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公开(公告)号：CN119809973A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411888578.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种基于点邻域距离聚类的光学旋转扫描测量仪三维点云去噪方法，首先根据待处理的点云数据，计算各点与邻域点之间的距离，根据这一特征进行聚类划分，得到若干群组，保留点数量最多的群组，将其余群组去除，以此达到去噪的目的，进而得到目标点云数据。本发明提出的基于点邻域距离聚类的去噪方法根据点与点之间的邻域距离关系将点云划分为若干群组，提取其中点云数量最多的群组，其余群组均视为噪声滤除，通过一次滤波，即可得到去噪后的目标点云。本发明降低了去噪算法执行所需的时间，有效提升了算法去噪效率，即使在点云数量膨胀到很大程度时也能在较快的时间得到去噪后的结果。
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公开(公告)号：CN118282526A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410449497.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种基于光频梳超窄线宽梳齿提取的自相干光通信方法，包括光频梳超窄线宽梳齿的提取模块、自相干光通信系统的发射模块、自相干光通信系统的接收模块，利用离散模式半导体激光器的注入锁定和电子反馈回路从锁定到超稳激光器的锁模光学频率梳中提取超窄线宽梳齿，并将提取出的梳齿通过远距离自由空间传输后用作自相干光通信系统的信号光和本振光，实现自由空间高精度数字信号的传输。本发明将提取的超稳定超窄线宽的梳齿应用到自相干光通信系统，在传输端能够在自由空间中传输更远距离，在接收端实现零差检测，降低误码率并简化数字信号处理算法，提高通信效果。
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公开(公告)号：CN118068347A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410358123.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种基于双光梳干涉的多目标绝对距离测量光路，包括双光梳系统模块、时间飞行模块、多目标衍射模块、探测接收模块；由双光梳系统模块中信号光频梳发出的信号光进入时间飞行模块中，一路由参考臂得到参考光路的光程信息，另一路进入多目标衍射模块，由衍射光学元件将信号激光器输出的空间光束对多个反射器类型的目标通过以不同角度衍射分束为不同角度的多路光，测量得到空间中多个角度中多个目标的距离信息本振光与信号光产生干涉，通过数据采集卡采集干涉信号，由飞行时间法原理可以得到待测目标的高精度距离数据。这一系统实现了对空间中多个目标和动态目标绝对距离的实时测量，并依据衍射角和绝对距离得到空间中目标的坐标位置。
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公开(公告)号：CN117892761A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410025164.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫算法的关节臂式坐标测量机标定方法，包括：根据关节臂式坐标测量机的标称结构参数，建立关节臂式坐标测量机POE测量模型，并记录POE结构参数向量；获取基于空间距离标定模型的标定数据；设置免疫算法搜索范围，生成初始化抗体种群；计算抗体种群X各个抗体亲和度，判断是否达到中止条件，若达到中止条件则输出标定结果；计算抗体种群X各个抗体的浓度和各个抗体的激励度；对抗体种群X进行免疫操作和免疫刷新，最终完成免疫刷新，生成新的抗体种群。本发明针对关节臂式坐标测量机标定算法运行结果容易陷入局部最优的问题，能够避免算法使用过程中陷入局部最优解，得到更接近实际情况的结构参数，提高标定质量。
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公开(公告)号：CN117801952A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311851579.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种利用微流控芯片进行培养神经细胞和胰腺癌细胞并使其贴壁在微流控芯片内，随后通过注射泵用于进行胰腺癌细胞与神经细胞之间的持续物质循环。包括利用微流控表面处理将纤连蛋白修饰在芯片基底上，芯片液封后细胞贴壁在微流控芯片内，利用注射泵将两个微流控芯片内的神经细胞和胰腺癌细胞分泌的物质持续循环下去，通过观察神经细胞的形态来分析两种细胞的相互作用。本发明在微流控芯片上利用注射泵实现胰腺癌细胞与神经细胞之间的持续物质循环，加工制作过程简单经济，可以用于直接观察，分析两种细胞的形态变化，对研究神经细胞‑胰腺癌细胞协同影响机制具有巨大意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117309842A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311263139.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01N21/65 , G01N33/574 , G01N33/68 , G01N33/543 , G01N33/535 , B01L3/00
