公开(公告)号：CN115761292B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202211566272.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 于连栋 ,  李京效 ,  贾华坤 ,  高荣科 ,  陆洋 ,  陈孝喆

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/30 ,  G06T7/80 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的基于贪婪思想的聚类方法，本发明算法的输入为待聚类的点以及聚类后每一类中点的数量，从而可以在整个扫描过程中完成含有编码图案的图像批处理，减少用户交互次数，提高系统的自动化程度。本发明可以服务于三维形貌测量领域、在标定以及测量过程中有广泛应用地、基于贪婪思想、以平面距离为准则、实现二维空间域内点的聚类方法，本发明的聚类方法方便完成各编码图案的解码并具有良好的鲁棒性，针对存在少量噪点的情况，也能够很好地完成聚类。

公开(公告)号：CN114322842B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202111499956.7

申请日：2021-12-09

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 于连栋 ,  陈晨 ,  贾华坤 ,  陈浩涵 ,  李京效 ,  陆洋

IPC: G01B11/25 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开一种基于改进Phong模型的高反光零件测量方法，以及公开了一种采用基于改进Phong模型的高反光零件测量方法的测量系统。本发明通过基于将待测曲面CAD模型映射到二维参数域内，再重新映射到待测曲面CAD模型，得到扫描路径点，进而根据改进Phong反射模型进行镜面反射方向的求解，根据镜面反射方向调整工业相机的位姿，从而可以有效避免测量过程中待测零件表面的高反光现象，提高激光条纹提取精度，有效提高高反光零件测量数据的精度。

公开(公告)号：CN115761292A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211566272.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 于连栋 ,  李京效 ,  贾华坤 ,  高荣科 ,  陆洋 ,  陈孝喆

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/30 ,  G06T7/80 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的基于贪婪思想的聚类方法，本发明算法的输入为待聚类的点以及聚类后每一类中点的数量，从而可以在整个扫描过程中完成含有编码图案的图像批处理，减少用户交互次数，提高系统的自动化程度。本发明可以服务于三维形貌测量领域、在标定以及测量过程中有广泛应用地、基于贪婪思想、以平面距离为准则、实现二维空间域内点的聚类方法，本发明的聚类方法方便完成各编码图案的解码并具有良好的鲁棒性，针对存在少量噪点的情况，也能够很好地完成聚类。

公开(公告)号：CN114322842A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111499956.7

申请日：2021-12-09

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 于连栋 ,  陈晨 ,  贾华坤 ,  陈浩涵 ,  李京效 ,  陆洋

IPC: G01B11/25 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开一种基于改进Phong模型的高反光零件测量方法，以及公开了一种采用基于改进Phong模型的高反光零件测量方法的测量系统。本发明通过基于将待测曲面CAD模型映射到二维参数域内，再重新映射到待测曲面CAD模型，得到扫描路径点，进而根据改进Phong反射模型进行镜面反射方向的求解，根据镜面反射方向调整工业相机的位姿，从而可以有效避免测量过程中待测零件表面的高反光现象，提高激光条纹提取精度，有效提高高反光零件测量数据的精度。