-
公开(公告)号：CN108361471B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810346523.X
申请日：2018-04-18
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/049 , F16L101/12
摘要： 本发明属于海底石油管道清洁领域，涉及一种可调速的海底石油管道清洁猪，能够使管道猪在清管作业中维持比较稳定的速度，对速度的改变比较敏感。本装置包括驱动机构，调速机构，清洁机构等。本装置采用皮碗驱动方式；调速机构由刮板、弹簧、挡板组成，通过改变泄流面积实现对速度的控制。各部分通过法兰连接；本发明的管道清洁猪控制管道猪的运行速度。与其它现有的管道清洁猪相比较，其最大特点是调速机构由刮板直接控制，通过机械结构实现对速度的控制，对速度的改变响应快速。
-
公开(公告)号：CN108608212A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810384058.9
申请日：2018-04-26
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开一种汽车用管体深加工系统，包括切割机构、中转机构、堆码机构、弯管机构、成品检测机构、下料结构；切割机构用以对待切割直管进行切割、中转机构用以对切割后的直管进行运输至堆码机构中进行堆叠，堆码机构用以将直管喂入至弯管机构中，成品检测机构用以对经弯管机构弯折后的管体进行检测，下料结构用以将检测后的管体进行卸载。本发明还公开一种使用上述汽车用管体深加工系统进行汽车用管体深加工的方法。本发明具有提高切割效率、切割精度高、便于切割后的边角料分离、直管堆叠、喂料、夹持、弯曲连续性强、喂料稳定、具有在线检测次品的优点。
-
公开(公告)号：CN108481361A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810210912.X
申请日：2018-03-14
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种带修复功能的轨道式机械手臂，所述带修复功能的轨道式机械手臂包括轨道底座、承重底座、旋转腔体、轴承、支撑大臂、液压泵、液压伸缩缸、液压支撑缸、前臂底座、蓄电池、前臂、铰链头、电机、探测头和修复器；工作时，机械手臂自动调整姿态，进行焊接探测，对于焊接质量不过关的地方，启动所述蓄电池，所述蓄电池对所述修复器供电，调整手臂姿态，并通过所述修复器射出的激光对于焊接质量不过关的地方进行修复。此机械手臂大大提高了检测修复效率，并且不存在安全隐患。
-
公开(公告)号：CN113074287A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010012397.1
申请日：2020-01-06
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本领域属于海洋油气外输领域，涉及一种新型的穿梭油轮艉部受油口紧急脱开装置，可以实现输油管道的快速连接以及紧急状况下的主动脱开和被动脱开两种脱开方式，保障油气外输作业的安全。本装置采用卡爪均匀周布式的连接方式，通过驱动机构中的液压油压力和母接头复位弹簧的共同作用来实现卡爪的释放和卡紧功能，而且卡紧机构设计有自锁结构；卡爪设计成头部和尾部两部分，紧急情况下可以通过剪断致断销钉实现脱开；母接头密封弹簧安装在母接头密封环外侧且限位环和母接头密封环之间设计有密封圈，能有效地隔绝介质，避免介质对装置内部结构的侵蚀。与现有的装置相比，其最大的特点是具有被动脱离方式、连接卡紧更加可靠。
-
公开(公告)号：CN108502783B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810357752.1
申请日：2018-04-20
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及物流运输领域，特别涉及一种无需搬运式传递货物的物流运输车，包括车体、承托装置以及设于车体的背侧并且用以推动货物水平滑动的传递装置，车体包括水平板和呈竖直设于水平板顶部一端的延伸板，水平板上设有用以驱动承托装置能够沿延伸板的延伸方向滑动的升降装置，承托装置包括承重板、对称设于承重板两侧外的限位件以及用于驱动两个限位件能够相向或背向移动的传动件，水平板上设有限位开关，延伸板的背侧设有控制器，本发明能够一次装载多个货物输送至运输车辆位置，在通过升降装置对其进行升起，达到与车厢内底壁齐平，且人工通过U型推手将货物分批式推入车厢内，这样就降低了人工劳动强度，减少腰肌劳损的问题发生。
-
公开(公告)号：CN107543010B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710772429.6
申请日：2017-08-31
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种石油管道检测机器人，属于石油管道技术领域，包括供能模块、变径调节模块和驱动模块，供能模块包括电池仓底座、电池仓外壳、电池仓顶盖、前轮腿、前轮；变径调节模块包括变径调节底座、变径调节壳体、变径调节前顶盖、变径调节后顶盖、支撑臂、变径结构滑动件、中轮腿和中轮；驱动模块包括驱动前底座、驱动后底座、驱动壳体、驱动顶盖、后轮腿、后轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、涡轮、蜗杆、驱动系统；可以根据待检修石油管道的大小调节本发明实施例的石油管道检测机器人的外径大小，实现本发明实施例的石油管道检测机器人用于多种不同管径的石油管道的检测和维修，降低了石油管道的检测和维修成本。
-
公开(公告)号：CN109513699A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811353252.7
申请日：2018-11-14
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： B08B9/055
摘要： 本发明属于海底石油管道清洁领域，涉及一种新型输油管道自解堵清管器，可以在清管器发生卡堵时自行解堵，能够实现轴向冲击和周向旋转两种运动方式，使管道内壁上的蜡沉积物成体积破碎。本装置采用皮碗驱动，使用伺服电机控制轴向冲击器，实现对蜡沉积物的冲击作用；设计有保险装置，当蜡层较硬导致轴向力增大时，可以通过保险装置使得刀盘继续旋转防止电机过载；设计有泄流孔，可以及时吹散清管器前的蜡沉积物，防止发生蜡堵。与其他现有的自解堵清管器相比，其最大特点是清蜡效率高，不损伤管道内壁涂层。
-
公开(公告)号：CN108637055A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810384731.9
申请日：2018-04-26
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开一种汽车弯管成型机构，包括喂管机构、弯管机构、成品检测机构、下料结构；所述喂管机构用以将直管喂入至所述弯管机构中，所述成品检测机构用以对经所述弯管机构弯折后的管体进行检测，所述下料结构用以将检测后的管体进行卸载。本发明还公开使用上述汽车弯管成型机构对直管进行弯折的方法。本发明具有喂料、夹持、弯曲连续性强、喂料稳定、具有在线检测次品的优点。
-
公开(公告)号：CN107159766A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710583906.4
申请日：2017-07-18
申请人： 中国石油大学(华东)
CPC分类号： B21D22/08 , B30B15/0023 , B30B15/0029
摘要： 本发明公开了一种可变工位可调高度的自动化冲压机床，包括上机身、工作台、冲头、上模具、下模具、转动滚珠滑轨、支撑腿、下机身、电动机、飞轮、初级齿轮、二级齿轮、第一连轴、第二连轴、三级齿轮、末级齿轮、第三转轴、前支撑板、曲轴、曲拐、连接杆、冲头滑轨、后支撑板、旋转电机、旋转齿轮和液压装置，上机身的下部内部设置有液压装置,工作台为圆形，工作台一周设置有多个下模具，工作台中心设置有安装孔，安装孔的外侧设置有转动滚珠滑轨，上机身的外侧下部设置有和转动滚珠滑轨相配合的滑槽，工作台安装孔内侧设置有和旋转齿轮相配合的内齿。本发明可减少模具的装夹次数，提高生产效率，并可实现对上模具和下模具间距的调整。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.055 秒)
