一种基于改进高斯-牛顿算法的DOA估计方法

    公开(公告)号:CN111736110A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010674188.3

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明涉及信号处理的技术领域,特别是涉及一种基于改进高斯-牛顿算法的DOA估计方法,包括以下步骤:求接收信号的协方差矩阵;根据传统子空间拟合类算法求出推定信号的表达式;利用推定信号必须为非负定这一条件,反推出所有可能的信号源的方向构成限定解空间;在限定解空间内随机撒N个点作为初始化粒子;把相应的子空间拟合类算法的代价函数作为高斯-牛顿算法的评价标准函数;所有的初始粒子,针对代价函数分别进行常规高斯牛顿迭代;将N个粒子迭代计算的结果进行比较找出使得代价函数最小的估计值,确定为信号的波达方位估计,可以克服子空间拟合类DOA估计算法中应用高斯牛顿算法容易陷入局部最优解的问题。

    隔热管间歇传送机构
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201516422U

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:CN200920029839.2

    申请日:2009-07-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种隔热管间歇传送机构,用于油田隔热管清洗时,控制管子移动(或滚动)的速度和步长,保证隔热管每一个停留位置都能够与蒸汽喷嘴对准,以提高蒸汽清洗的效率。该机构通过一对差动齿轮副(2和3)实现间歇传动,一对增速齿轮副(4和5)增大每次转动输出的角度;一个链轮(6)与增速齿轮副的小齿轮同轴,带动链条(7)传动;链条上每隔一定节距安装一个拨爪,拨动隔热管按照设定好的速度和步长移动(或滚动)。

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