统，所述加载系统对所述钻头单齿(20)施加负载；所述状态监测系统监测试验过程和/或收集试验数据。所述试验方法采用上述多功能石油钻头单齿切削试验装置。
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公开(公告)号：CN105203381B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510623485.4
申请日：2015-09-25
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N1/42
摘要： 本发明提供了一种低温冷却施压装置，包括依次连接的上冷却棒(7)、样品室(6)和下冷却棒(13)，样品室(6)套设于上冷却棒(7)的下端和下冷却棒(13)的上端外，上冷却棒(7)连接有能够给上冷却棒(7)降温的上冷却室(10)，下冷却棒(13)连接有能够给下冷却棒(13)降温的下冷却室(15)，所述低温冷却施压装置还包括加压组件，该加压组件能够驱动下冷却棒(13)朝向上冷却棒(7)移动并挤压上冷却棒(7)和下冷却棒(13)之间的冷却试样(30)。该低温冷却施压装置不但可以同时实现对样品快速冷却和施加压力，还可以在较大范围内对温度和压力进行调节。
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