Abstract: 本发明公开基于水凝胶微球SERS基底的微流控传感器制备方法，以及利用水凝胶微球SERS基底的微流控传感器用于双癌症标志物的快速超灵敏检测，实现原发性肝癌的早期诊断。包括SERS基底的制备，集成式微流控芯片的制备，金纳米颗粒的合成及功能化,酶联免疫吸附实验，微流控芯片片上SERS检测。本发明提出的水凝胶微球SERS基底的微流控传感器能够同时并行实现双肿瘤标志物的快速检出，相比于传统单一肿瘤标志物检测的结果更加可靠，可以实现现场快速检测，无需专业人员操作，肿瘤标志物检测极限很低，对于原发性肝癌早期精准筛查具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114791677B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210389056.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种自由空间时频基准传输光束漂移补偿装置及补偿方法，包括初始波前检测模块、相干光传输模块、波前校正模块、径向剪切干涉模块；从激光器输出耦合光束，耦合光束作为相干光传输的初始波前，一束光进入初始波前检测模块，一束光进入光传输模块；初始波前进入初始波前检测模块后，由波前传感器检测初始波前；初始波前通过相干光传输模块，相干光在自由空间链路中传输后进入波前校正模块，由液晶空间光调制器校正波前；校正后的波前进入光功率计和径向剪切干涉模块，由偏振相机接收校正后的波前，根据测量到的波前与初始波前进行比较，同时检测校正后光束的功率，并用液晶空间光调制器进行调制，实现相干光光束漂移的补偿。
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公开(公告)号：CN114322842B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111499956.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种基于改进Phong模型的高反光零件测量方法，以及公开了一种采用基于改进Phong模型的高反光零件测量方法的测量系统。本发明通过基于将待测曲面CAD模型映射到二维参数域内，再重新映射到待测曲面CAD模型，得到扫描路径点，进而根据改进Phong反射模型进行镜面反射方向的求解，根据镜面反射方向调整工业相机的位姿，从而可以有效避免测量过程中待测零件表面的高反光现象，提高激光条纹提取精度，有效提高高反光零件测量数据的精度。
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公开(公告)号：CN116009477A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211615931.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法，包括步骤S1，自由曲面自适应采样，将自由曲面自适应离散成多条引导线，在多条引导线上进行自适应采样，生成采样点集合；步骤S2，视点计算；根据采样点的位置、方向与线激光扫描仪的参数计算视点位置，并建立坐标系，确定线激光扫描仪扫描测头的扫描方向与移动方向；步骤S3，路径规划根据所得视点的位置和姿态规划自由曲面的执行路径，对执行路径调整，进行样条平滑处理以及避免碰撞处理以形成扫描路径。本发明能依据自由曲面的模型特征进行自适应采样，在曲面形状变化较大处获得更多的采样点，并可使对应视点位于一个平面内，可以自动生成自由曲面的扫描路径。
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公开(公告)号：CN112362088A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011439051.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01D3/028
Abstract: 本发明公开了一种多光栅数据的同步采集方法及系统，包括以下步骤：同时给各光栅数据采集模块提供时钟信号；以设定时间间隔向各光栅数据采集模块发送同步指令；各光栅数据采集模块根据同步指令同时锁存相应光栅在此刻的数据信息，进行数据采集；光栅数据采集模块将各自锁存的数据信息同步传递至控制模块；控制模块对同一时刻接收到的数据信息进行整理后传送至上位机。采用本发明同步采集方法，既能保证各光栅独立工作互不影响，又能保证数据采集的同步性，可极大的提高使用多光栅测量仪器的数据同步性，从而提高测量仪器的精度，尤其适用于高精度测量仪器。
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